数控车床编程——基本指令

会计学1数控车床编程——基本指令3数控车床编程——基本指令前面已介绍有关程序编制的预备知识，本节将对编程方法和某些常用指令的用法作进一步介绍，尽管数控代码是国际通用的，但不同的生产厂家一般都有自定的一些编程规则，因此，在编程前必须认真阅读随机技术文件中有关编程说明，这样才能编制出正确的程序。第1页/共43页3.1.1M指令(或辅助功能)3.1.2绝对编程与增量编程3.1.3直径、半径编程3.1.4S．F．T指令3.1.5有关单位设定G功能3.1.6坐标系相关的G指令3.1.7坐标平面指定指令3.1.8回参考点控制指令3.1.9延时指令G043.1.10恒线速度G96、G97指令极限主轴转速限定G50指令3.1.11进给控制指令3.1.12刀具半径补偿（G41、G42、G40）第2页/共43页3.1.1M指令(或辅助功能)第3页/共43页M41主轴齿轮在低速位置M42主轴齿轮在中速位置M43主轴齿轮在高速位置M68液压卡盘夹紧M69液压卡盘松开M78尾架前进M79尾架后退第4页/共43页3.1.2绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G90O0001N1T0101N2G00X25Z2N3G01X7.5（Z2）N4（X7.5）Z-30N5X12.5Z-40N6X25Z2N7M30绝对编程O0001N1G91N2G01X-17.5（Z0）N3（X0）Z-32N4X5Z-10N5X12.5Z42N6M30增量编程混合编程O0001N1T0101N2G00X25Z2N3G01X7.5（Z2）N4Z-30N5U5Z-40N6X25W42N7M301Φ15Φ2530404321第5页/共43页3.1.3直径、半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应O0001N2T0101N3G00X25Z2N4G01X7.5（Z2）N5（X7.5）Z-30N6X12.5Z-40N7X25Z2N8M30绝对编程O0001N2G91N3G01X-17.5（Z0）N4（X0）Z-32N5X5Z-10N6X12.5Z42N7M30增量编程混合编程O0001N2T0101N3G00X25Z2N4G01X7.5（Z2）N5Z-30N6U5Z-40N7X25W42N8M301Φ15Φ2530404321O0001N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5（X15）Z-30N6X25Z-40N7X50Z2N8M30半径编程O0001N2G91N3G01X-35（Z0）N4（X0）Z-32N5X10Z-10N6X25Z42N7M30O0001N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5Z-30N6U10Z-40N7X50W42N8M30直径编程（35，2）第6页/共43页3.1.4S．F．T指令1、S指令(主轴功能)1）米/每分钟（G96恒线速有效）2）转/每分钟（G97取消恒线速）3）最大主轴速度箝制（G50）2、F指令(进给功能)：1）每分钟进给(G98)2）每转进给(G99)第7页/共43页3、T指令(刀具功能)功能：该指令可指定刀具及刀具补偿。格式：T□□□□说明：1)前两位表示刀具序号（0～99），后两位表示刀具补偿号（01～64）；2)刀具的序号可以与刀盘上的刀位号相对应；3)刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿；4)刀具序号和刀具补偿号不必相同，但为了方便通常使它们一致；5)取消刀具补偿的T指令格式为：T00或T□□00。第8页/共43页3.1.5有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制输入G21(单位mm)指令2、进给量的设定G98和G99指令第9页/共43页O0012N01T0101(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N02G00X45Z0（当有移动性指令时，加入刀偏）N03G01X10F100N04G00X80Z30N05T0202(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N06G00X40Z5（当有移动性指令时，执行刀偏）N07G01Z-20F100N08G00X80Z30N09M30第10页/共43页3.1.6与坐标系相关的G指令1、坐标系设定G50指令格式：G50X___Z___；功能：该指令以程序原点为工件坐标系的中心（原点），指定刀具出发点的坐标值。说明：1．X、Z是刀具出发点在工件坐标系中的坐标值。2．通常G50编在加工程序的第一段。3．运行程序前，刀具必须位于G50指定的位置。如右图所示，设定工件坐标系。程序：G50X200Z150；第11页/共43页使用该指令，便建立了工件坐标系，数控系统在加工之前送入系统的某个单元，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。第12页/共43页2、零点偏置G54~G59指令G54~G59——选择工件坐标系1~工件坐标系6。在使用该指令后，其后的编程尺寸都是相对于相应坐标系的。