SMT之家----NXT教程

SMT之家----NXT教程 SMT之家----NXT教程 ? 安全注意事項 1( 學員操作機器時，須有指導講師在場。擅自操作機器造成人身傷害、設備損壞 者即刻取消受訓資格，並承擔一切后果。 2( 為保證正確和安全的使用機器，動手操作機器之前必須參加我中心開展的安全 教育課程，未掌握安全知識者嚴禁操作機器。 3( 當機器出現異常時請按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。 4( 在操作機器之前請確認沒有人在機器或防護欄內部，除你之外沒有其它人在操 作機 器。如果使用了BY-PASS KEY，需加強注意失去保護區域潛在的危險，運轉 機器時嚴禁有人進入機器內部。 5( 在所有操作之前，要確認操作面板的表示內容和機器所要執行的動作，嚴禁進 行試探性的操作: SCI课程要求 硬件:1 机器架构及基本操作介绍 2 机器各机械部分介绍。如各马达、气缸、电磁阀、传感器 的分布位置及其作用 3 换线、保养时应做哪些具体步骤及注意事项。 4headpartcamera&markcamera&Cutter的保养与更换 ，conveyorbelt 的保 养与更换及其amp的手动调整。 5 基座控制箱与基座CPU箱功能及更换介绍。 6Modulesensor 的认识与调整及各控制箱的更换，Head 的内部认识与调整， Trayunit-Lsensor 的认识与调整 。 7 各消耗品的更换(各类电池，保险丝的更换，真空阀)。 8 常见故障的处理。如Tray盘变形，如何使其减少报警及更好的对策。 软件: 1 在线附属软件介绍及应用 2 机器各项基本参数的设定及传送、回收。 2Medit的应用 3I/OMonitor的应用 4vpdplus的应用(如何编辑不规则元件的影像等) 機器概述 基座(Base) 根据基座的合计尺寸，1块CPU电路板能够管理8M基座数。 根据基座的合计尺寸，1台真空泵能够管理6M基座数。 连接基座时，不论连接后的基座尺寸及连接基座数如何，必须使用连接 BKT。 2M基座单独设置时，必须使用基座固定用的地脚螺栓。 4M基座单独设置、或者2台2M基座连接设置时，必须在水平垫脚下加入 粘性垫片 模組 (Module) M3S/M3模组 M6S/M6模组 模組組成(Module) 貼裝工作頭(Place Head) H12(H)S H08 H04 H01 F04 OF GL NXT HEAD CPH NXT-2 HEAD CPH NXT-2 HEAD CPH 吸嘴槽(Nozzle Station) 吸嘴(Nozzle) 影響處理(Vision Process) 元件相機(Parts Camera) 定位相機(Mark Camera) 基板搬運系統 双搬运轨道 不仅可以搬 运/生产同种 类型的电路 板，而且可 以搬运/生产 不同类型的 电路板,2个 搬运轨道的 宽度可以独 立变换。 “Zero”loadingtimebydoubleconveyor 电路板搬运轨道使用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 配置的马达进行自动宽度调整。 没有电路板停止时对电路板的冲击，并可以方便的进行电路板搬 运方向的切换。 可以配合所生产电路板的尺寸更换支撑板。 供料系統 自動校正(Auto Calibration) 自动校正的过程 1(Nozzle station 2D条形码读取-----判断装置的Nozzle station是否为 程序所需要的型号 2(Nozzle station Mark点读取-------判断装置的Nozzle station位置是 否安装正确 3(各吸嘴2D条形码读取--------------判断Nozzle station中装有的 Nozzle是否满足程序所要求的(红灯，绿灯区别) 4(零件相机上玻璃板4点读取---------判断Part Camera的中心位置 5(Placing Head中心4点读取--------判断Placing Head中心 6(轨道Mark点读取------------------判断轨道位置 7(Feeder Mark点读取---------------判断Feeder安装是否符合程序要求 8(按程序要求装着所需的Nozzle 9(吸嘴中心检测--------------------检测吸嘴中心 基本操作 1、操作界面介绍 2、 Feeder上料操作 3、开关机步骤 4、程式的传输 5、换线作业 1、操作界面介绍 2、Feeder上料操作 NXT上料注意事項 1 生產中當Feeder為綠燈之狀態嚴禁將Feeder取出 2 切換Feeder Pitch前需拉起Clamp Lever斷電. 