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足球机器人的目标识别和定位

足球机器人的目标识别和定位会计学1足球机器人的目标识别和定位主要内容●足球机器人叱咤球场●足球机器人的主体结构●足球机器人的目标识别方法●足球机器人的定位方法●足球机器人比赛流程第1页/共16页一.足球机器人叱咤球场第2页/共16页二.AS-R智能机器人的结构视频采集模块传感器模块运动控制模块语音采集和识别、图像处理以及网络通信等模块第3页/共16页三.足球机器人的目标识别方法or第4页/共16页三.足球机器人的目标识别方法颜色空间以及变化颜色阀值的确定目标特征点的获取中值滤波第5页/共16页3.1目标识别中的颜色空间变化RGBHSI第6页...

会计学1足球机器人的目标识别和定位主要内容●足球机器人叱咤球场●足球机器人的主体结构●足球机器人的目标识别方法●足球机器人的定位方法●足球机器人比赛流程第1页/共16页一.足球机器人叱咤球场第2页/共16页二.AS-R智能机器人的结构视频采集模块传感器模块运动控制模块语音采集和识别、图像处理以及网络通信等模块第3页/共16页三.足球机器人的目标识别方法or第4页/共16页三.足球机器人的目标识别方法颜色空间以及变化颜色阀值的确定目标特征点的获取中值滤波第5页/共16页3.1目标识别中的颜色空间变化RGBHSI第6页/共16页3.2颜色阀值的确定●作用：分离比赛目标●方法：1.比赛前调试2.离线训练，得到函数关系第7页/共16页四.足球机器人的目标定位声纳测距PSD测距目标定位第8页/共16页4.1目标定位之PSD测距D=bf/x第9页/共16页四.足球机器人比赛流程第10页/共16页五.有奖问答1.R、G、B值分别表示一个像素分解在红、绿、蓝三原色上的（）A.亮度B.色调C.饱和度D.比例答案 A第11页/共16页五.有奖问答2.在R、G、B值和H、I、S的转换公式中，I=（R+G+B）/n，则n的值为（）A.2B.3C.4D.5答案B第12页/共16页五.有奖问答3.当机器视觉系统发现目标以后，为什么要采用红外和声纳测距方法进行定位？答：红外和声纳测距的方法可以互补，有些不能反射红外光线的物体，可以很好的反射超声波；反之，对于纤维物等超声波无法检测的物体，红外测距传感器却很容易检测到。第13页/共16页五.有奖问答4.设定颜色阀值的作用是什么？答：将比赛目标从背景中分离出来第14页/共16页TheendThankyou!第15页/共16页

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