3、直接机床坐标系编程G53指令G53——选择机床坐标系；注意：使用该类指令前须回过一次参考点。这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91下无效。第13页/共43页3.1.7坐标平面指定指令坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力，可不必书写。这类指令为续效指令，缺省值为G18。第14页/共43页3.1.8回参考点控制指令自动返回参考点G28指令G28X（U）__Z（W）__O3318N1T0101N2G00X50Z100N3G28X80Z200N4M30注：1、使用该两指令应回过一次参考点2、回参考点时应取消刀偏、刀补Φ40中间点B参考点R当前点A250100Φ50200Φ80+X+Z第15页/共43页3.1.9延时指令G04格式：G04P___G04X___其中P值是暂停时间，单位为0.001秒，最大指令时间是9999999秒。（１）车削沟槽或钻孔时，为使槽底或孔底得到准确的尺寸精度及光滑的加工表面，在加工到槽底或孔底时，应暂停适当时间；（２）使用G96车削工件轮廓后，改成G97车削螺纹时，可暂停适当时间，使主轴转速稳定后再执行车螺纹，以保证螺距加工精度要求。第16页/共43页3.1.10恒线速度G96、G97指令极限主轴转速限定G50指令格式：G96S恒线速度有效G50S极限转速限定G97S取消恒线速度功能说明：S：G96后面的S值为切削的恒定线速度（m/min）；G97后面的S值为取消恒线速度后，指定的主轴转速（r/min）；如缺省，则为执行G96指令前的主轴转速度。G50后面的S值为恒线速时主轴最大转速限定（r/min）。注意：1、使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）2、G50指令功能只在恒线速度功能有效时有效。第17页/共43页3.1.11进给控制指令1）快速点定位G00指令G00X（U）-Z（W）-2）直线插补G01指令G01X（U）-Z（W）-F-3）圆弧插补G02/G03指令G02/G03X（U）-Z（W）-R–F-G02/G03X（U）-Z（W）-I–K-F-第18页/共43页G01指令——直线插补指令编程格式：G01X_a_Z_b_F_f_功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规定的位置（a、b、）。当前位置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点坐标。第19页/共43页G02,G03指令——圆弧插补指令G02：顺时针圆弧插补。G03：逆时针圆弧插补。顺、逆方向判别规则：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，来判别圆弧的顺、逆时针方向。第20页/共43页圆弧的终点坐标的数值指定。圆心的位置通常有以下几种方法：由圆心指向起点的向量在X,Z轴上的分量用I,K表示由起点指向圆心的向量在X,Z轴上的分量用I,K表示ZXKI起点XZXKI起点第21页/共43页R表示法：用半径R带有符号的数值来表示：θAB≤180○：R≥0R100；θ′BA＞180○：R＜0R-100说明：1。具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。2。G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。3。本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。θABΘ′ABABR100第22页/共43页例：在数控车床上对下图零件进行精加工，编制，精加工程序。O3331N1G21G18G99;N2T0101;N3G50S2000;N4G96S40;N5M03;N6G00X0Z1;N7G01X0Z0F0.2;N8X20;N9G03U20W-10R10;N10G01Z-22;N11G02U16W-8R8;N12G01Z-45;N13G00X60;N14Z50;N15T0100;N16M05;N17M30;第23页/共43页O3331;N1G21G18G99;N2T0101;N3G50S1200;N4G96S40;N5G00X8Z1;N6M03;N7G01X10Z-2F0.2;N8Z-20;N9G02U10W-5R5;N10G01W-10;N11G03U14W-7R7;N12G01Z-52;N13U10W-10;N14W-20;N15X50;N16G00X80Z80;N17T0100;N18M05;N19M30;Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°例：在数控车床上对下图零件进行精加工，编制，精加工程序。第24页/共43页4）G32螺纹加工指令该指令用于车削等螺距直螺纹、锥螺纹。格式：G32X（U）__Z（W）__F__说明：（１）X（U）、Z（W）是螺纹终点坐标；（２）F是螺纹螺距。