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第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构
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6.1 构件、运动副与平面机构
【课程名称】
构件、运动副与平面机构
【教学目标与要求】
一( 知识目标
了解运动副类型、构件和运动简图。
二( 能力目的
1(能够判断低副和高副的不同，区分构件和零件。 2(能读懂机构运动简图。
三( 素质目标
了解运动副的作用，读懂机构运动简图，了解机构的传动过程。
四( 教学要求
熟悉低副和高副的结构，了解构件和零件的不同，能读懂机构运动简图。
【教学重点】
低副和高副的结构特点，机构运动简图。
【难点分析】
机构运动简图的
表
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示法。
【教学方法】
讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。 【学生分析】
从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。 【教学安排】
2学时(90分钟)
【教学过程】
一( 开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。要习惯于机构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点。如书中图6,9、10所示。机构的种类很多，本书只介绍平面连杆机构，凸轮机构和间歇运动机构，其共同特点是将主动件连续的匀速转动通过机构转化成断续或不均运的各种运动型
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式，以满足实际工作场合的需求。
二( 新课讲授
1(首先要和学生共同回忆机构的定义，即构件的组合与构件之间具有相对的运动，如果没有相对的运动，就不成机构。接着要讲明连杆的含义，即长度与横截面之比值较大才成为杆，杆之间用运动副(如销轴或滑道)连接。然后再介绍何为平面，即四个杆件的运动都在一个平面内或者在相互平行的平面内才称之为平面连杆机构。开始讲授时，一定要把基本概念阐述严密完整。高低运动副的区别在于是面或是点线接触，多举例说明，如板擦与黑板之间是面接触，而粉笔与黑板是点接触;滚动轴承是点线接触的高副连接，滑动轴承的曲面接触的低副连接。
2(运动副 按接触状态分为点、线接触的高副，面接触的低副。低副又分为曲面接触的转动副，平面接触的移动副。
1( 构件 构件可以是一个零件，更多的是多个零件的组合体。构件可分成机架、原动件和从动件三种。构件两端的运动副可以是转动副、移动副或高副。
2( 平面机构运动简图 只应用一些简单的苻号按一定的比例确定运动副和构件的相对位置，表示机构各构件间的运动关系的图形称平面机构运动简图。画图的步骤是:
找出原动件,传动构件,执形构件,机架,确定运动副的类型,选比例尺,用直线或曲线连接运动副。
三( 小结
1(平面连杆机构的功能是将连续匀速的转动转化为非匀速的
断续或其它运动型式，满足不同的工作环境要求。 2(读懂运动副的表示苻号和平面机构运动简图。 四( 作业布置
【课后分析】
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构件、运动副与平面机械自测题
第1大题: 判断题
1.齿轮机构的咬合表面是高副接触。( 正确 )
2.车床的床鞍与导轨组成移动副。( 正确 )
3.根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。( 错误 )
4.点线接触的高副，由于接触面小，承受的压强大。( 正确 ) 5.铁链连接是转动副的一种具体方式。 ( 正确 ) 第2大题: 单选题
1.图中所示机构有____D____低副。
A、1个B、2个C、3个D、4个
2.两构建构成运动副的主要特征是 D 。
A、两构建以点、线、面相接处
B、两构件能做相对运动
C、两构件相连接
D、两构件既连接又作一定的相对运动
3.图中，____D____的运动副A是高副。
A、图aB、图bC、图cD、图d
4.判断图中的物体1、2之间有----____A____运动副。 A、1个(图a)B、2个(图a.b)C、3个(图a.b.c)D、4个(图a.b.c.d)
5.运动副的作用是____B____两构件，使其有一定的相对运动。 A、固定B、连接C、分离
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