高速公路隧道监控系统的PLC应用分析一、引言随着交通道路的不断发展，作为其一个重要环节的隧道，其数量也在不断增加。由于我国复杂的地理条件以及隧道本身的特点，隧道监控系统在隧道的运营和管理以及事故处理中发挥着极其重要的作用。因此，建设可靠、稳定、先进、经济以及可扩展的合理的隧道监控系统成为工程界和公路营运管理部门共同关心的问题。微电子、通信、计算机技术的发展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度，与3C技术相结合的PLC以其卓越的可靠性、抗干扰性以及灵活的控制方式成为隧道监控系统的核心控制器，其与开放的网络通信系统一起，共同推动着隧道监控系统的智能化程度的发展。二、系统构成隧道对按照其长度分类，分别为短隧道（L<250m）、中隧道（250m
3000m）。隧道的长度越长，需要考虑的监控设施就越多。从目前国际上对隧道的设计
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来看，长隧道和特长隧道需要监控系统以保证隧道内行车的安全和通畅。隧道监控系统按照各个子系统分可分为：照明系统、通风系统、交通诱导系统、CCTV系统、火灾报警系统、消防控制系统、紧急电话系统、广播系统等。按照设备的类型分可分为：检测设备、控制设备、显示设备和通讯设备。检测设备如：火灾报警探头、车辆检测器、COVI、能见度检测仪、风速风向仪等；控制设备如交通区域控制器、照明区域控制器、通风区域控制器等；显示设备如：计算机工作站、大屏幕监视器、声光报警器等；通讯设备如：交换机、集线器、串口信号传输设备、光端机等。隧道监控的难易程度不仅与隧道的长度有关而且与隧道的交通车流量有关，从对隧道监控和管理的要求，又将隧道分为A,B,C,D四个等级，其中A级对监控要求最高，B级次之，其余类推。当前在工程界一致认同的隧道监控模式主要分为两种，一种是适用于短隧道的集散式控制模式，一种是适用于长隧道的分布式现场总线控制模式。前者布线复杂，造价较高，由中控室对现场设施进行控制与管理，后者施工方便，不但造价较低，而且可靠性较高，其又可分为全分布式现场总线控制和集中式现场总线控制。全分布式现场总线控制模式，中控室对现场设施不直接进行控制，由现场各种设施的控制器进行控制。分布式现场总线控制模式从网络构成来看，一般分3个层次：上层为中央计算机系统，即本地控制中心，中间是由各区域控制器组成的控制层，下层为各种检测设备和控制及诱导设备组成的设备层。隧道控制的核心思想就是将所有纵向及横向的系统有机地结合起来，通过算法分析，最终实现智能化控制。区域控制器就是其实现的核心。各区域控制器负责采集现场检测设备的信息，处理后传给本地控制中心，而本地控制中心的控制命令则发给区域控制器，再由区域控制器直接控制相应设备。在本地控制中心与区域控制器通讯中断的情况下，区域控制器仍然具备独立控制现场设备的能力。因此区域控制器应高效且高度可靠。作为区域控制器的核心控制部分，PLC应用最多，它的稳定性、实时性以及对环境很强的适应能力，非常适用于隧道的现场环境。本地控制中心一般由现场监控工作站(控制计算机)、监控系统软件、主区域控制器及相应的附属设施构成，用于实现对整个隧道监控系统的统一监控。监控系统软件运行于现场监控工作站上，并不断与PLC控制器交换数据，实时地把所有设备的当前状态以图表、颜色、闪烁、数值等方式显示在操作界面上；而操作人员在操作界面的每个动作，也由监控系统软件将相关的命令、参数写入PLC，实现设备的手动控制。除现场控制设备，整个系统的通信网络则是保证系统能否高效运行的关键。长隧道、特长隧道以及隧道群的出现已经越来越多，单洞内的区域控制器就越来越多，这就意味着网络的结点在不断增加。通讯网络不仅要具有较高的通讯速率以保证大量数据的有效传输，还必须具有容错的能力以提高通讯的可靠性，即网络上出现故障时能够实现自恢复，同时，构成通讯网络的设备必须满足工业级要求，以适应隧道内苛刻的工作环境。系统还需要具有很好的可扩展性，使得设备更新与增加、功能改善与变化，都能最大限度地应用原有系统。隧道监控的环境相对比较特殊，隧道所处的山野防雷非常重要，隧道中的控制箱经常会遇到潮湿甚至漏水的侵扰，而一些高原隧道面临严寒和低空气密度，特别是长大隧道中的汽车烟尘很容易附着在密封不好的控制箱中设备上，这些烟尘具有一定的导电性，从而造成本地控制器等设备的早期故障或损坏。从国内隧道监控系统的实际应用情况来看，对隧道监控环境的认识，在一些项目中，重视成度还不够，一些隧道控制箱远没有达到IP65以上的防护等级，这样的监控系统是不安全的。三、解决