注意：１）在车螺纹期间进给速度倍率、主轴速度倍率无效（固定100%）；２）车螺纹期间不要使用恒表面切削速度控制，而要使用G97；第25页/共43页3）在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；4）螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；5）在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；6）因受机床结构及数控系统的影响，车螺纹时主轴的转速有一定的限制。7）螺纹加工中的走刀次数和进刀量（背吃刀量）会直接影响螺纹的加工质量，车削螺纹时的走刀次数和背吃刀量可参考下表。第26页/共43页普通螺纹牙深=0.6495×PP是螺纹螺距螺距11.52.02.533.54牙深0.6490.9741.2991.6241.9493732.598走刀次数和背吃刀量1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次 0.160.40.40.40.60.65次  0.10.40.40.40.46次   0.150.40.40.47次    0.20.20.48次     0.150.39次      0.2关于加工螺纹时的每次切入深度及切入次数，可参考。第27页/共43页O0022;T0101S400M03;G00Z104.0X29.2;G32Z18.5F1.5;G00X32;Z104.0;X28.6;G32Z18.5F1.5;G00X32;Z104.0;X28.2;G32Z18.5F1.5;G00X32;Z104.0;X28.04;G32Z18.5F1.5;G00X50Z150;M30;80100M30×1.5例：如图所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。第28页/共43页O1235;T0101S400M03;G00Z4.0X27.2;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X52;Z4.0;X26.6;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X52;Z4.0;X26.2;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X52;Z4.0;X26.04;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X100Z150;M30;例：第29页/共43页3.1.12刀具半径补偿（G41、G42、G40）刀尖圆弧半径的概念任何刀具都存在刀尖圆弧，当车削外圆柱面或端面时，刀尖圆弧的大小并不起作用，但当车倒角、锥面、圆弧或曲面时，就将影响零件的加工精度，过切削及欠切削现象。编程时若以刀尖圆弧中心编程，可避免过切削和欠切削现象。数控系统的刀具半径补偿功能正是为解决这个问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 所设定的。它允许编程者以假想刀尖位置编程，然后给出刀尖圆弧半径，由系统自动计算补偿值，生成刀具路径，完成对工件的合理加工。第30页/共43页第31页/共43页刀具圆弧半径误差实例第32页/共43页第33页/共43页第34页/共43页XZ加工方向加工方向41G41G42G42G第35页/共43页XZ45-图加工方向加工方向41G41G42G42G第36页/共43页463-图OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ第37页/共43页463-图OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ第38页/共43页注：1）当前面有G41、G42指令时，如要转换为G42、G41或结束半径补偿时，应先指定G40指令取消前面的刀尖半径补偿。2）程序结束时，必须清除刀补。3)G41、G42、G40指令应在G00或G01程序段中加入。4）在补偿状态下，没有移动的程序段（M指令、延时指令等）不能在连续2个以上的程序段中指定，否则会过切或欠切。5）在补偿启动段或补偿状态下不得指定移动距离为0的G00、G01等指令。第39页/共43页例：在数控车床上对下图零件进行精加工，编制，精加工程序。O3331N1G21G18G99;N2T0101;N3G50S2000;N4G96S40;N5M03;N6G00G42X0Z1;N7G01X0Z0F0.2;N8X20;N9G03U20W-10R10;N10G01Z-22;N11G02U16W-8R8;N12G01Z-45;N13G00G40X60;N14Z50;N15T0100;N16M05;N17M30;第40页/共43页O3331;N1G21G18G99;N2T0101;N3G50S1200;N4G96S40;N5G00G42X8Z1;N6M03;N7G01X10Z-2F0.2;N8Z-20;N9G02U10W-5R5;N10G01W-10;N11G03U14W-7R7;N12G01Z-52;N13U10W-10;N14W-20;N15G40X50;N16G00X80Z80;N17T0100;N18M05;N19M30;Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°例：在数控车床上对下图零件进行精加工，编制，精加工程序。第41页/共43页第42页/共43页