机械原理题库第二章

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度4的方向为时针方向。当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代表，杆3角速度3的方向为时针方向。7.机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是。8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度n2aKaKvK/lKP。---------------------------------------()高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---()19.在图示机构中，已知1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要rrr列出一个矢量方程aC2aB2a-----------------nrt就可以用图解法将aC2求出。C2B2aC2B2-()在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------()给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的aBk2B3的方向是对的。-----------------------------------------------()k2323图示机构中，因为vB1vB2，aB1rkrk21vB3B1。--22.aB2，所以aB3B2aB3B1-()23.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n1)。----()2在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----()当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。-------()在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---()两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。--()rkr28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时aB2B3和v确组合应是图。kB2B3的正kB2B3kB2B3B2B3B2B3kB2B3B2B3B2B3kB2B3给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出''代表aCD，(A)矢量cd5是顺时针方向；''代表aCD，(B)矢量cd5是逆时针方向；''(C)矢量cd代表aDC，5是顺时针方向；''代表aDC，(D)矢量cd5是逆时针方向。利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2r30.点的速度vD2，解 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。()rrr，速度影像2CBDAvvB2vB3rB3B2pbdrrCBD(B)vB3vB2vB3B2，速度影像3rrrpbdlBD(C)vDvBvDB，vDB1(D)rrrrrvC2vC3vC2C3vB2vC2B2，速度影像c2b2d2CBD31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。()0,a0；()v0，amax；AvB(C)v0，a0；(D)v0，a0。32.图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是。(A)直线；(B)圆弧；(C)椭圆；(D)复杂平面曲线。33.构件2和构件3组成移动副，则有关系(A)vv，23；()vC2C3，B2B3C2C3BvB2B3(C)vv，23；()vC2C3，B2B3C2C3DvB2B323；23。34.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使(A)ABDpbd22；(B)CBDpbd22；(C)CBDpbd33；(D)CBDpbd23。34.图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式是正确的。(A)anv2/lBP;(B)an21v22/lBO；B2B1B2BBB12()n2lBP；)n2。aB2B1vBB1/vB2B1/lBOC212(DaB2B136.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。37.在图示连杆机构中，连杆2的运动是。(A)平动；(B)瞬时平动；C瞬时绕轴B转动；(D一般平面复合运动。())将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺l应是。