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监控系统通讯网络和PLC是隧道监控系统的核心组成部分，他们的性能对隧道监控系统会起到决定性的作用。根据隧道本身的特点和监控需求选择合适的PLC及通讯网络是保证隧道监控系统性能的重要因素。通信网络：在隧道监控系统的结构上，国内在管理体制上主要采用三级管理，即监控总中心、区域监控分中心和监控站。由于监控站不直接对隧道的外场设备进行直接控制，因此工程界按照系统结构的划分把监控系统划分为信息层、控制层和设备层。第一层为信息层，主要负责大量信息及不同厂家不同设备之间的信息传输，工业以太网Ethernet为目前较常用的一种信息网络，世界各大PLC生产厂商均支持工业以太网，并且他们在原有TCP/IP的基础上，相继开发出实时性更高的工业以太网，如欧姆龙和罗克维尔支持的Ethernet/IP，施奈德支持的Modbus-TCP/IP以及西门子支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大，因此在隧道监控上以太网主要用于各个隧道管理所与监控中心的数据传输，包括各种交通流量信息，各传感器数据等大量历史数据信息。第二层为控制层，主要采用现场总线组成隧道区域控制器网络，其特点是由于采用了标准总线组网，既能满足实时通信的要求，又具有开放
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的标准接口，能在总线上方便的挂接各种外场设备，有利于监控系统的扩展。目前，现场总线有40多种，在公路监控系统中应用的现场总线主要有ControllerLink、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、CAN和Modbus+。他们的共同特点是高速、高可靠，适合PLC与计算机、PLC与PLC及其它设备之间的大量数据的高速通讯。为使系统的稳定可靠，控制层的网络结构多采用环网的方式组成，包括线缆型和光纤作为传输介质，具体组网将在后面作出实例说明。第三层为设备层，这一层用于PLC与现场设备、远程I/O端子及现场仪表之间的通讯，它们有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等，其中DeviceNet已经成为工业界的标准总线而得到了广泛的应用，而Profibus/DP虽然没有成为标准，但是它的应该也相当广泛。值得指出的是，近年来以太网的广泛应用使得人们把目光投向了现场总线上来，工业以太网是否最终将取代现场总线仍然是一个争论的话题。然而，不论是Ethernet/IP还是Modbus-TCP/IP，以太网在一些重要的性能指标上仍然无法具有现场总线的特点和优势。从本质上来讲，以太网的载波帧听冲突监测CSMA/CD的访问方式，实时性并没有现场总线采用的令牌总线和令牌环的访问方式高，不论人们采用何种方式，如协议封装、分时访问控制等，都只能改善以太网的实时性，起不到本质的改变，隧道控制的一个核心思想是必须保证隧道的安全尤其是突发事件时候隧道的安全，如果突发事件的发生造成数据访问发生碰撞，使得信息不能及时得到处理而导致重大事故，后果将不堪设想。在当前技术还未完全成熟之前，现场总线应用于控制层，是一个积极和稳妥的选择。随着以太网技术的不断发展，今后其取代现场总线而用于控制层也是很有可能的。监控分中心及上位监控软件：监控分中心一般将设置多台SCADA工作站（工控机）。分别用于交通监控、消防报警、图形控制、通风照明控制、视频监控等，完成隧道内各种设备的状态显示、自动控制、半自动控制、打印报警、分析报表等工作。同时，监控分中心还将设置了多台服务器，为其它计算机提供支援和与监控总中心进行通信。PLC的选择：隧道监控对PLC的性能提出了更高的要求，作为隧道监控的核心控制器，其必须具备以下几大功能特点：首先本身必须稳定可靠，并具有预先处理数据和集中传输数据的能力，具有较高的故障保护能力；其次，区域控制器可以独立承担控制分区的基本控制任务，即使监控站或者监控中心因故障停止运行，相邻区域的控制器也能交换交通量信息；再次，当某区域的交通量出现变化时，可按预定方案和程序采取相应的算法，对相关区域的流量做出相应的调整。