MOD法-艾宏飚

模特法（MOD法）模特法的基本概念模特法的特点模特法的动作分析动作改善着眼点模特法实例模特法的基本概念一、模特法的原理模特法的基本原理基于人机工程学的实验，归纳如下：①所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种。②不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。③使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体部位动作的时间值。二、模特法的时间单位模特法根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即1MOD=0.129s模特法的21种动作都以手指动一次（移动约2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。三、模特法的动作分类及其代号1．动作分类及代号MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。上肢動作示意圖其它動作示意圖2．动作分析使用的其他符号（1）延时BD表示另一只手进行动作时，这一只手什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。（2）保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。H也不给予时间值。（3）有效时间UT指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。在改善作业中，BD和H出现得越少越好。模特法的特点1．易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。（2）模特法把动作符号与时间值融为一体。如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3MOD=3×0.129s=0.387s。如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取，M3G3时间值是6MOD（其中M3为3MOD，G3为3MOD）。因此，只要知道动作的符号，也就知道了时间值，所以，“一看就会了”。（3）在模特法的21种动作中，不同的时间值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个，而且都是整数。这样，只要有了动作表达式，就能用心算很快计算出动作的时间值。所以，“一记就牢”。2．实用（1）采用模特法不需测时，亦不要进行评比，就能根据其动作决定正常时间。因此，使用它来分析动作、 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 工作 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 、制定 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 时间、平整流水线，都比其他PTS法容易，且见效快。（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值的大小。如：1MOD=0.129s=0.00215min正常值，能量消耗最小动作时间1MOD= 0.1s高效值，熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动和时间1MOD=0.12s快速值，比正常值快7%左右模特法的动作分析一、基本动作——上肢动作1．移动动作在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：（1）手指的动作M1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动距离为2.5cm（参考值）。其动作举例有：把开关拨到on（off）的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则为其几倍。（2）手的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为2MOD，动作距离为5cm（参考值）。依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、左右、斜向或圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作（这里的小臂动作不另计时间值）。其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电路板上；转动门轴；翻笔记本。（3）小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3MOD，移动距离为15cm（参考值）。由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要向后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3。在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作业范围。 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成（4）大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm（参考值）。当把手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上来看，仍是M4。其动作举例有：把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。（5）大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm（参考值）。从劳动生理的角度看，连续做M5的动作是不可取的，应尽量减少M5的动作。动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。（6）反射动作反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。反射动作是上述各种移动动作的连续反复动作，没有终结动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小，有：手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1/2MOD；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1MOD；手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2MOD；上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3MOD；M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须进行改进。所以，反射动作的时间值最大为3MOD。其动作举例有：用棒敲盒子；用布给盒子涂油；用锤子敲东西；用橡皮擦字；盖邮戳。用指甲梳东西或用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。2．终结动作终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、装置、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、配合，用P来表示。（1）触及动作G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的的物的意图只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0MOD。其动作举便有：碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌子上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面。