(A)mm/mm；(B)2mm/mm；(C)mm/mm；(D)5mm/mm。39.两构件作相对运动时，其瞬心是指。A绝对速度等于零的重合点；()(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度vD23的解题过程的恰当rr(A)vvB3B2()rrBvB3vB2()rrCvDvBrr(D)vB3vB2步骤和利用的矢量方程为：rpbdB3B2v，利用速度影像法2r，CBD；v32B3B2pbdrlDB1vDB，式中vDBvv，求出B3vrv后，再利用rD2rB2B3B2CBD；rvD2B2。42.43.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长lre(r为曲柄长，e为导路偏距)，滑块行程是否等于(rl)2e2?为什么？44.在机构图示位置时(ABBC)有无哥氏加速度aCk2C3？为什么？已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速度2、3的表达式，并在图a上标出它们的方向。46.图示机构中已知110rad/s，10，试分析3及3为多大。图示机构有无哥氏加速度aBk2B3？为什么？48.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB(构件1)和导杆CD(构件3)重合时，有无哥氏加速度akB2B3？为什么？什么叫机构运动线图？50.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度1常数，欲求5、5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度3和滑块2的角速度2，并指出其方向。(提示：S3为构件3上特殊点，据S3BCD、S3DvD求得，作题时不必去研究vS3如何求得。)(取l0.005m/mm，v0.003(m/s)/mm。)52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2Mr110mmr220mm上点的速度大小和方向。(机构尺寸如图：，，lAB30mm，mm，BAx45，35mm，l0.001m/mm。)已知130lBC67lBMrad/s。53.图示机构中尺寸已知(l0.05m/mm)，机构1沿构件4作纯滚动，其上vSvS点的速度为0.6(m/s)/mm()。在图上作出所有瞬心；用瞬心法求出K点的速度vK。画出图示机构的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心P24、P26。55.在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3以已知速度v3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度v5的大小和方向，以及轮2的角速度2的大小和方向。已知图示机构的尺寸和位置。当10时，试用瞬心法求i35。57.在图示机构中，已知构件1以1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度2和构件4的速度v4的大小(只需写出表达式）及方向。58.图示齿轮连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2z5，齿轮2以2100rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度3的大小和方向。（取l0.001m/mm。)59.在图示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3（需写出表达式）。60.求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，14且1与4回转方向相反。61.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。62.图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度110rad/s顺时lAB，lBC25，60针方向转动，各构件尺寸。试求：1）构件1、3的相对瞬心；2）构件3的角速度3；3）构件2的角速度2。画出图示机构的全部瞬心。64.在图示机构中，已知凸轮1的角速度1的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。65.图示机构的长度比例尺l0.001m/mm，构件1以等角速度110rad/s顺时针方向转动。试求：（1）在图上标注出全部瞬心；（2）在此位置时构件3的角速度3的大小及方向。已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1。1）标出所有瞬心位置；（2）用瞬心法确定M点的速度M。已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1。1）标出所有瞬心位置；2）用瞬心法确定M点的速度vM。68.标出下列机构中的所有瞬心。69.