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《汽车理论》教学课件汽车理论第二十一讲主讲教师:杨志华              学时:48第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力,分析前、后车轮制动器制动力的比例关系,通过I曲线、β线、f线、r线分析汽车的制动过程,介绍汽车的附着利用率(利用附着系数)、制动效率的计算方法等。本节内容是本章的难点,也是重点。返回目录制动过程的三种可能1)前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑;稳定工况,但丧失转向能力,附着条件没有充分利用。2)后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑;后轴可能出现侧滑,不...

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汽车理论第二十一讲主讲教师:杨志华              学时:48第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力,分析前、后车轮制动器制动力的比例关系,通过I曲线、β线、f线、r线分析汽车的制动过程,介绍汽车的附着利用率(利用附着系数)、制动效率的计算方法等。本节 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 是本章的难点,也是重点。返回目录制动过程的三种可能1)前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑;稳定工况,但丧失转向能力,附着条件没有充分利用。2)后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑;后轴可能出现侧滑,不稳定工况,附着利用率低。3)前、后轮同时抱死拖滑;可以避免后轴侧滑,附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例,将影响制动时前后轮的抱死顺序,从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。第五节前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力z—制动强度第五节前、后制动器制动力的比例关系当前、后轮都抱死时第五节前、后制动器制动力的比例关系即:地面法向反力取决于静态轴荷分配,以及制动强度(或附着系数)和质心高。给定车辆,制动强度越大,轴荷向前转移的越多。思考:为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置?制动管路为什么采用交叉布置?第五节前、后制动器制动力的比例关系“理想”的条件是:前后车轮同时抱死。I曲线:在各种附着系数的路面上制动时,要使前、后车轮同时抱死,前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线消去变量1.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得1.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得思考:I曲线受哪些因素影响?对特定的汽车是唯一的吗?0.40.20.30.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定I曲线1)按照作图,得到一组等间隔的45˚平行线。这组线称为“等制动减速度线组”。线上任何一点都有以下特点:0.40.20.32)按作射线束0.30.20.4I曲线0.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系第五节前、后制动器制动力的比例关系制动器制动力分配系数β:前、后制动器制动力之比为固定值时,前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。第五节前、后制动器制动力的比例关系三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.β线θβ线:实际前、后制动器制动力分配线。β线Fμ2Fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系0Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车,使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系2.同步附着系数从图中看,同步附着系数是β线和I曲线交点处对应的附着系数。该点所对应的减速度称为临界减速度。同步附着系数的计算满足固定比值的条件满足同时抱死的条件第五节前、后制动器制动力的比例关系强调:同步附着系数取决于车辆结构参数,与地面实际附着能力无关。前后轮都抱死时,地面法向反力θβ线:实际前、后制动器制动力分配线。β线Fμ2Fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系0Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车,使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系同步附着系数从图中看,同步附着系数是β线和I曲线交点处对应的附着系数。同步附着系数取决于车辆结构参数,与地面实际附着能力无关。