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《机械设计基础》精选文档精选文档PAGEPAGE20精选文档PAGE《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1-11-21-31-41-5自由度为:或:1-6自由度为或:1-10自由度为:或:1-111-13:求出题1-13图导杆机构的所有瞬心和构件1、3的角速度比。1-14:求出题1-14图正切机构的所有瞬心。设110rad/s,求构件3的速度v3。1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯转动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比1/2。构件1、2的瞬心为P12...

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精选文档精选文档PAGEPAGE20精选文档PAGE《机械 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 1-11-21-31-41-5自由度为:或:1-6自由度为或:1-10自由度为:或:1-111-13:求出 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 1-13图导杆机构的所有瞬心和构件1、3的角速度比。1-14:求出题1-14图正切机构的所有瞬心。设110rad/s,求构件3的速度v3。1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯转动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比1/2。构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相关于机架的绝对瞬心1-16:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知:lAB100mm/s,lBC250mm/s,110rad/s,求机构所有瞬心、滑块速度v3和连杆角速度2。BCABBCA2,cosBCA23,在三角形ABC中,0,sinsin45sinBCA55ACBC0,AC310.7mmsinABCsin451-17:题1-17图所示平底摇动从动件凸轮1为半径r20的圆盘,圆盘中心C与凸轮辗转中心的距离lAC15mm,lAB90mm,110rad/s,求00和1800时,从动件角速度2的数值和方向。00时方向如图中所示当1800时方向如图中所示第二章平面连杆机构2-1试依照题2-1图所注明的尺寸判断以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。1)双曲柄机构2)曲柄摇杆机构3)双摇杆机构(4)双摇杆机构2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中注明箭头的构件为原动件。2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少?解:(1)依照题已知条件可得:工作行程曲柄的转角则空回程曲柄的转角210021500摇杆工作行程用时7s,则可获得空回程需时:(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为2-5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示, 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 踏板CD在水平位置上下各摆100,且lCD500mm,lAD1000mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)'计算此机构的最小传动角。解:以踏板为主动件,因此最小传动角为0度。2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3100mm,摆角300,摇杆的行程速比变化系数K1.2。(1)用图解法确立其余三杆的尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-6)'确立机构最小传动角min(若min350,则应另选铰链A的地址,重新设计)。解:由K=1.2可得极位夹角2-7设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。已知滑块的行程s50mm,偏距16mm,行程速度变化系数K1.2,求曲柄和连杆的长度。解:由K=1.2可得极位夹角2-8设计一摇动导杆机构。已知机架长度l4100mm,行程速度变化系数K1.4,求曲柄长度。解:由K=1.4可得极位夹角2-10设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平川址时,要求炉门温度较低的一面向上(如虚线所示),设固定铰链安装在yy轴线上,其相关尺寸如题图2-10图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度。2-12已知某控制装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应地址如题2-12图所示,1450,152010';1900,182010';11350,1112010';机架长度lAD50mm,试用分析法求其余三杆长度。