图示机构中，已知=45，H50mm1100rad/s。试用瞬心法，确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。试在图上标出机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件3与机架间夹角为多大时，构件3的3与1相等。71.在图示的四杆机构中，lAB，90mm，lBC125mm，115。65mmlDClAD当构件1以等角速度110rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。72.图示机构运动简图取比例尺l。已知110rad/s，试0.001m/mm用速度瞬心法求杆3的角速度3。73.在图示机构中已知凸轮以2的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。74.已知图示机构以l0.001m/mm110rad/s24为瞬的比例绘制，，P心，计算v的值（必须写出 计算公式 六西格玛计算公式下载结构力学静力计算公式下载重复性计算公式下载六西格玛计算公式下载年假计算公式 和量出的数值）。E画出图示机构的全部瞬心。画出图示机构的全部瞬心。77.在图示机构中，曲柄AB以1逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度3的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示3。）78.试求图示机构的全部瞬心。79.试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。80.在图示四杆机构中，已知lABlBC20mmlCD40mm==，，90，1100rad/s。试用速度瞬心法求C点速度vC大小和方向。试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度v3的大小和方向。图中已知数据h50mm，160，110rad/s。82.在图示铰链五杆机构中，已知构件2与构件5的角速度2与5的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41的位置。试求图示机构的全部瞬心。84.85.图示机构中，齿轮1、2的参数完全相同，AB=CD=30mm，处于铅直位置，1100rad/s，顺时针方向转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度3和角加速度3。（机构运动简图已按比例画出。）86.图示机构的运动简图取长度比例尺l0.004m/mmlAB0.06，其中l，016.，构件1以120rad/smBD0.26mlACm等角速度顺时针方向转动，，试用相对运动图解法求图示位置：（1）2、3、4和5的大小和方向；（2）2、3、4和5的大小和方向；（3）在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点I2的加速度矢量i2'，并算出点I2的加速度aI2的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：v=(m/s)/mm，a0.5(m/s2)/mm。（要列出相应的矢量方程式和计算关系式。）试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：110rad/slAB，lBMlCMlMD，。试求：，（1）2、4、2、4大小和方向；2）v5、a5大小和方向。在图示机构中，已知：各杆长度，1为常数。试求v5及a5。89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸，1=常数，lBDlBE，lEFlBC1lBE，试用相对运动图解法求vF、aF、vC、aC及2、2。390.图示机构中，已知各构件尺寸：lAB15mmlBD60mmlED40mmlCE38mm，，，，e5mm，x20mm，y50mm，长度比例尺l0.001m/mm，原动件1以等角速度1100rad/s逆时针方向转动。试求：（1）构件2、3、4和5的角速度2、3、4、5的大小及方向；（2）在图上标出构件4上的点F4，该点的速度vF4的大小、方向与构件3上的点D速度v4相同；D（3）构件2、3、4和5的角加速度2、3、4、5的大小和方向。（建议速度比例尺v0.04(m/s)/mm，加速度比例尺a2(m/s2)/mm。）（要求列出相应矢量方程式和计算关系式。）91.图示连杆机构，长度比例尺l0.001m/mm，其中lAB15mm，lCD，，，，120rad/s。试用相40mmlBC40mmlBElEC20mmlEF20mm对运动图解法求：（1）2、3、4、5的大小及方向；（2）2、3、4、5的大小和方向；（3）构件5上的点F5的速度vF5和加速度aF5；（4）构件4上的点F4的速度vF4和加速度aF4。（速度多边形和加速度多边形的比例尺分别为v0.005(m/s)/mm，a0.06(m/s2)/mm，要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。）