TOC\o"1-5"\h\z平面机构的自由度
计算公式
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为F=。机构具有确定运动的条件是:。机构运动简图与示意图的不同点是:。由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含个转动副。属于平面高副的有,如副,属于平面低副的如副。所谓机构自由度是指。构件与零件的含义是不同的。构件,零件是按构件的接触情况,运动副分为高副与低副。高副是指,低副是指机构具有确定运动的条件是。所谓运动副是指。图所示油泵机构中,1为曲柄,2为活塞杆,3为转块,4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。
题
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12图题13图图所示冲床刀架机构中,当偏心轮1绕固定中心A转动时,构件2绕活动中心C摆动,同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心,构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。计算题a)图与b)图所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)。14.计算a)图b)图所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)。a)图b)图2c■IL16.图示翻台机构。①绘制机构示意图。②计算机构自由度。17.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。F?(!EFix-ZdW—FEGHCBD18.计算图示机械自由度。若有复合铰链、局部自由度及虚约速需指出。19.计算图示机构自由度(A,B两个凸轮固连于同一轴上)。若有复合铰链,局部自由度及虚约束需指出。20.计算图示机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。GB77777D"VkD3-GHKA777721.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。