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新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

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新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
CAN新国标电动汽车充电报文 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 解析说明:多字节时,低字节在前,高字节在后。电流方向:放电为正,充电为负。一、握手阶段:1、ID:1801F456(PGN=256)(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms) BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识)BYTE1充电机编号(比例因子:,偏移量:,数据范围:)100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码, 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)(发送给充电机回答握手,数据长度个字节,周期,需要通过多包发送,多BMS41250ms包发送过程见后文) BYTE0通信协议版本号,本标准规定当前版本为, 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示为:BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·,·位,·偏移量,数据范/Ah0.1Ah/0Ah围:·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压,数据范围:位,偏移量,/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期:年(比例:偏移量:数据范围:年位,,)1/19851985~2235BYTE17电池组生产日期:月(月位,偏移量:月,数据范围:月)1/01~12BYTE18电池组生产日期:日(日位,偏移量:日,数据范围:日)1/01~31BYTE19电池组充电次数,1次/位,偏移量:0次,以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示(:租赁,:车自有)01BYTE23预留BYTE24~40车辆识别码(vin)二、充电参数配置阶段:1、ID:180656F4(PGN=1536)(BMS发送给充电机,动力蓄电池配置参数,数据长度13个字节,周期500ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文) BYTE0单体动力蓄电池最高允许充电电压(比例:0.01V/bit,偏移量:0)BYTE1BYTE2最高允许充电电流(比例:,偏移量:)0.1A/bit-400ABYTE3BYTE4动力蓄电池标称总能量(0.1Kw·h/bit,偏移量:0)BYTE5BYTE6最高允许充电总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE7BYTE8最高允许温度(比例:度,偏移量:度)1/bit-50BYTE9整车动力蓄电池荷电状态(比例:,偏移量:)SOC0.1%/bit0BYTE10BYTE11整车动力蓄电池总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE12、2ID:1807F456(PGN=1792)时间同步信息(充电机发送给,,数据长度个字节,周期)BMS7500ms BYTE0秒(压缩码)BCDBYTE1分(压缩码)BCDBYTE2时(压缩BCD码)BYTE3日(压缩BCD码)BYTE4月(压缩BCD码)BYTE5年(压缩码)BCDBYTE6、3ID:1808F456(PGN=2048)(充电机发送给,充电机最大输出能力,数据长度个字节,周期)BMS6250ms BYTE0最高输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE1BYTE2最低输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE3BYTE4最大输出电流(,偏移量:)0.1A/bit-400BYTE54、ID:100956F4(PGN=2304)(BMS发送给充电机,电池充电准备就绪,数据长度1个字节,周期250ms) BYTE0BMS是否充电准备好(0:BMS未准备好,0xAA:BMS完成充电准备)、5ID:100AF456(PGN=2560)(充电机发送给,充电机输出准备就绪,数据长度个字节,周期)BMS1250ms BYTE0充电机是否完成充电准备(:充电机未完成准备,:完成准备)00xAA三、充电过程:、1ID:181056F4(PGN=4096)(发送给充电机,电池充电需求,数据长度个字节,周期)BMS550ms