92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆1以匀角速度1回转，用相对运动图解法求该位置滑块5的速度及加速度。93.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件1以匀速转动，1试用相对运动图解法求：（1）vC、v5；（2）aC、a5。94.已知各杆长度及位置如图所示，主动件1以等角速度1运动，求：（1）v3、a3；（2）v5、a5（用相对运动图解法，并列出必要的求解式。）95.机构位置如图所示，已知各杆长度和1（为常数），lBC2lCD。求2、2、v5、a5。已知机构位置如图，各杆长度已知，活塞杆以v匀速运动。求：（1）v3、a3、2；（2）v5、a5、2。（用相对运动图解法，并列出必要的解算式。）97.图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v1（为常数）。试用相对运动图解法求构件5的角速度5及角加速度5。(比例尺任选。)98.在图示机构中，已知110rad/s，1=0，lABlBClBD01.m。求vD、aD（用图解法或解析法均可）。图示为十字滑块联轴器的运动简图。若115rad/s，试用相对运动图解法求：（1）3、3；（2）杆2相对杆1和杆3的滑动速度；（3）杆2上C点的加速度aC。（l0.002m/mm。）1100.在图示机构中，已知ABBEECEFCD，ABBC，BCEF，2BCCD，1常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。101.在图示机构中，lAB150mmlDE150mm，lBC300mm，lCD400mm，，lAE280mm，ABDE，12rad/s，顺时针方向，41rad/s，逆时针方向，取比例尺l=m/mm。试求v及3的大小和方向。C2102.在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件lOA的角速度1常数，试用相对运动图解法求D的速度v及加速度a，构件lDE的角速度5及角加速度5。DD103.在图示机构中，已知各杆尺寸，其中lCDlCB，1常数，试用相对运动图解法求构件5的速度vD5和加速度aD5，以及杆2的角速度2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。)104.已知机构运动简图，各杆尺寸，1=常数。用相对运动图解法求vE、aE、2、2的大小和方向。在图上标明方向。(列出必要的方程式及求解式，自取比例尺。)105.在图示机构中，已知各杆尺寸，BCCD，EFFD，曲柄以1匀速转动，试用相对运动图解法求vF、5、aF、5。（要求列出矢量方程式，画出速度和加速度多边形。）106.图示机构运动简图中各杆尺寸已知，1=常数。用相对运动图解法求vE、aE、2、2大小和方向，在图上标明方向。（列出必要的方程式及求解式，自取比例尺。）107.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，活塞杆以v匀速运动，lABlBC。求(1)3、3；(2)v5、a5。(采用相对运动图解法，图线长度自定。）108.在图示机构中，已知机构各尺寸，且lBDlBC/2，图示位置EDBDBCABC90，以及1。试画出机构位置运动简图；以任意比例尺，用相对运动图解法求D3点的速度vD3和加速度aD3，以及构件4的角速度4和角加速度4。（需写出求解过程，所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。〕109.在图示机构中，已知160，lAB45mm，lAC25mm，lCD20mm，lDE，，120rad/s＝v、a。（列出矢量方程50mmlEF15mm常数。求FF式，绘出速度、加速度多边形。）110.在图示机构中，各杆尺寸已知，1为主动件，1=常数。求4、4。111.在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度1，要求作出机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形（不要求按比例作，只要列出的矢量方程式、画出的矢量方向正确即可）。图示机构中各构件尺寸已知，给定原动件1＝常数，试用相对运动图解法求构件5的角速度5及构件4上E点的加速度aE4。（比例尺任选。）113.图示机构中1为原动件，1＝常数，各构件尺寸已知。试求3及a5。（要求列出矢量方程式，画出速度图和加速度图。）114.在图示连杆机构中，已知110rad/s（方向如图），求得221.rad/s130lAB，，，（方向如图，），vD3D20.975m/s，用相对运动图解法求aD2和aD5的大小和方向。可取20.2(m?/s)/mm。115.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z124z236z396=4，，，m，1rad/s，顺时针方向转动，ABC90，各齿轮均为标准齿轮。mm1试求：（1）此机构的自由度；（2）此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。）