3 料帶膠膜未拉緊 4 膠膜斜放於滾輪 5 供料位置不對(非原點 / 未到定位線) 6 Feeder異常報警時,Feeder拉出後務必將前端多餘廢料帶剪掉才可再推入供料平台 7 接帶處間距不當 8 Feeder前端料帶露出部分未剪除(備料時) 9 手撕料帶造成變形 10 Feeder間距設定錯誤 11 上料或對料後料卷卡於側面Holder 12 接料帶時應避免超出料盤直徑以避免卡帶 13 接料帶時上膠膜不可打結 14 Feeder下料時,應於備料台(供電)上將料帶後退,不可於線外直接拉扯料帶或膠膜. 15 Feeder需輕取輕放 3、开关机步骤 4、程式的传输 5、换线作业 (一)切换JOB (二)安装供料器 (三)安装吸嘴 (四)安装支撑板及顶PIN (五)按程式要求更换工作头(需要时) Sensor认知 H12S 实物讲述 ` H04 H01 L-TRAY机构介绍 NXT工具软件简述 ,、 I/O监视器 转至控制电脑画面实作 ,、 MEDIT 附属软件 1、概述 2、在线监视器 ,、影象错误分析 ,、生产运转状态监视 ,、警告系统 ,、错误代码查询 ,、机器设定 VPDPLUS LineMonitor&LineReport 设备日常保养与维护 详细参考保养手册 基座電器控制部分 NXT電器控制原理图 基座電器控制部分 基座電器控制部分 基座電器控制部分 模組電器控制部分 NXT常见消耗品更換 NXT常见消耗品的更换 一、 主搬运轨道传送带 1(更换时期 ? 主搬运轨道传送带 电路板搬运异常时。注意: 请同时更换搬运轨道的基准侧和从属侧的传送带。 2(更换 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 电路板夹紧部定位销 ? 1. 请将更换传送带一侧的导轨移动到更换位置。 2. 请拉出模组。 3. 拧松六角连杆的安装螺丝。错开六角螺杆，腾出使传送带通过的空间。 ? 模组伺服放大器电池 ? 贴装工作头电池 ? 模组CPU 箱电池 4. 拧松张力滑轮，使传送带放松。 基座CPU 箱电池 ? 模组内电路板的保险丝 ? 5. 请取下电路板导轨。 ? 基座远程控制I/O电路板保险丝 ? 基座控制I/F电路板保险丝 ? 真空泵温度保险丝更换 具体更换步骤,请退出后双击右 ? 边图表: 6. 取下锁定板，更换传送带。调整张力滑轮位置，使传送带张力达到规定值后拧紧。 基座及模組部件更換 NXT常见部件的更换 一、元件相机的更换 相机盖罩，光源，变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件的进行更换。 1(必要工具 十字型螺丝刀，六角扳手一套。 模組零件相機的更換 ? 2(操作时间 相机单元的卸下?新单元安装为止约十分钟。 模組定位相機的更換 ? 3(更换方法 1. 拉出模组。 廢料帶切刀單元的更換 ? 2. 将主电源开关OFF。 模組搬運軌道控制箱的更換 ? 在更换元件相机前，务必切断机器主电源。 ? 模組CPUBOX更换 3. 用螺 丝刀拧松并取下用来固定光源罩的螺丝(4根)。 ? 模組ControlBOX更换 ? 模組ServoBOX更换 ? 基座CPUBOX更换 4. 取下导线插头(2 个)。 5. 用扳手拧松螺栓(4根)并取下。小心地拆下光源。? 具体更换步骤,请请退出 后双击右边图表: MatrixData 传输及保存步骤 ,.