因此，它必须至少有如下功能模块，数据采集存储处理功能（实现集中和独立工作方式，尤其是在独立控制时能与相邻控制器实现数据交换）；通信功能、容错功能、自动诊断功能和本地操作功能（即能带触摸屏）。必须综合考虑整个监控系统的性能要求和自然条件以及运营周期对设备的要求进行选择，尤其在极端气候和恶劣环境状况条件下以及长、特长隧道的时候，需要选择性能更好的双机热备冗余的PLC。如Schneider的Quantum系列、Rockwell的ControlLogix、Omron的CS1D系列、Siemens的S7-417系列。在一般的环境状态以及中长隧道的时候，多采用标准的机型作为现场控制器，如Schneider的Quantum140系列、Rockwell的ControlLogix、Omron的CS1系列、Siemens的S7-400系列等；他们都支持工业以太网和多种现场总线，控制方式采用远程带CPU的智能分布式结构，系统开放性和兼容性强，丰富的I/O及高功能模块，完全满足隧道监控系统对信号处理的要求。四、应用案例下面以山西晋城至阳城高速公路隧道为例，具体说明隧道监控系统的实际应用。案例：牛王山隧道监控晋城至阳城段高速公路，设计范围36.029公里。其中高速公路长27.47公里，封闭二级公路长8.5598公里。道路起点接长晋高速公路，终点与阳城市区道路相接。本路全线有隧道4座，包括五佛山隧道（514m），牛王山隧道（1880m、1860m），天坛山隧道（1008m），管道岭隧道（1300m）。本监控方案主要就牛王山隧道机电监控系统的进行说明。整个隧道机电监控网络由设在远端的监控通信中心和隧道内(包括牛王山隧道变电所)的本地控制器以及相关的通信线路组成.监控中心内设有交通状况模拟显示大屏幕,工作站,监控计算机群,打印机,服务器,CCTV视频墙等设备,供操作人员监视和指挥隧道内和道路的运营情况。牛王山隧道监控系统中，包括8套本地控制器，其中一套主控本地控制器置于牛王山隧道变电所内，其余的本地控制器分散布置在牛王山隧道上下行的各个位置，所有本地控制器通过100Mbps速率的以太网形成光纤冗余环网。光纤环网使得环路上任意两个区域控制器间通信有两条物理链路，这样即使某处光纤出现断裂故障,系统仍可以自动寻找到反方向的通信链路继续维持通信，既增加了通信可靠性，又提供了在线不停机检修通信的功能。牛王山隧道变电所内的主控本地控制器也通过100Mbps速率的光纤以太网与监控通信中心相连，保证了监控数据和指令的实时海量数据传输。同时按所设定的程序以及上位机的本地控制系统信息进行采集，PLC对照明、通风、各另指令进行相应的动作。采集的信息经光纤以太环网传至控制室中央计算机上，实现联网。用来对给设备操作和显示其反馈信息及检查所辖各设外，在主控制器上还配有液晶触摸屏，PLC备的状态，同时它可以取代手持式编程器对在隧道监控中心的服务器上汇进行编程；而且，所以本地控制器不集了隧道各个设备实时信息，并能仅要能快速交换实时数据，进行数据采集，通过服务器可对现场接受和执行上位机的指令，任一设备（照明、通风、本地控制器）发布操作OMRON的命令。在牛王山隧道变电所选用了OMRONCS1D系列图1双电源模块，模块，CS1D系列具有双CPUPLCCS1D系列（见图1）PLC作为本地控制器，使得整个系统可以实现不停机检修功能。在支持热插拔，极大的提高了主控制器的可靠性，隧道内的7台本地控制器我们选用OMRON的，它具有高速信息交PLC2）CS1系列（见图作为隧系列PLC换能力和良好控制功能，CS1上安装有道内的区域控制器。在每台PLC通讯端口，以便与多或RS-232RS-485/RS422参数智能变送器、限速控制器、可变情报板显OMRONCS1系列图2协议的差示控制器等仪表控制设备相连，串行通信的数据协议是随着制造商和设备而变的。通过即使它们的电气标准相同，OMRON别，使得不同厂商生产的设备间的通信非常困难，协议宏使得开发方易于建立的用于匹配所连接的设备的协议的协议宏功能解决了这个问题，能和任何带OMRONPLC不需要编写专门的通信程序与第三方设备进行通信，原则上接口的设备进行通信。