（2）抓的动作G1用手指、手简单地抓的动作。用手或手指抓一次物体的动作，非常自然，而没有一点踌躇现象，在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1MOD。其动作举例有：抓单独放置的一个零件；抓螺丝刀；抓排成一行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。（3）抓的动作G3（需要注意力）用G0和G1的动作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3MOD。这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。其动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；轻轻地抓易变形的零件（犹豫一下再抓）。（4）放置、放下动作P0这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没有时间值，即时间值为0MOD。其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁边；将挪近的空气传动装置放回原位置；将传送来的零件放在自己面前；将用完的辅助支架放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在面前。（5）放置动作P2（需要注意力）往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。一般P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。其动作举例有：将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。。（6）放置动作P5（需要注意力）将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为5MOD。P5动作一般适合于需要将物体放置在准确的位置上，或需要X—Y交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。其动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；将螺母套在螺钉上略拧；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷线路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外储存器放到规定位置上。3．移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作M3，终结动作为G1，其动作符号的标记为M3G1，时间值为3MOD+1MOD=4MOD4．同时动作用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以提高工作效率。其动作举例有：桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放到自己身前。桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。桌上放着零件箱，A箱装有螺钉，B箱装着垫圈，两手同时伸出，左手抓螺钉（G3），右手抓垫圈（G3），然后同时拿到身前安装。两手同时动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，它的时间值表示了两手同时动作时间值；时间值小的一方称为被时限动作，它的标记符号加（），表示不影响分析结果。如：5M4G1抓螺丝刀M4G1抓零件A（M3G1）1MOD次数标记符号右手动作左手动作No两手动作都需要注意力时，当两手同时向目的物场所移动的终了瞬间，某只手开始做终结动作，另一中手就要在目的物附近稍为等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。例如，在桌子上放置有零件箱A和B（前方），两手分虽抓两个零件A和B。如果，左手先动作情况如表11-12所示。如果右手先动作，情况如表11-13所示。表11-12左手先动作11M3G3M2G3伸手抓零件BM4G3伸手抓零件AM3G3MOD次数标记符号右手动作左手动作No12M4G3M2G3伸手抓零件BM4G3伸手抓零件AM3G3MOD次数标记符号右手动作左手动作No表11-13右手先动作二、基本动作——下肢和腰的动作（1）蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，作足颈动作。其时间值为3MOD。压脚踏板时，从脚裸关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3。必要时，连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判定为下述的W5。（2）步行动作W5（身体水平移动）走步使身体移动的动作。回转身体也要挪动脚步，也判定为步行动作。步行时，每一步用W5表示，时间值为5MOD。步行到最后的一步，手和臂随之移动的动作为M2，这是因为最后的一步动作中，手离目的物已非常近了。站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5。搬运重物时，有时步行到目的地的步数与运重物返回的步数不同，这是因为重物的影响，使得每步的步幅大小不同，其时间值要用下述的搬运重量因素L1加以修正。（3）身体弯曲动作B17从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。其时间值为17MOD。曲、弯腰是以腰部为支点，向前弯曲，使手的位置在膝下面的动作；蹲下实质上是弯膝盖使手在膝下面的动作。因此，B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。这是因为随着上半身的活动，手很自然地移动到离目的地很近的缘故。（4）站起来再坐下的动作S30坐在椅子上站起来，再坐下的一个周期动作。站起来时两手将椅子向后面推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在里面。其时间值为30MOD。三、辅助动作（1）搬运动作的重量因素L1搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度，并且随时物体的轻重而影响时间值。因此，应按下列原因考虑：有效重量小于2千克的，不考虑；有效重量为2~6千克的，重量因素为L1，时间值为1MOD；有效重量为6~10千克的，重量因素为L1×2，时间值为2MOD；以后每增加4千克，时间值增加1MOD。有效重量的计算原则为：单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实际重量的1/2；滑运运送物体时，有效重量为实际重量的1/10。两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等于实际重量的1/2计。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。用手搬非常重的物体，在劳动环境中是不希望的。搬运重物是改善作业方法的着眼点，应考虑用搬运工具。（2）眼睛的运作E2（独立动作）眼睛的运作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种。每种动作用E2表示，时间值为2MOD。眼睛是人的重要的感觉器官，对于人们的动作起着导向作用。手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向。这种眼睛的动作，一般是在动之前呈动作中进行的，而不是特别有意识地使用眼睛的动作，动作分析时，不给时间值。只有眼睛独立动作时，才给眼睛动作以时间值，如：读文件，找图的记号，注意认真检查；为了进行下一个动作，向其他位置转移视线或调整焦距。一般作业中，独立地使用眼睛的频率不多。在生产线装配工序和包装工序中，进行包含某种检查因素的作业，一般都是同其他的动作同时进行的，所以要很好地进行观察分析，不能乱用E2。人们的眼睛不可能在广阔的范围内看清物体，一般把可以看得非常清楚的范围叫做正常视野内，不给眼睛动作时间值。