在NXTVersionCD中DirectLoadSoft------Matrix------- --Setup.exe 2.Module进入engineerpanel 3.fujiaccessory中remoteopration----Directloading---- Matrixmeasurementsoftware— startloading后Module将自动重启 4.calibration---registerMatrixData----*.bat(255KB)---- register---手动重新启动机器后传输 动作全部结束 5.calibration---saveregisterMatrixData----选择保存 路径后点save后动作结束 NXT附属软件安装 Nxtconveyorchecksensoramp调整 一 当AMP 指示红灯不亮时，机器报警，ERROR CODE: 80000707 Unable to perform panel check 1.可通过NXT附属软件 Conveyor sensor sensitivity adjustment 如下图 2(如果通过上述方法不行，可通过AMP 调整，如下图 3(NXT-2调整方法跟NXT有所不同，请参考下面 2(如果通过上述方法不行，可通过AMP 调整，如下图 常见故障处理(TroubleShooting) 下面是生产中发生的故障及处理办法,供参考! Error Positio NO Initial phenomenon Action,Improvement Result Code n 開機時顯示Boot Error 1. 關機重啟無效。2. 重新擦拔1394接口無 occured. Error 效。 BASE Base Code:0x8000EB02 3. 進行BASE緊急安裝時發現無法PING到CPU 1 8000EB02 BOX。 SubError CPU CPU Code:0x00000000 4. 與相鄰BASE更換CPU BOX後問題轉移。 BOX損 BOX PO-1394 Connector is 壞 not insert 1. 檢查PARTS CAMERA，MARK CAMERA， MODULE CPU BOX連線均無異常。 2. 錯誤發生遲收集TRACE DATA，經原廠分 生產中多次報警，Error MODULE 析為MODULE CPU BOX異常。 MODULE 2 8E7E6004 3. 更換MODULE CPU BOX，問題解決。 Code:8E7E6004，無法以 CPU 4. 清潔問題的CPU BOX內部灰塵，並重新確 CPU Ready on按鍵消除，Base重 BOX損 認內外部相關CONNECTOR連接無誤。 BOX 啟後可繼續生產。 壞 5. 將問題的CPU BOX安裝到其他模組生產問 題再次發生，確認該CPU BOX損壞。 1(關機重啟，該模組螢幕無畫面顯示. 2(將CPU Box裝於其他模組測試，狀 MODULE MODULE F1 Line Module 18 生產中 況依舊3(緊急安裝無法連線. 3 80004E08 CPU 4(與其他模組交換CPU Box後狀況轉 CPU 報4E08 error BOX 移。 BOX 損壞 1.交換Module至訓練機測試時,Error Code為D079/D02E 2.交換Servo Box / Control Box 生產中,8CC41907警報2次, MODULE / IF Board 均無改善 MODULE 8CC41907 4 3.交換Module CPU Box 測試,故障 Base關機重啟後恢復生 現象轉移 CPU CPU 產.生產約1hr後再發生 8CC31913 4.確認CPU Box電源輸入,LED亮/風 BOX BOX 8CC31913警報無法消除. 扇轉,進行CPU應急安裝無效. 損壞 5.更換新CPU BOX ,傳送Matrix Data,設備恢復生產. 1.重複開機多次故障現象仍無法排除。 2.Module CPU Box 各端口線重新 連接，現象依舊。 MODULE 開機失敗，Monitor MODULE 3.進行CPU緊急安裝時無法建立連 5 接(LAN介面燈不亮)。 CPU standby LED 一直處 4.與其他模組交換 CPU Box 測試, CPU BOX損 於閃爍狀態。 故障轉移。 BOX 壞 5.