第三章PLC的基本原理BasicPrincipleofPLC教学内容：第一节PLC组成及其各部分的功能第二节PLC的分类及结构形式第三节PLC对继电控制的仿真第四节PLC的主要技术指标第五节PLC的工作过程第六节PLC的使用步骤教学目的： 了解可编程序控制器的基本组成和工作原理等，为进一步学习可编程序控制器的硬、软件知识打好基础。第一节PLC组成及其各部分的功能中央处理单元（CPU）：它一般由控制电路、运算器、存储器和总线等部件组成，它们集成在一块芯片上，通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连接。作用：(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令(2)将各种输入信号取入，把运算结果送到输出端(3)响应各种外部设备的请求.存储器（RAM/ROM）：1.ROM（只读存储器）存系统程序（CMOS固化），它的内容一般由厂家写入，不能更改，包括检查程序、监控程序。2.RAM（随机存储器）存用户程序，它可读可写，另外运算结果、逻辑变量，系统数据等，为防止掉电时信息丢失，有后备电池作保护。3.EPROM或E2PROM：存用户程序,可永久保存.输入／输出部件（I／0单元）1）输入接口：信号调理、滤波电路、光电隔离电路等。输入形式：直流输入交流输入（1）PLC直流输入：COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–PLC发光二极管.PLC交流输入2）输出接口：输出形式：继电器输出晶体管输出晶闸管输出PLC继电器输出继电器输出特点：低速大功率：信号响应时间长一些（8～10ms） 负载能力大（工作电流可达2～5A）；负载电源可以是直流也可以是交流；继电器输出电路抗干扰能力较强。PLC晶体管输出晶体管输出特点：高速小功率：输出响应时间短（0.5～1ms以内）,负载能力小,工作电流在0.3～0.5A；电源只能是直流，由外部提供；PLC晶闸管输出晶闸管输出特点：高速大功率输出响应时间短(导通1～2ms，断开8～10ms),负载能力强，工作电流一般达1A以上；晶闸管输出一定用交流负载,交流电源,由外部提供.电源单元可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。编程器第二节PLC的分类及结构形式1）按I／O点数分类I／O点数小于256为小型PLC；I／O点数在256～2048为中型PLC；I／O点数大于2048为大型PLC；整体式PLC：2）按结构形式模块式PLC：电源模块CPU模块IO模块底板第三节PLC对继电控制的仿真PLC取代继电控制的前提：只能取代控制电路，不能取代主电路一、继电器控制线路二、PLC控制线路例1:点动控制1）硬件电路2）梯形图例2:连续控制1）硬件电路2）梯形图例3:点动及连续控制例4自动门控制1）微波人体
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
开关：K1、K22）控制电机正转、反转的接触器：KM1、KM23）行程开关：SQ1、SQ2第四节主要技术指标1.输入输出点数2.用户存贮器容量3.扫描速度4.编程指令的种类和功能5.内部寄存器的配置和容量6.PC的扩展能力。第五节PLC工作方式清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查。PLC内部具有自监视、自诊断功能,定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常等,如果有错，CPU停止运行，并发出报警信号。PLC之间以及PLC与PC之间；PLC与其他带微处理器的智能装置通信编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机从第一条指令开始，顺序执行。从输入暂存器读入，结果送到输出暂存器。数据输入/输出扫描阶段。就是把输入端读入输入暂存器，把输出暂存器的内容传送给输出状态锁存器，直至传送到外部被控设备。一、工作方式扫描时间:PC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描过程。每一次扫描所用的时间称为扫描时间，也可称为扫描周期或工作周期。二、I/O响应时间的大小与以下因素有关①输入延迟:输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。③PLC循环扫描的工作方式⑤用户程序中语句的安排④PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式②输出延迟:输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间三、输入输出延迟时间最长响应时间=输入延迟时间+二个扫描周期+输出延迟时间例1：用PLC实现电机的单向启停1.系统设计：⑴明确控制要求：实现电机的单向启停⑵选择设备:原则：输入／输出的点数PLC的内存容量、PLC的指令系统选择I／O接口模块的型号A/D、D/A等特殊接口部件的选择其它外围设备，如通信联网、编程器等选定:西门子S7-200第六节PLC的使用步骤2.I/O分配输入I0.0SB1启动输入I0.1SB2停止输入输出Q0.03.硬件电路4.软件电路LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.05、编辑程序、调试程序6、保存程序例2：异部电动机正反转控制课堂小测验：1.PLC有哪几部分组成？有哪几种结构形式？2.PLC输入、输出接口各有哪几种形式？3.何为扫描周期？PLC的扫描过程和最短、最长响应时间的关系。课后作业：1.画出联锁控制PLC接线图及梯型图2.画出工作台自动往返的PLC接线图及梯型图周三课前交作业
浙公网安备 33021202002483