在本控制系统中用于控制照明、通风、RS-485，RS-422或RS-232C控制室两台中央计算机则通过交通等设备的各个区域控制器均采用独立的控制程序。电力、与上级控制中心联系。Ethernet五、改进与发展结构设计、当时我国隧道监控系统的设计和实施正处于一个成长的时期，系统的需求、同时技术的发展也给监控系统的改进创造了条件和以及系统的控制仍然存在不完善的地方，基础，也使建设合理的隧道监控系统成为可能。也要反映系统的先进、经一方面要兼顾系统的稳定、可靠与可控，从系统的需求来看，针对不同的交通条件和功能要求另一方面，济与可扩展，同时也要使操作便捷与维护方便；系统网络的构成与拓扑结构形确定系统的规模和冗余度的大小，确定系统的合理集成方式、稳定性、先进性与经济性的有机结合；从系统的设计来看，除考虑式以力求系统的可靠性、从系统的控也要考虑新技术的应用，使整个系统既先进又实用；系统的规模和设计
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外，环境信息交通信息、制来看，当前我国公路监控普遍存在着只监不控，或监强控弱的现象，得不到很好利用，对于隧道控制，要针对不同现象，采用不同的控制方法。最大限在原有基础上，按照监测与控制适当分离、今后我国的隧道监控系统的发展是，使得隧道监控系统的建设更趋逐步改进，度的集中监测、灵活机动的现场控制的总体思想，合理。办公室卫生管理制度一、主要内容与适用范围．本制度规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。1．此管理制度适用于本公司所有办公室卫生的管理2二、定义．公共区域：包括办公室走道、会议室、卫生间，每天由行政文员进行清扫；1．个人区域：包括个人办公桌及办公区域由各部门工作人员每天自行清扫。2公共区域环境卫生应做到以下几点：1.保持公共区域及个人区域地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。）1保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明2）。4）3）保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。5）保持卫生间、洗手池内无污垢，经常保持清洁，毛巾放在固定（或隐蔽）的地方。6）垃圾篓摆放紧靠卫生间并及时清理，无溢满现象。保持卫生工具用后及时清洁整理，保持清洁、摆放整齐。7）办公用品的卫生管理应做到以下几点：2.办公桌面：办公桌面只能摆放必需物品，其它物品应放在个人抽屉，暂不需要的物品就摆回柜子里，不用的物品要及时清理掉。1）办公小用品如笔、尺、橡皮檫、订书机、启丁器等，应放在办公办公文件、票据：办公文件、票据等应分类放进文件夹、文件盒中，并整齐的摆放至办公桌左上角上。32）））桌一侧，要从哪取使用完后放到原位。电脑：电脑键盘要保持干净，下班或是离开公司前电脑要关机。5）4报刊：报刊应摆放到报刊架上，要定时清理过期报刊。进设新））6饮食水机、灯具、打印机、传真机、文具柜等摆放要整齐，保持表面无污垢，无灰尘，蜘蛛网等，办公室内电器线走向要美观，
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，并用护钉固定不可乱搭接临时线。7个人卫生应注意以下几点：3.备的包装和报废设备以及不用的杂物应按规定的程序及时予以清除。不随地吐痰，不随地乱扔垃圾。）12）下班后要整理办公桌上的用品，放罢整齐。下班后先检查各自办公区域的门窗是否锁好，将一切电源切断后即可离开。3）禁止在办公区域抽烟。4））办公室门口及窗外不得丢弃废纸、烟头、倾倒剩茶。5）14．总经理办公室卫生应做到以下几点：保持地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。2）保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明。）保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。4）3/次。元每天由领导检查公共区域的环境，如有发现不符合以上要求，罚检查及考核三、10
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