暫更換備用Module CPU Box,設 備恢復生產。 1.執行Servo AMP 版本更新,警報無法排 除. MODULE 2.更換Servo BOX,進行版本更新, 停線重新開機後,按下START 6 8CC3D07A 故障現象排除. SERVO 鍵,8CC3D07A警報. (更換新款Servo BOX,未附排插, BOX損 如附圖) 壞 1.經檢查Module CPU無電源輸入,LED未亮/風扇 未轉,無法進行CPU應急安裝. MODULE 2.更換Module CPU BOX測試,開機完成,但按 開機時, Base前方 下”Start”鍵後, Module電源再次跳閘. MODULE CPU BOX 7 3.經檢查為Servo BOX 損壞,導致電源跳閘現象. 損壞 Circuit Protector立即 4.更換備用Servo BOX後,故障現象排除. MODULE SERVO 跳閘. 5.換回原CPU BOX測試,確認 除Power Unit已損 SERVO 壞,另有其他不明部件損壞,. BOX損壞 6.換回新CPU BOX ,傳送Matrix Data,設備恢復 生產. 1.生产中，报3A13错误，Monitor显示伺服放大 器异常。 2.更换HEAD,故障仍無法排除。 MODULE 3.更換備用M6S模组交换,恢复產線生产。 生产中，报3A13错误不 MODULE 8 80003A13 4.檢查发现 Servo Box有明显的烧焦味道。 SERVO 能消除 5.更換備用Servo Box 後,3A31故障排除。 SERVO BOX損壞 6.再次測試損壞Servo Box,開機後仍有烧焦味。 1. 生產中切刀動作時會異常警報,關閉切刀 功能後,則無報警. Origin 2. 確認Origin Position Check 生產中螢幕顯示0903 CUTTER Sensor I/O無回饋信號. 9 80000903 Position 3. 與其他切刀座交換Sensor測試,警報 之錯誤代碼。 Check UNIT 現象轉移. Sensor 1.依 Error Code分析,更換 Tape Cutter Unit 測試,故障仍無法排除. 2.根據電器迴路圖分析,與其他 MODULE Module交換Remote I/O Board 測試,故 生產中,Error CUTTER 10 80000903 障現象轉移. REMOTE 3.經確認 Remote I/O Board Fuse未 Code:0903. IO BOARD UNIT 燒壞. 損壞 4.更換備用 Remote I/O Board 後, 設備恢復正常生產. 1( 拆出切刀，發現較多廢料帶纏繞在切刀 汽缸上; 2( cover slid 已經全部從螺絲鎖定 生產時切刀發生較響 cover CUTTER 部位斷裂; 11 80000903 3( 切刀到位sensor 之dog亦變形; 異音，同時報 slid 损 4( 更換該cover slid 重新校正cut UNIT 0903 error 坏 sensor dog位置，恢復生產。 1. LineB2 启动后皮带没有运转動作发生, 螢幕顯示”8C910708”的錯誤代碼. 2. 檢查Conveyor Sensor皆為正常. Conveyor 生產報8C910708 CONVEYOR 3. 執行軌道控制板校正(Calibration) 12 8C910708 後仍無改善. control Error. 4. 交換軌道控制板後狀況轉移。 UNIT board 拉开module，发现conveyor shaft 断裂，卡住汽缸，导致该error发生. 1( 检查机器内部无异物. 生产中机器报 conveyor CONVEYOR 2( I/O 切换汽缸活动顺畅. 13 8c920707 3( 取出该NG shaft 生产,Conveyor暫 8c920707 error 時堪用. shaft UNIT 1.經觀察Lane2 PCB於Module 6出板約1cm後 卡於Module7中. 2.檢查後發現Lane2 基準側皮帶已裂 開,導致PCB卡於皮帶下方. 生產中卡板頻繁 Conveyor CONVEYOR 3.