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面清洗、化学处理单元)表面清洗和化学处理过程是一组液体电化处理槽,根据工艺要求,零件放在吊篮中,依次进入不同的糟中,根据槽内部温度和液体浓度,停留一定的时间,完成零件的表面清洗、化学处理过程。一般的表面清洗、化学处理工作步骤:传送带将零件输送到吊篮内,吊篮上有一个计数器对进入吊篮的零件进行计数。零件放满到设定值后吊篮起吊,开始进行三个槽的化学处理过程,首先吊篮上升到顶后,向前移动到一号槽(去除表面油污),吊篮下降,在一号槽内停留到设定时间后,吊篮再次上升,然后向前移动到二号槽(化学处理)下降,在二号槽停留设定时间后,吊篮再次上升,然后向前移动到三号槽(其他处理)下降,停留设定时间后,吊篮再次上升到中间位置,停留设定时间,再次上升到顶后向前移动到卸料工位下降,吊篮倾翻,将零件倒入振动筛。轨道吊篮吊篮1号槽2号槽3号槽振动筛项目五表面清洗、化学处理单元特殊的工艺过程,可以根据需要,可以控制吊篮进行跳槽或返回、重复的过程,这些要求可以延伸出其他工艺方案,供各个课程设计项目组选择。例如,方案一要求有一个工艺数量选择开关,可任意选择:单1槽、单2槽、单3槽、1+2槽、1+3槽、2+3槽、1+2+3槽七种工艺。方案二则要求有一个工艺次序选择开关,可任意选择:1一2—3槽、1一3—2槽、2-1-3槽、2-3-1槽、3-2-1槽、3-1-2槽六种工艺。其他方案还有,在槽中安装温度和浓度传感器,通过A/D模块传入PLC,根据不同工艺的不同算法,求出在槽中的停留时间,等等。以一般表面清洗、化学处理工艺为例,按PLC实验箱上编程端口分配:启动(X6)--计数(X0)--计数器到设定值―吊篮起吊(Y14)--(X14)--移动到一号槽(Y13)--(X21)--吊篮下降(Y15)--(X15)--在一号槽内停留设定时间―吊篮再次上升(Y14)--(X14)--向前移动到二号槽(Y13)--(X22)--吊篮下降(Y15)--(X15)--在二号槽停留设定时间--吊篮再次上升(Y14)--(X14)--向前移动到三号槽(Y13)--(X23)--吊篮下降(Y15)--(X15)—在三号槽停留设定时间--吊篮再次上升到中间位置(Y14)--(X16)--停留设定时间--吊篮上升到顶(Y14)--(X14)--向前移动到卸料工位(Y13)--(X13)--吊篮下降(Y15)--(X17)--吊篮倾翻(Y11)--(X11)--零件倒入振动筛—停留设定时间―吊篮回正(Y10)--(X10)--吊篮上升到顶(Y14)--(X14)--向后移动到装料工位(Y12)--(X12)--吊篮下降(Y15)--(X15)--重新计数.