但是，在正常视里内，对于调整焦距的动作，在必要时给以E2，因为在眼睛动作中，移动视线不能同时调整眼睛的焦点。从正常视野内向其他点移动视线的时候，用E2进行的动作约在30°和20cm的范围内。看更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，而且两者同时进行，这时相当于110°的范围，应给予E2（眼的移动）×3的时间值（不分析头的动作）。（3）矫正动作R2（独立动作）矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。这种复杂的手指和手的连续动作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中进行的动作时间值为2MOD。注意只限于用R2进行的动作，才给予时间值。其动作举例有：抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（如二极管、电解电容等）拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指；把铅笔拿起，矫正成写字的方式。在操作过程中，操作熟练者为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其他部位着手下一个动作的准备，这一个矫正准备动作，不给予时间值。如用M4的动作抓零件或工具，运到手前。在其移动过程中，矫正成为最容易进行下一个动作的状态（改变其位置或方向）。这种状况，只记移动和抓的时间值，不记矫正时间值。（4）判断动作D3（独立动作）动作与动作之间出现的瞬时判定。这个判断动作及其反应的动作，用D3表示，时间值3MOD。其动作举例有：检查时的单纯判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡灯丝是否断掉。D3适用于其他一切动作间歇的场合。在流水线生产中，检查产品（或零件）是否合格，只有当判断出次品时，才加D3动作时间值，跟其他动作同时进行的判断动作不给D3时间值。眼睛从看 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，此动作应分析为E2E2D3。（5）加压动作A4（独立动作）在操作动作中，需要推、拉以克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4MOD。A4一般是在推、转等动作终了后才发生。用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。其动作举例有：铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电源软线；用力推入配合旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。A4是一独立动作，当加压在2kg以上，且其他动作停止时，才给予A4时间值。上述动作举例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值。（6）旋转动作C4为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作，即以手或肘关节为轴心，旋转一周的动作，如搅拌液体、旋转机器手柄等。用C4表示，时间值为4MOD。旋转1/2周以上的才为旋转动作，旋转不到1/2周的应作为移动动作。带有2kg以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按其有效时间计算。动作改善着眼点根据应用模特排时法的实践经验，对改善各种动作的着眼点归纳整理如下：1．替代、合并移动动作M（1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。（2）用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。（3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。（4）将移动动作尽量组合成为结合动作。（5）尽量使移动动作和其他动作同时动作。（6）尽可能改进急速变换方向的移动动作。2．减少移动动作M的次数（1）一次运输的物品数量越多越好。（2）采用运载量多的运输工具和容器。（3）两手同时搬运物品。（4）用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。3．用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作（1）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。（2）设计时尽量采用短距离的移动动作。（3）改进操作台、工作椅的高度。（4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。（5）将前后移动动作改为水平移动动作。（6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。（7）设计成有节奏的动作作业。4．替代、合并抓的动作G（1）用磁铁、真空技术等抓取物品。（2）抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。（3）即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。（4）设计成能抓取两种物品以上的工具。5．简化抓的动作G（1）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。（2）物品做成容易抓取的形状。（3）使用导轨或限位器。（4）使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。6．简化放置动作P（1）使用制动装置。（2）使用导轨。（3）固定物品堆放场所。（4）同移动动作结合成为结合动作。（5）工具用弹簧自动拉回放置处。（6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。（7）工件采用合理配合公差。（8）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。（9）工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的稳定性。7．尽量不使用眼睛动作E2（1）尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。（2）作业范围控制在正常视野范围内。（3）作业范围应光亮、舒适。（4）以声音或触觉进行判断。（5）使用制动装置。（6）安装作业异常检测装置。（7）改变零件箱的排列、组合方式。（8）使用导轨。8．尽量不做校正动作R2（1）同移动动作M组合成为结合动作。（2）使用不用校正动作R而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。（3）改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R2。9．尽量不做判断动作D3（1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。（2）两个或两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。（3）设计成没有正反面或方向性的零件。（4）运输工具和容器涂上识别标记。10．尽量减少脚踏动作F3（1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量组合成为同时动作。（2）用手、肘等的动作替代脚踏动作。11．尽量减少按、压动作A4（1）利用压缩空气、液压、磁力、等装置。（2）利用反作用力和冲力。（3）使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。（4）改进加压操作机构。12．尽量减少行走动动作W5、身体弯曲动作B17、站起来动作S30（1）设计使工人一直坐着操作的椅子。（2）改进作业台的高度。（3）使用零件、材料搬运装置。（4）使用成品搬运装置。（5）前后作业相连接。模特法实例装LED电源板，将电源板装入灯体中