116.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z124，z236，z396，m=11rad/sBAC45，各齿轮均为标准齿轮。试求：（1）此4mm，，机构的自由度；（2）此位置时构件6的速度vC。要求用相对运动图解法求解。117.在图示机构中，1＝常数，lCDlDE，且DECD，已知机构各尺寸。求图示位置时vD、vE、aD、aE。118.lAB，，119.对图示机构进行运动分析。已知：lBDlBElDE30mm，130rad/s（常数）。试求：(1)绘制90时的机构位置图；r(2)90pb60绘制时的速度多边形（图中mm，代表vB）；(3)写出求aC2的矢量方程，并注明各矢量方向；(4)右下图是90时aC2的图解加速度多边形，其中有两处错r误，改正后求出aC2。120.一机构如图所示，构件1作等速运动，且速度v130mm/s。几何尺寸如图示：x50mm，y20mm，45。试用相对运动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1)写出移动副重合点间的速度和加速度矢量方程式；(2)求出构件3的角速度3和角加速度3的大小和方向；(3)用影像法求出vD、aD的大小和方向。122.导杆机构中，已知，lAB，80mm，y100mm，x300mm，100mmlCDCDB90，130，140rad/s(常数)，试用相对运动图解法画出机构简图；求vD、aD；求3、3。123.已知机构简图和位置如图所示，lBC05.mACBC,BAC30,，v212/10m/s(匀速)。试求(1)1、3；(2)1、3。124.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5同时工作(即间距DE和EH在增长)。设在图示瞬间油缸4的角速度405.rad/s，油缸5相对于2的角速度520.7rad/s，机构各部分尺寸如图(比例尺是l0.05m/mm。)计算此机构的自由度；试用作图法求出机构E点、H点的速度。125.126.已知图示摇块机构，，，，rad/slCE20mm110lAB30mmlAC80mm20mmlBF(常数)，145。试用相对运动图解法求：(1)v、v、2；(2)a、a、2。EFEF127.在图示机构中，已知lAB100mm，lBClCD200mm，110rad/s。用相对运动图解法求vF及aF的大小及方向，2及2的大小和方向。（规定v0.002msms2,a0.4。〕mmmm128.已知图示机构的位置及各杆尺寸，1＝常数。试用相对运动图解法作运动分析，求v5、a5。（列出必要的方程式及求解式。〕在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件角速度1，ECD＝90。用相对运动图解法求解vE、aE的大小和方向。图示连杆机构中给定各构件长度和1＝常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5的角加速度5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画〕。131.已知机构运动简图，曲柄以等角速度1＝10rad/s回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件4的角速度4和角加速度4，以及构件5的速度v5和加速度a5。（注：B点的速度vB和加速度aB已按给定比例尺分别以pb和b'画出。求解时应写出必要的运动矢量方程式，并分析其中各量的大小和方向。取l0.005mmm,0.025msa0.25ms2v,。〕mmmm132.在图示机构中，已知各构件尺寸及齿条移动速度vP1=常数，试用相对运动图解法求出4vD和4aD。（要求写出矢量方程式，绘出速度、、、加速度多边形。〕133.图示机构中已知各构件的尺寸及原动件的角速度1=常数，求2、3、2、3、v、aF、a的大小和方向。（矢量方程、计算式、图FF解必须完整，但图不必按比例画。〕134.图示机构中各构件的尺寸及1均为已知，试按任意比例定性画出其速度图并：(1)求vC、vD4和4；分析图示位置时aDk4D2的大小并说明其方向；(3)分析aDk4D20时的位置若干个。135.图示机构中，已知lABlBDlBClBElDFlFE20mm,145,110rad/s,试用相对运动图解法求vC、vD、vE、vF、5、6和aC、aD、aE、aF。(l1mm/mm。)在图示机构中，已知vC100mm/s。写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形；(2)求2、2、aD和aE。137.图示机构已知各杆长度。vA11m/s，aA13ms2。试用相对运动图解法求3和3。(要求：写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形，取l0.01m/mm。)138.在图示机构中构件1以等角速度1转动，试用相对运动图解法求图示位置构件2和构件3的角速度，以及构件2上D点的速度及加速度。(要列出相应矢量方程式和计算关系式。)139.