汽车理论第二十二讲主讲教师:杨志华              学时:48后轮没有抱死、前轮抱死时,前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析1.f线组一定时,f线为直线与无关FXb1=0FXb2=0第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮抱死的条件是FXb1FXb2f线组f线组作图第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.5FXb1=0时,2.r线组前轮没有抱死、后轮抱死时,FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系一定时,r线为直线与无关后轮抱死的条件是FXb1FXb2r线组I曲线r线组作图f线组第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.50.20.30.40.5第五节前、后制动器制动力的比例关系根据f线组的定义,在I曲线下方,只有前轮抱死;当f线遇到I曲线时,前后轮都抱死;超过I曲线后,已不符合“只有前轮抱死”的定义。所以,I曲线上方的f线无意义。同样道理,在I曲线下方,不符合“只有后轮抱死”的定义。所以,I曲线下方的r线无意义。当FXb2<0时是地面驱动力,无意义。f线与横坐标的交点后轮制动管路失效,前轮抱死时的地面制动力。后轮制动严重滞后,前轮抱死后,后轮才将开始制动。3.f线组和r组线的分析第五节前、后制动器制动力的比例关系1)f线组思考:为什么随着FXb2FXb1?当f线与r线相交以后,前后轮都抱死,进入稳定状态。后轮参与制动后FZ1第五节前、后制动器制动力的比例关系2)r线组前轮制动管路失效,后轮抱死时的地面制动力。随着FXb1FXb2?前轮参与制动后FZ2I曲线以下的r线组没有意义第五节前、后制动器制动力的比例关系r线与纵坐标的交点前轮制动严重滞后,后轮抱死后,前轮才将开始制动。利用β线、I曲线、f和r线组分析汽车在不同值路面上的制动过程。第五节前、后制动器制动力的比例关系4.制动过程分析从图中看,同步附着系数是多少?第五节前、后制动器制动力的比例关系A点前轮抱死。此时的制动减速度?点前后轮同时抱死。点前后轮同时抱死时的制动器制动力。第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮先抱死前轮抱死时前后轮同时抱死时结论第五节前、后制动器制动力的比例关系点前后轮同时抱死。点前后轮同时抱死时的制动器制动力。B点后轮抱死。此时的制动减速度?第五节前、后制动器制动力的比例关系后轮先抱死后轮抱死时前后轮同时抱死时结论4)只要,要使两轮都不抱死所得到的制动强度总是小于附着系数,即。3)当时,β线与I曲线相交,前、后轮同时抱死;2)当时,β线位于I曲线上方,后轮先抱死;1)当时,β线位于I曲线下方,前轮先抱死;第五节前、后制动器制动力的比例关系3)制动过程分析得到的结论汽车理论第二十三讲主讲教师:杨志华              学时:48第五节前、后制动器制动力的比例关系五、利用附着系数与附着效率1.利用附着系数利用附着系数:对于一定的制动强度z,不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。式中FXbi——对应于制动强度z,汽车第i轴产生的地面制动力;FZi——制动强度为z时,地面对第i轴的法向反力;——第i轴对应于制动强度z的利用附着系数;第五节前、后制动器制动力的比例关系利用附着系数与制动强度的关系曲线最理想的情况是空载时总是后轮先抱死;满载时的路面上后轮先抱死;反之则是前轮先抱死。制动强度不可能超过附着系数。1),前轮先抱死前轴利用附着系数第五节前、后制动器制动力的比例关系2.利用附着系数的计算2),后轮先抱死后轴利用附着系数第五节前、后制动器制动力的比例关系由得如果,后轮先抱死计算由得如果,前轮先抱死第五节前、后制动器制动力的比例关系3)由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离第五节前、后制动器制动力的比例关系4)车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度只能用后轮制动第五节前、后制动器制动力的比例关系5)前轮或后轮制动管路失效时的思考:前轮制动失效的特点?只能用前轮制动后轮制动失效制动效率:车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。第五节前、后制动器制动力的比例关系3.制动效率E注意,将制动效率写成利用附着系数的函数。第五节前、后制动器制动力的比例关系六、对前、后制动器制动力分配的要求1.ECE制动法规第五节前、后制动器制动力的比例关系2.具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置,根据制动强度、载荷等因素,改变前、后制动器制动力的比值,使之接近于理想制动力分配曲线,满足制动法规的要求。制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。转折点的选择一般低于I曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系第五节前、后制动器制动力的比例关系第五节前、后制动器制动力的比例关系要点 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 从I曲线、β线、f线组和r线组的关系来看,我们希望β线在I曲线下方,避免后轮先抱死造成侧滑;同时希望β线尽量接近I曲线,也就是前轮不要过早抱死,以提高对路面附着能力的利用率,提高制动效能。从利用附着系数-制动强度关系来看,我们希望前轮的利用附着系数曲线在45°线上方,以确保前轮先抱死;同时尽量接近45°线,以提高地面附着能力的利用程度。而从制动效率的角度,我们希望有意义的是前轮制动效率,而且在不同附着系数的路面上该效率都尽可能接近100%。而在本节限定条件内,“理想”的是前后轮同时抱死,这样不会发生侧滑,地面附着条件利用的也最充分。当然,真正“理想”的制动工况应该是有ABS(制动防抱死)装置。下一节第五节前、后制动器制动力的比例关系本节内容结束
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分类:其他高等教育
上传时间:2021-10-12
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