確認PCB實際尺寸與程式設定尺寸無 14 8c920707 誤. (Error 4.更換後發現皮帶斷裂處內部無鋼絲, Belt UNIT Code:0707). 故較易斷裂. 1. 观查发现Table升起夾板后又立即降下。 2. 拆除底板发现Table底部有零件卡於Sensor Dog 处。 生产中报警,Error 3. Dog片变形,Sensor受壓断裂。 CONVEYOR 15 80000709 sensor 4. 更換備用SENSOR,恢复生产。 Code: 0709, UNIT sub code 000A 1. 检查发现摸组Lane1 夹板时上升速度很快，造 成PCB板跳动。 2. 拆除BACKUP PALLET，机构未发现异常。 3. 更换夹板机构电磁阀，无效。 生产中发现O2线M15 4. 与Lane 2交换控制夹板上升的调节阀，问 CONVEYOR 题转移; Lane1 夹板时上升速度正常。 16 调节阀 模组LANE1 夹 5. 调整原故障之调节阀控制夹板上升气量， 板异常，元件 發現無法調節氣量大小。 UNIT 有散乱现象。 6. 确认该调节阀损坏,導致夾板異常。 1.檢查發現Feeder Pallet Cable Pin 已斷 掉. 生産線換線時 Feeder 2.與其他Pallet交換Cable Pin測 17 87B30000 PALLET (Changeover), 試,故障現象轉移。 Pallet 螢幕顯示87B3警 cable 報,無法消除。 1. 檢查工作頭的Stepping motor异常发热, 将其移至训练机测试，发现吸件时该 马达无动作反映. A Line M15生產中報 stepping 18 8EC41911 PLACE HEAD 2. 與新工作頭更換stepping motor 後狀況轉移,並可正常生產 "8EC41911"錯誤 motor 1(更换HEAD保养后。安装HEAD，发现有漏气的声 音。 安装HEAD后，发现漏 PACKIN PLACE 2(更换其他HEAD安装，仍存在漏氣現象。 19 3(检查发现和HEAD连接的PACKING遗失。 气现象。 4(暂拆下备用模组部品更换，恢复生产。 G HEAD 5(确认OP更换HEAD作业規範。 1(生产中，报1910错误。拉出模组检查，发现工作 SYRING 头F位置的SYRINGE很卡，不能上下升降。 8000191 PLACE 20 生产中，报1910错误 2(保养HEAD，无效。更换HEAD，恢复生产。 E 3(对换下的HEAD的F位置SYRINGE，拆下检查。 磨 0 HEAD 发现弯曲变形。 损 (1) 生產中報警“80001912”, 更換工作頭後 恢復生產無警報。 (2) 檢查換下之工作頭發現 SYRINGE I 上下運動阻力較大且無法歸位。 生產中 “80001912”. SYRINGE 磨 PLACE (3) 重新清潔保養 Head 後, SYRINGE 21 80001912 I 阻力仍較大, 生產仍有1912警報。 (4) 更換SYRINGE I 後動作正常， 警報頻繁 损 HEAD Idle/生產測試無異常。 (5) 檢查SYRINGE I有明顯磨損刻痕,確 認皆依標準執行定期保養清潔。 1. FEEDER BOARD上FUSE，无燒毀。 2. 交换FEEDER BOARD ,问题转移。 3. 将该 Feeder Board更换到Feeder校 備,後FEEDER,能前 FEEDER 正治具测试，报通讯错误无法讀取。 22 FEEDER 进供,,Feeder 4. 确认该Feeder BOARD 损坏。 CONTROL 三个指示灯同时 BOARD ,。 1. 檢查發現21slot换料后，pallet不能正常升 起。 生產中換,:21slot: 2. 手動將TrayPallet輕輕后拉取出,清理散落 23 EC81 SLIDER Parts。 完成後,,件被震 3. 检查抽屉(Partssupplydrawer)进出阻力 翻且警报EC81 较大，部分滚珠脱落。 4. 確認MTUTZ-Axis/Clamper/Sensor等相 關機構均正常. 5. 確認OP換料操作規範,無人為疏失