在图示机构中，已知机构位置图，构件1以等角速度1转动，试用相对运动图解法求构件2上D点的速度和加速度。(要列出相应矢量方程式和计算关系式。)140.图示机构运动简图取长度比例尺l0.002m/mm1，原动件作等速移动，其速度v1200mm/s，试求：(1)构件2和构件3的角速度2和3,以及角加速度2和3的大小和方向；(2)构件2上点B的速度v2和加速度a2的大小。在画速度多边BBms2形及加速度多边形时的比例尺可取为v0.004ms，a0.008！￡mmmm(要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。)I141.已知图示机构的尺寸和位置，lAC50mm,lAB100mm,130；构件1以匀角速度顺时针方向转动,110rad/s，要求用相对运动图解法进行运动分析：(1)求构件2的角速度2和角加速度2；(2)在原机构图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。142.图示摇块机构中，已知曲柄等角速回转，140rad/s,lAB100mm,lAC200mm,lBS286mm,90。试用相对运动图解法求连杆2的角加速度及S2点的加速度。(mmsms2l0.004,v01.,a10。)mmmmmm143.已知双滑块机构在图示位置时，145，lABlBClCD100mm，lAC1002mm1的角速度110rad/s，角加速度10。，原动件求:(1)构件3上D点的速度v3、加速度a3的大小和方向；DD(2)构件2上B点的速度vB2、加速度aB2的大小和方向；(3)B2点的运动轨迹是什么？144.在图示机构中，已知R50mm，lAO20，lAC80mm，190,mm110rad/s。求从动件2的角速度2、角加速度2。145.在图示机构中，lAB20mm，lBC50mm,lAD80mm,190,290,110rad/s。试用相对运动图解法求：构件2的角速度2和角加速度2；构件3的角速度3和角加速度3；146.图示机构中，若已知构件1以等角速度110rad/s回转，机构各构件尺寸为：lBC43mm,lAC35mm,且ABAC,CBED,lBElCElED。试用相对运动图解法求构件3的角速度3和角加速度3，以及D点的速度vD和加速度aD。147.已知导杆机构尺寸位置如图。构件1以等角速度1顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度3和角加速度3，并求构件3上E点的速度及加速度。(比例尺任选。)148.已知图示机构的尺寸及1=1rad/s，试用图解法求3、3、vD和aD。149.图示摆缸机构取长度比例尺l0.001m/mmC(注意：点不是铰链点),构件1以110rad/s作等角速度顺时针方向转动，试求图示位置的3和3的大小及方向，以及构件3上点E的速度和加速度v3及a3。(速度EE和加速度多边形比例尺分别为v0.002ms，ms2多边形a0.02，mmmm要求列出相应的矢量方程和计算关系式。)lEA20，30，30150.图示曲柄导杆机构中，已知曲柄长mmCM20mmlED100mm11=40rad/s，，l,，原动件以等角速度转动，方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置：(1)vM、aM的大小和方向；(2)3、3的大小和方向。(取l0.002mmm。)151.在图示机构中，已知各构件尺寸及1和4，构件1和构件4均作匀速转动，试用相对运动图解法求出构件3上E点的速度和加速度。(比例尺任选。)152.在图示机构中，已知构件1以角速度1等速转动。试用相对运动图解法求构件2上D点的速度和加速度。(比例尺任选。)153.已知图示机构的尺寸及1(常数)，用相对运动图解法求图示位置构件3的角速度3、角加速度3及D点的速度vD、加速度aD。(比例尺任选。)154.图示机构中已知各构件的尺寸及1。试写出机构运动分析的矢量方程式并按任意比例尺求出vB、aB、2、3。定性画出其速度图及加速度图。（图上的符号必须与机构图上对应点同名。〕155.已知图a所示机构中各构件的尺寸，原动件的角速度1＝常数，其速度多边形和加速度多边形分别如图b示位置时构件2、3的角速度2、3和角加速度度aB3的大小和方向。(要求列出求解aB3的及图c所示。试求机构在图2、3，以及B3点的加速矢量方程式，注明各矢量的大小及方向；在速度及加速度多边形上标注相应的符号，写出和的表达式，并在图a上画出它们的方向。〕156.图示机构中，已知各构件的尺寸，构件1及构件4分别以角速度1、4沿图示方向匀速转动，该机构在图示位置时的速度及加速度多边形。试求在图示位置时构件2及构件3的角速度2、3和角加速度2、3，以及构件2的点C2的速度vC2及加速度aC2的大小和方向。(要求列出vC2、aC2的矢量方程，在矢量多边形图中填上相应的字母，并写出、的表达式。)157.图示机构的尺寸和等角速度1均为已知，且ABBC,BCCD，求构件3的角速度3和角加速度3大小及方向。(要求写出矢量方程式及表达式，比例尺任选。)158.图示导杆机构(比例尺l0.001mmm)中，lAB55mmlAC63mm，，lBD，(注意：点D并非铰链点)，构件以2＝rad/s等角速24mmBDDC2顺时针方向转动。