川教版信息技术九下第7课《机器人“感觉器官”》
教案
中职数学基础模块教案 下载北师大版¥1.2次方程的根与系数的关系的教案关于坚持的教案初中数学教案下载电子教案下载
传感器是机器人“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心辨认。它就像人眼睛、耳朵、鼻子同样，可以感应到周边环境信息，并把这些信息传递给机器人“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪颖了。下图展示是各种类型传感器。 二、机器人“嘴巴”和“耳朵” 1、机器人“嘴巴”：它是一种峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。 2、机器人“耳朵”：它只能分辩声音强、弱度，返回一种电信号，用相应数值来表达，而当前此类传感器不能辨别详细声音，也就是没办法进行高难度、复杂语言智能辨认。 声音传感器原理：将其连接在机器人模仿端口上，用它感觉外界声音强度与给定强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。 如图所示（纳英特声控传感器）： 技术指标： 外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高) 重量：20g 额定电压：直流电源5.0V 线长：17.2cm±0.2cm 调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头安装方式：单颗Ø3螺丝安装 返回值：有声音返回1，无声音返回0（相对）批示方式：白灯发出绿光批示 用法： 使用单颗Ø3螺丝将声控传感器安装于要检测环境之内，将其连接线接入任何空闭数字传感器接口中。 声控传感器上配有信号批示灯，当有声音时批示灯会亮，还配有检测强度调节器。欲使声控传感器在给定环境中有无声音时，可以使其先处在相对无声音状况中，运用距离调节器可调出给定初始声音强度。办法如下： a）如果批示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至批示灯刚刚不亮为止； b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至批示灯刚刚亮起为止；此时，声控传感器检测强度即为给定强度。三、机器人“眼睛” 眼睛是人们心灵窗户，人们80%信息都是通过视觉获取，因此是非常重要器官。机器人视觉传感器也同样非常重要，它重要通过红外传感器或光电传感器两种传感器来“看”东西，“辨别”颜色。 现当前重要红外传感器、灰度传感器和光电传感器： 纳英特红外传感器 原理和功能： 红外传感器（如下简称红外）。红外具备一对红外信号发射与接受二极管，发射管发射一定频率红外信号，接受管接受这种频率红外信号，当红外检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接受管接受，通过解决之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可运用红外波返回信号来辨认周边环境变化。 灰度传感器是模仿传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器运用不同颜色检测面对光反射限度不同，光敏电阻对不同检测面返回光其阻值也不同原理进行颜色深浅检测。在有效检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射某些光线，光敏电阻检测此光线强度并将其转换为机器人可以辨认信号。 用途范畴：-通过检测光强变化计数人数-通过测试反向光强来辨别颜色-测量一种光源光强类型和供电规定:有源模仿传感器典型应用和阐明:实例1：沿黑线机器人。实例2：在交通模型中，控制路灯在晚上自动打开。实例3：自动门。四、机器人“鼻子” 人们用鼻子来辨别气味，机器人“鼻子”是用气体分析仪做成，当遇到某类气体其电阻会发生变化，这样电路上反映出来，机器人接受到后，从而实现如报警等解决方式。当前咱们就来理解一下机器人“鼻子”吧。 原理和功能： 检测环境与否有烟雾和烟雾浓度，例如检测起火时浓烟。烟雾探头遇到烟雾或某些特定气体，烟雾探头内部阻值发生变化，产生一种模仿值，从而对其进行控制。烟雾传感器运用烟雾敏感电阻受烟雾（重要是可燃颗粒）浓度影响阻值变化原理向机器人主机发送烟雾浓度相应模仿信号。纳英特烟雾传感器 烟雾传感器是模仿传感器，接在主板（A2-A6）模仿口跟扩展板（A16-A31）模仿口。使用前先预热1—5分钟（开机1-5分钟后使用）。在无烟房间内，烟雾传感器测试返回值大概在75左右。例如：你可以点支香烟，距离烟雾50公分左右时，烟雾传感器测试返回值在110左右，浓烟时，烟雾传感器测试返回值在180左右。 编程应用示例： While1 Print “Bottom=%d”,analog(4) //烟雾传感器接在模仿口4上 Sleep0.5 WEND 运营程序，观测液晶屏显示可知：烟雾浓度越高，返回值越大；烟雾浓度越低，返回值越小。 注意事项： 1、环境内烟雾浓度值是个变量，要获得比较精准环境烟雾值，可以在一段时间内持续取几次值，再求它们平均数。这种办法合用于所有模仿传感器。 2、检测指定环境烟雾时，注意不要受其她烟雾源干扰。 3、烟雾探头上装有滤烟网，注旨在使用时不要堵塞滤烟网，否则会影响检测效果。 4、可以点支香烟，测试烟雾传感器效果。 [实验]：本实验由教师完毕，学生只观看其成果，实验中注意防火。 五、机器人“触觉” 人们用通过身体某些触觉器官如触碰、温度、温度来感知外界，作出反映。而机器人触觉传感器依然是都过相应触敏元件来反馈接触信号，从而主机解决接受到信号。 用法与技巧见网上资源： RCX传感器简介篇。 用法与技巧见网上资源： 实验三：用乐高机器人做一种碰墙返回机器人。 环节1，用乐高设备搭一种机器人，最前面安一种触碰传感器。 2，在ROBLAB中编写如下程序，并下载到乐高RCX中。 程序表达：A、B马达始终迈进，当1号端口触动传感器遇到墙后立即退回来。 自主学习、探究：自主探究别的几种传感器。
浙公网安备 33021202002483