解:由书35页图2-31可建立以下方程组:消去δ,并整理可得:令:l3(1)P1l4l3(2)P2l1l42l32l12l22P3(3)2l1l4于是可获得分别把两连架杆的三个对应转角带入上式,可获得关于P1、P2、P3由三个方程构成的方程组。可解得:l450,再由(1)、(2)、(3),可解得:第三章凸轮机构3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上注明推程运动角Φ。3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。3-4设计题3-4图所示偏置从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距e10mm,凸轮基圆半径r060mm,滚子半径rr10mm,从动件的升程h30mm,1500,s300,'1200,'s600,从动件在升程和回程均作简谐运动,试用图解法绘制出凸轮的轮廓并校核推程压力角。解:(1)推程:推程角:1500从动件的位移方程:sh(1cos)2从动件的行程:h300050010001500s(mm)02.0127.9930(2)回程:回程角:'1200从动件的位移方程:s'h[1cos(s)]2'004008001200s'(mm)3027.992.010于是可以作出以下的凸轮的理论轮廓曲线,再作一系列的滚子,绘制内包络线,就获得凸轮的实质轮廓曲线(略)注:题3-6、3-7挨次按上述步骤进行作图即可,不同样的是:3-6为一摇动从动件盘形凸轮机构,3-7为一平底直动从动件盘形凸轮机构。第四章齿轮机构4-1已知一对外啮合正常齿制 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 直齿圆柱齿轮m3mm,z119,z241,试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。解:项目及计算公式齿轮1齿轮2分度圆直57123径齿顶高haha*m(ha*1)33齿跟高hfh*fm(haf1.25)3.753.75顶隙cc*m(c*0.25)0.750.75中心距90齿顶圆直63129径齿跟圆直49.5115.5径基圆直径dbdcos(200)53.5625115.5822齿距9.42齿厚4.71齿槽宽4.714-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a160mm,齿数z120,z260,求模数和分度圆直径。解:由a(mz1mz2)/2可得则其分度圆直径分别为4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z25,齿顶圆直径da135mm,求该轮的模数。解:dad2hamz2*(2*)hammzha正常齿制标准直齿圆柱齿轮:ha*1则有4-4已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮200,m5mm,z40,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。解:mz540rmm10022齿顶圆压力角:基圆压力角:分度圆上齿廓曲率半径:齿顶圆上齿廓曲率半径:基圆上齿廓曲率半径:4-6已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m4mm,z120,z260,试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。解:该对齿轮为内啮合,因此有中心距am(z2z1)/24(6020)/280mm齿轮2为内齿轮,因此有4-10试与标准齿轮对比较,说明正变位直齿圆柱齿轮的以下参数:m、、'、、d'、s、sf、hf、df、db,哪些不变?哪些起了变化?变大还是变小?解:不变的参m、、d、db数增'、d'、s、sf、df变大化减小4-11已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮a250mm,z123,z298,mn4mm,试计算其螺旋角、端面模数、分度圆直径和齿跟圆直径。解:对外啮合的斜齿轮中心距为代入已知参数可得因此14.53370端面模数mtmn4.1322mmcos分度圆直径分别为d1mtz1mnz195.0413mmcosd2mtz2mnz2404.9587mmcos齿顶圆直径分别为da1d12had12mn103.0413mmda2d22had22mn412.9587mm齿跟圆直径分别为ddf1d12hfd12.5mn85.0413mmf2d22hfd22.5mn394.9587mm第五章轮系5-1在题5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向以以下图,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示。5-2在题5-2图所示轮系中,已知z115,,,,,30,z225z2'15z330z3'15z4z4'2(右旋),z560,z5'20(m4mm),若n1500r/min,求齿条6线速度v的大小和方向。1z5z4z3z225303060n200解:i15z1z2'z3'z4'1515152n5方向为水平向右。5-3在题5-3图所示钟表传动表示图中,E为擒纵轮,N为发条盘,S、M、H分别为秒针、分针、时针。设z172,z212,z364,z48,z560,z68,z760,z86,z98,z1024,z116,z1224,求秒针与分针的传动比iSM和分针与时针的传动比iMH。解:为定轴轮系注意各轮转速之间的关系:n4n5n4z3获得n6z3z5n3z4n3z4z6n6z5n5z6则有5-6在题5-6图所示液压辗转台的传动机构中,已知z215,液压马达M的转速nM12r/min,辗转台H的转速nH1.5r/min,求齿轮1的齿数(提示:nMn2nH)。