求4及4的大小及方向。建议：速度多边形和加msms2(要求速度多边形比例尺分别为：v0.0004,a0.0001mmmm列出相应的矢量方程式和计算关系式。)159.图示四杆机构中，已知：lAB20mm，lBC40mm，DCBCBA90,150rad/s。试用相对运动图解法求构件3的3和3。在图a、b、c上所示分别为机构运动简图、速度图和加速度图。试列出有关点B2和B3的速度和加速度矢量方程，并在图上标出各矢量所代表速度和加速度的名称。(2)根据矢量多边形中的有关线段，列出3和3的计算表达式，并标出其方向。分别在速度图和加速度图上求出D点的影像点d点和d'点。161.已知机构位置、尺寸如图，ABCBCE90,120rad/s(为常数)，用相对运动图解法求构件2、3的角速度2和3及角加速度2和3。(写出必要的矢量方程式及计算式。建议比例尺为l0.01m/mm,v01.ms，a1ms2。)mmmm162.图示为一摆动导杆机构，原动件曲柄1以等角速转动。图a为按l0.001m/mmb为按v0.002m/s/mm作出的速画出的机构运动简图；图度多边形；图c为按a0.005m/s2作出的加速度多边形。试根据以上各mm图求解下列各题：求曲柄1的角速度求滑块2的角速度1的大小和方向；2和角加速度2的大小和方向，以及杆3的角速度3和角加速度3的大小和方向；(3)在图b和c的基础上，求出滑块2上D点的绝对速度vD2和绝对加速度aD2。163.图示转动导杆机构中，已知各杆尺寸，杆1以1等速回转。试用相对运动图解法求构件2上F点的速度vF和加速度aF。(写出矢量式，画出速度和加速度多边形，画图时可大致按比例画但各矢量方向要正确。)164.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度1转动。试用相对运动图解法求图示位置D点的速度和加速度。(比例尺任选。)165.图示机构已知各杆尺寸，1常数。试用相对运动图解法求构件3上点D的速度vD和加速度aD及构件2的2、2。(写出矢量式，画出速度、加速度图。)166.图示机构已知各构件尺寸及位置、等角速度1。试用相对运动图解法求3、3、vD、aD。(列出必要矢量方程式。)167.图示四杆机构的尺寸已知。当机构处lBD/lCD3，1于图示位置时，为已知常数，求D点的速度vD和加速度aD。(写出各有关点间的速度、加速度表达式，绘出速度、加速度图，比例尺任选。)168.已知1=常数，试写出图示机构的vD和aD的矢量方程式，并按任意比例尺定性画出其速度多边形及加速度多边形。169.图示机构中已知lAB=150mm，lAC=200mm,lDC，110500mmrad/s。求3、aD。(注：图中机构运动简图及速度图均已按比例作出。〕170.图示机构运动简图的长度比例尺l0.001m/mm，构件1的角速度110rad/s，为顺时针方向，其角加速度1100rad/s2,为逆时针方向，试用相对运动图解法求v3及a3。（建议速度多边形和加速度多边形的比例尺取v0.01(m/s)/mm,2a0.2(msmm，要列出相应的方程式和计算关系式。〕rr171.已知图示机构中各构件的尺寸，构件1和构件4分别以匀速v1和移动（v1v4)。试用相对运动图解法求在图示位置时构件2、构v4件3的角速度2、3和角加速度2、3。(要求列出矢量方程式，可不按比例作出速度、加速度多边形，最后列出、的表达式，标出转向。）172.在图示机构中，已知机构尺寸、位置，原动件1以等角速度1回转，试用相对运动图解法求D点速度及加速度。173.174.已知图中机构按长度比例尺l绘制，12rad/s(为常0.01m/mm数)。用相对运动图解法求在该位置时构件3上点C的速度vC和加速度aC。0.01(2v，a0.1ms)/mm。)(建议175.机构的运动简图如图所示。已知110rad/s，pb1和b1'是按比例尺画出的v1和a1。试用相对运动图解法求从动件3的速度v3和加BB速度a3。(要求列出运动矢量方程式。l0.01m/mm，v0.2(m/s)/mm，22msmm。)176.在图示机构中，已知lAD100mm，45，ADB90，110rad/s，试求vC3、aC3。(取l0.002m/mm。)177.机构运动简图如图所示，已知l0.01m/mm，且11rad/s(为常数),试用相对运动图解法确定杆3上E点的vE和aE的大小和方向。l，330v01.m/s，且为常数。178.图示机构中已知，试用相对运动图解法求出3、3。(写出矢量方程式和计算式，图解必须完整。)正切机构的机构运动简图如图所示，已知构件1与2的相对速度v1201.m/s，方向如图，且是常数，试求构件1的角速度1和角加速度1。180.已知图示机构中330vC3m/s，且为常数。试用相对运动图，解法求出3、3。（写出矢量方程式和计算式，图解必须完整。〕110rad/slAB，181.在图示机构中，已知，且为常数，lBD500mm160，试用相对运动图解法求构件3的角速度3和角加，速度3，构件2的角速度2和角加速度2及D点的速度v和加速度aD。D图示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件1以匀角速度1转动。