BYTE0充电电压需求(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充电电流需求(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4充电模式(恒压充电;:恒流充电)0x01:0x02、2ID:181156F4(PGN=4352)(发送给充电机,电池充电总状态,数据长度个字节,周期,需要通过多包BMS9250ms发送,多包发送过程见后文) BYTE0充电电压测量值(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充电电流测量值(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4最高单体动力蓄电池电压及其组号(:蓄电池电压,;:1~120.01V/bit13~16动力蓄电池电池电压所在组号:,偏移量:)1/bit1BYTE5BYTE6当前SOC(1%的比例,偏移量:0)BYTE7估算剩余充电时间(1min/bit,大于600分钟按600分钟发送)BYTE8、3ID:1812F456(PGN=4608)(充电机发送给,充电机充电状态,数据长度个字节,周期)BMS650ms BYTE0充电电压输出值(,偏移量:)0.1V/bit0VBYTE1BTYE2充电电流输出值(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4累计充电时间(1min/bit,最大为600min)BYTE5、4ID:181356F4(PGN=4864)(发送给充电机,电池状态信息,数据长度个字节,周期)BMS7250msBYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度(度,偏移量:)1/bit-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力蓄电池温度(度,偏移量:)1/bit-50BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低(00:正常;01:过高;10:过低)Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低(00:正常;01:过高;10:过低)Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流(:正常;:过流;:不可信)000110Bit6-bit7动力蓄电池温度过高(:正常;:过高;:不可信)000110BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态(:正常;:不正常;:不可信)000110Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态(00:正常,01:不正常,10:不可信)Bit4-bit5充电允许(00:禁止;01:允许)5、ID:181556F4(PGN=5376)(BMS发送给充电机,电池单体电压信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文) BYTE0号单体动力电池电压1BYTE1BYTE2号单体动力电池电压2BYTE3BYTE43号单体动力电池电压BYTE5、、、、、、、、、、、、BYTE511号单体动力电池电压256、6ID:181656F4(PGN=5632)(发送给充电机,电池温度信息,数据长度不定,周期,需要通过多包发送,多包BMS1s发送过程见后文) BYTE0动力蓄电池1温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE1动力蓄电池2温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE2动力蓄电池3温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE3动力蓄电池温度信息(比例:度,偏移量:度)41/bit-50BYTE4动力蓄电池温度信息(比例:度,偏移量:度)51/bit-50BYTE5动力蓄电池温度信息(比例:度,偏移量:度)61/bit-50、、、、、、、、、、、、BYTEN动力蓄电池N1温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)7、ID:181756F4(PGN=5888)(BMS发送给充电机,电池预留报文,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5预留、、、、、、预留BYTEN预留、8ID:101956F4(PGN=6400)中止充电(发送给充电机,,数据长度个字节,周期)BMSBMS410ms BYTE0中止充电原因BMSBYTE1BMS中止充电故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充电错误原因说明:、中止充电原因:1BMS未达到,:达到需求,:不可信状态);位:达到所需求的目标值(:0110a)1~2SOC00位:达到总电压的设定值(:未达到总电压设定值,:达到设定值,:b)3~4000110不可信状态);位:达到单体电压的设定值(:未达到,:达到,:不可信状态)c)5~6000110、中止充电故障原因:2BMS位:绝缘故障(:正常,:故障,:不可信状态)a)1~2000110位:输出连接器过温故障(:正常,:故障,:不可信状态)b)3~4000110位:原件、输出连接器过温(:正常,:故障,:不可信状态)c)5~6BMS000110位:充电连接器故障(:正常,:故障,:不可信状态)d)7~8000110位:电池组温度过高故障(:正常,:故障,:不可信状态)e)9~10000110位:其它故障(:正常,:故障,:不可信状态)f)11~12000110、中止充电错误原因:3BMS位:电流过大(:正常,:电流超过需求值,:不可信状态)a)1~2000110位:电压异常(:正常,:电压异常,:不可信状态)b)3~4000110、9ID:101AF456(PGN=6656)充电机中止充电(充电机发送给,,数据长度个字节,周期)BMS410ms