解:i21Hn2nHnM12z1z1n1nH0nH1.5z2155-9在题5-9图所示差动轮系中,已知各轮的齿数z130,,,75,z225z2'20z3齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min(箭头向下),求行星架转速nH的大小和方向。解:在转变轮系中,各轮的转向如图中虚线箭头所示,则有在图中,从给定的条件可知,轮1和轮3的绝对转向相反,已n1的值为正,n3的值为负,代入上式中,则有即16008nH255025nH于是解得其值为正,说明H的转向与轮1的转向同样。5-10在题5-10图所示机构中,已知z117,z220,z385,z418,z524,z621,z763,求:(1)当n110001r/min、n410000r/min时,np?(2)当n1n4时,np?(3)当n110000r/min、n410001r/min时,np?解:该轮系为一复合(混杂)轮系(1)有1、2、3构成定轴轮系,则有即n3n15(2)由3(H)、4、5、6、7构成周转轮系易知n3nH即n4n34n34n7联立定轴轮系n15n3则n7即nP①当n1②当n1③当n1n1n44n1n4410001r/min,n410000r/min时,nP0.25r/minn4时,nP010000r/min,n410001r/min时,nP0.25r/min第七章机械运行速度颠簸的调理7-2在电动机驱动的剪床中,已知作用在剪床主轴上的阻力矩M"的变化规律如题7-2图所示。设驱动力矩M'等于常数,剪床主轴转速为60r/min,机械运行速度不均匀系数0.15。求:(1)驱动力矩M'的数值;(2)安装在主轴上的飞轮转动惯量。解:(1)按一个周期中(一运动循环)阻力矩和驱动力矩做功相等,有(2)分三个区间第一区间盈功:第二区间亏功:第三区间盈功:画出能量指示图:则最大盈亏功为:则飞轮的转动惯量为JAmax212.1174Kgm22m7-3为何本章介绍的飞轮设计方法称为近似方法?试说明哪些要素影响飞轮设计的精确性。解:因在本章所谈论的飞轮设计中,用的是算术均匀值取代的实质均匀值,对速度不均匀系数的选择也可是在它的允许范围内选择,还有,在计算时忽视了其余构件的转动惯量,也忽视了其余构件的动能影响。因此是近似计算。7-5设某机组发动机供应的驱动力矩M'1000Nm(即驱动力矩与瞬时角速度成反比),阻力矩M''变化如题7-5图所示,t10.1s,t20.9s,若忽视其余构件的转动惯量,求在max134rad/s,min116rad/s状态下飞轮的转动惯量。解:用均匀角速度办理两时间段的转角t10.1s:t20.9s:1112.5rad112.5rad则在0~0.1s之间则在0.1~0.9s之间则最大盈亏功为由Amax1J(222maxmin)可得第8章辗转件的均衡8-1某汽轮机转子质量为1t,由于材质不均匀及叶片安装偏差以致质心偏离辗转轴线0.5mm,当该转子以5000r/min的转速转动时,其离心力有多大?离心力是它自己重力的几倍?解:离心力为:离心力与重力之比为:8-4以以下图盘形辗转件,经静均衡试验得知,其不均衡质径积mr等于1.5kgm,方向沿OA。由于结构限制,不同样意在与OA相反方向上加均衡质量,只赞同在OC和OD方向各加一个质径积来进行均衡。求mCrC和mDrD的数值。解:依题意可得:于是可解得:8-5以以下图盘形辗转件上有4个偏置质量,已知m110kg,m214kg,m316kg,m410kg,r150mm,r2100mm,r375mm,r450mm,设所有不均衡质量分布在同一辗转面内,问应在什么方向、加多大的均衡质径积才能达到均衡?解:各偏爱质量产生的质径积分别为:于是不均衡质径积的向量和为:即应在图示反方向的方向加上质径积1140kgmm,辗转件才能达到均衡。第10章连接10-4解:设螺旋副的升角为,当量摩擦角为',当量摩擦系数用f'表示则11.0830已知f'0.1,则tg'f'0.1,'5.710601)工作台上升的效率为2)牢固上升时加于螺杆上的力矩为3)螺杆的导程为则可得螺杆的转速为:螺杆所需的功率为:(4)工作台在Fa作用低等速降落,因',该螺旋副不拥有自锁性,因此需要制动装置。加于螺杆上的制动力矩为:T'Fad2tg(')10010365103tg(11.08305.71060)305.636Nm10-722解:查表10-1,M20螺栓的小径为d117.294mm由题意知,因F作用而在轴上产生的摩擦力矩应与W作用而在轴上产生的力矩均衡,即有则F2WLfD则每个螺栓所受的轴向力为螺栓的力学性能等级为4.8级,查表10-5,s320MPa,查表10-7,S3则s320S107MPa3代入试(10-12)有则fDd12W362.3254N5.2L10-10解:(参照)暂取螺柱个数为12,性能等级为5.8级(已知)查表10-5400MPa查表10-7S3取节余预紧力则FaFEFR14067.2N取M16的螺柱(其d113.835mm)螺柱的分布圆直径为D0D2e210218~224mm取D0220mm则螺柱间距为:因此,选择正确。10-14解:选择平键连接,由图中所示轴孔直径55可知,与之相装置的轴径也为55,结合轮毂长度尺寸84,可由表10-9查得需要选择的键为:键16×80GB/T1096-2003同时可查得键的厚度尺寸h10尔后依照题10-8中传达的转矩,利用公式(10-26)及表10-10进行验算强度即可第11章齿轮传动11-1解:利用题中给定的条件可推导出:11-4解:本题为设计计算题,依照例题的步骤进行计算即可。11-6解:(1)z;(2)zv;(3)z;(4)zv11-7解:11-9解:要使中间轴上两轴向力相互抵消,则应有:且知轮2和轮3所传达的转矩相等,设都为T,则即tg2tg3mt2z2mt3z3
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