求图示位置（ABCBCD90)时，构件2和3的角速度2、3，角加速度2、3，及C点的速度和加速度vC、aC。（要求列出矢量方程式，可不按比例画出矢量多边形，写出所求、、v、a大小的表达式，并在图上标出其方向。)183.图示机构设已知l22l1400mm，lBC，350mm，OBOA700mmlAB110rad/s(匀速),且ABO1A，ABO2B，试用相对运动图解法求v和CaC，构件2、的角速度2、3及角加速度2、3。3已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b、c所示。试在图b、c上分别指出各边所代表的速度或加速度及其指向，并在位置图a上指出构件2上与速度图上p点所对应的P点的位置。图示机构的速度图及加速度图已经画出，试按图中的比例及线段符号确定a2、ak45、ak2C3、2、5及aE的大小及方向。CDDC186.图示为机构运动简图及部分加速度图，试求：(1)aE；(2)aB3；(3)aBk2B3及其指向；(4)3及方向。187.在图示机构中，已知lAB250mm，lAD150mmlDB200mm，lDE500，mm，构件1以等角速度110rad/s顺时针方向转动，试用相对运动图解法求机构在图示位置时：(1)构件3的角速度3的大小及方向；用速度影像法求构件3上E点的速度vE；试判断在求该机构aE时有无哥氏加速度，为什么？188.图示导杆机构各构件的尺寸为已知，原动件1以匀角速度1沿顺时针方向转动。试求在图示位置(ABCB)时，构件23、3和及的角速度2?角加速度2、3以及B3点的加速度aB3的大小和方向。(要求列出求解aB3的矢量方程式，注明各矢量的大小及方向，写出、的表达式。)189.已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速v1移动，求在图示位置时构件3的角速度3和角加速度3。(要求列出矢量方程式，可不按比例作出速度、加速度多边形，最后列出3、3的表达式。)在图示机构中，已知vA、aA的大小和方向，用相对运动图解法求D点的速度和加速度。（需写出矢量方程及有关计算式，比例尺任选。〕191.在图示机构中，已知机构位置图，构件1以等角速度1转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度及构件3上D点的加速度。（写出矢量方程，并列出有关计算式，比例尺任选。〕192.在图示机构中，构件1以顺时针方向转动，已知各构件尺寸。试用相对运动图解法求图示位置从动件3的速度和加速度。（写出矢量方程式，并列出有关计算式，比例尺任选。〕已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度1回转，试用相对运动图解法求构件4上E点的速度vE（。写出矢量方程，并列出有关计算式，比例尺任选。〕在图示的导杆机构中已知各杆的尺寸，1为常数，试用相对运动图解法求导杆的角速度3和角加速度3。(比例尺任取，但要列出矢量方程式。)图示机构中部分速度图已画出，试求：(1)vC3和vC2，并画在同一速度图中；aCk2C3(写出计算式并说明其方向)。196.机构位置如图所示，已知各杆尺寸，1常数。用相对运动图解法作机构的速度、加速度分析，求3、3的大小和方向。（写出必要的公式及计算式，自选比例尺。〕197.在图示机构中，已知lAB，构件1以等角速度110rad/s100mm沿逆时针方向转动，试用相对运动图解法求机构在图示位置时，构件3上C点的速度vC及加速度aC。（要求列出有关矢量方程。〕198.机构运动简图如图所示，已知原动件1作等角速度转动，试列出v3和a3的矢量方程式及其速度和加速度多边形。（可不按比例尺画，但矢量方向须正确，并写出有关计算式。〕199.给出图示机构中各构件的长度和1=常数，欲求杆2上点E的速度vE2和aE2。试用相对运动图解法写出求解过程的矢量方程式。设速度多边形已画好，画出加速度多边形。200.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度1转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。（比例尺任选，写出矢量方程并给出有关计算式。〕201.图示两机构的尺寸位置均已知，1为构件1的角速度。要求用相对运动图解法求构件2的角速度2，并求出在计算加速度时的哥氏加速度。已知一曲柄滑块机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形，要求：(1)在构件1、2上标出速度为vE的点E1、E2的位置。(如点的位置不在构件线上，则需把该点用刚性连接符号与相应构件连起来。)(2)求构件2上速度为0的点M的位置，并在加速度多边形上标出该点加速度aM的大小和方向。速度(3)求构件2上速度为0的点QvQ的大小和方向。的位置，并在速度多边形上标出该点203.图示机构中，lAB，60mm，lBDlDE20mm，160，20mmlBC110rad/s，试用相对运动图解法求：(1)v、a；(2)2、2；(3)vE、a。CCE204.已知图示机构所有构件的几何尺寸及1常数，按图示位置，用相对运动图解法求2、4。205.图示机构中已知各构件尺寸及1，用相对运动图解法分析机构的速度，并求vE、5。(写出表