BYTE0充电机中止充电原因BYTE1充电机中止充电故障原因BYTE2BYTE3充电机中止充电错误原因说明:1、充电机中止充电原因:a)1~2位:达到充电机设定的条件中止(00:正常,01:达到设定条件中止,10:不可信状态)b)3~4位:人工中止(00:正常,01:人工中止,10:不可信状态)c)5~6位:故障中止(00:正常,01:故障中止,10:不可信状态)2、充电机中止充电故障原因:a)1~2位:充电机过温故障(00:温度正常,01:充电机过温,10:不可信状态)b)3~4位:充电连接器故障(00:连机器正常,01:故障,10:不可信状态)c)5~6位:充电机内部过温故障(00:内部温度正常,01:内部过温,10:不可信)d)7~8位:所需电量不能传送(00:传送正常,01:不能传送,10:不可信)e)9~10位:充电机急停故障(00:正常,01:急停,10:不可信状态)f)11~12位:其它故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态)3、充电机中止充电错误原因:a)1~2位:电流不匹配(00:电流匹配,01:电流不匹配,10:不可信状态)b)3~4位:电压异常(00:正常,01:异常,10:不可信状态)四、充电结束阶段:1、ID:181C56F4(PGN=7168)(BMS发送给充电机,BMS统计数据,数据长度7个字节,周期250ms) BYTE0中止时SOC值(比例:1%,偏移量:0)BYTE1动力蓄电池单体最低电压(比例:,偏移量:)0.010BYTE2BYTE3动力蓄电池单体最高电压(比例:,偏移量:)0.010BYTE4BYTE5动力蓄电池最低温度(比例:1,偏移量:-50)BYTE6动力蓄电池最高温度(比例:1,偏移量:-50)、2ID:181DF456(PGN=7424)(充电机发送给,充电机统计数据,数据长度个字节,周期)BMS5250ms BYTE0累计充电时间(比例:,偏移量:,范围:)1min00~600BYTE1BYTE2累计输出能量(比例:0.1kw·h,偏移量:0,范围:0~1000)BYTE3BYTE4充电机编号五、发生错误:、1ID:081E56F4(PGN=7680)(发送给充电机,统计数据,数据长度个字节,周期)BMSBMS4250ms BYTE0Bit0-Bit1接受充电机辨识报文超时(:正常,:SPN2560=0X000001超时,:不可信状态)10Bit2-Bit3接受充电机辨识报文超时(:正常,:SPN2560=0XAA0001超时,:不可信状态)10BYTE1Bit0-Bit1接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受充电机完成充电准备报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)BYTE2Bit0-Bit1接受充电机充电状态报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受充电机中止报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)BYTE3Bit0-Bit1接受充电机充电统计报文超时(:正常,:超时,:000110不可信状态)、2ID:081FF456(PGN=7936)(充电机发送给,充电机中止充电,数据长度个字节,周期)BMS4250ms BYTE0Bit0-Bit1接受和车辆的辨识报文超时(:正常,:超时,:BMS000110不可信状态)BYTE1Bit0-Bit1接受电池充电参数报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受BMS完成充电前准备报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)BYTE2Bit0-Bit1接受电池充电总状态报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受电池充电需求报文超时(:正常,:超时,:不000110可信状态)Bit4-Bit5接受中止充电报文超时(:正常,:超时,:不BMS000110可信状态)BYTE3Bit0-Bit1接受充电统计报文超时(:正常,:超时,:不BMS000110可信状态)六、多包发送过程:1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms) BYTE0请求控制字0x10BYTE1需要发送的总字节数BYTE2BYTE3需要发送的包数BYTE40XffBYTE5所装载数据的参数组群号,即其PGNBYTE6BYTE7、充电机应答多包发送请求周期20x1CECF456(,50ms) BYTE0回答控制字0x11BYTE1可发送的数据包数BYTE2接下来发送的第一个数据包号BYTE30xFFBYTE40xFFBYTE5所装载数据的参数组群号,即其PGNBYTE6BYTE7、发送多包信息周期根据国标定义30x1CEB56F4(BMS,) BYTE0包序号(1到N)BYTE1需发送的内容BYTE2需发送的内容BYTE3需发送的内容BYTE4需发送的内容BYTE5需发送的内容BYTE6需发送的内容BYTE7需发送的内容4、0x1CECF456(充电机响应完成多包接收,周期50ms) BYTE0请求控制字0x13BYTE1接受到的总字节数BYTE2BYTE3接受到的总包数BYTE40XffBYTE5所装载数据的参数组群号,即其PGNBYTE6BYTE7深圳市聚电新能源科技有限公司武继坤整理
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