HessenwasrevisedinJanuary2021西门子S系列PLC控制步进电机进行正反转的
方法
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1、主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触点（M0.X），当M.0X闭合，住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。 2、用PTO指令让Q0.0ORQ0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。 3、程NETWORK1//用于单段脉冲串操作的主程序（PTO） //首次扫描时，将映像寄存器位设为低 //并调用子程序0 LDSM0.1 RQ0.01 CALLSBR_0 NETWORK1//子程序0开始 LDSM0.0 MOVB16#8DSMB67//设置控制字节： //-选择PTO操作 //-选择单段操作 //-选择毫秒增加 //-设置脉冲计数和周期数值 //-启用PTO功能 MOVW+500SMW68//将周期设为500毫秒。 MOVD+4SMD72//将脉冲计数设为4次脉冲。 ATCHINT_019//将中断例行程序0定义为 //处理PTO完成中断的中断。 ENI//全局中断启用 PLS0//激活PTO操作，PLS0=》Q0.0 MOVB16#89SMB67//预载控制字节，用于随后的 //周期改动。 NETWORK1//中断0开始 //如果当前周期为500毫秒： //将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲 LDW=SMW68+500 MOVW+1000SMW68 PLS0 CRETI NETWORK2 //如果当前周期为1000毫秒： //将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲 LDW=SMW68+1000 MOVW+500SMW68 PLS0序注释 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪
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