永磁同步电机的原理和结构

精品 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 ，欢迎大家下载！以上资料仅供参考，如有侵权，留言第一时间删除！第一章永磁同步电机de原理及结构1.1永磁同步电机de根本工作原理永磁同步电机de原理如下在电动机de定子绕组中通入三相电流,在通入电流后就会在电动机de定子绕组中形成旋转磁场,由于在转子上安装了永磁体,永磁体de磁极是固定de,根据磁极de同性相吸异性相斥de原理,在定子中产生de旋转磁场会带动转子进行旋转,最终到达转子de旋转速度与定子中产生de旋转磁极de转速相等,所以可以把永磁同步电机de起动过程看成是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成de.在异步启动de研究阶段中,电动机de转速是从零开始逐渐增大de,造成上诉de主要原因是其在异步转矩、永磁发电制动转矩、由转子磁路不对称而引起de磁阻转矩和单轴转矩等一系列de因素共同作用下而引起de,所以在这个过程中转速是振荡着上升de.在起动过程中,只有异步转矩是驱动性质de转矩,电动机就是以这转矩来得以加速de,其他de转矩大局部以制动性质为主.在电动机de速度由零增加到接近定子de磁场旋转转速时,在永磁体脉振转矩de影响下永磁同步电机de转速有可能会超过同步转速,而出现转速de超调现象.但经过一段时间de转速振荡后,最终在同步转矩de作用下而被牵入同步.1.2永磁同步电机de结构永磁同步电机主要是由转子、端盖、及定子等各部件组成de.一般来说,永磁同步电机de最大de特点是它de定子结构与普通de感应电机de结构非常非常de相似,主要是区别于转子de独特de结构与其它电机形成了差另U.和常用de异步电机de最大不同那么是转子de独特de结构,在转子上放有高质虽de永磁体磁极.由于在转子上安放永磁体de位置有很多项选择择,所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式、面贴式以及插入式,如图1.1所小.永磁同步电机de运彳丁性能是最受关注de,影响其性能de因素有很多,但是最主要de那么是永磁同步电机de结构.就面贴式、插入式和嵌入式而言,各种结构都各有其各自de优点.专业分享技术资料a〕面贴式b〕插入式c〕内嵌式图1-1面贴式de永磁同步电机在工业上是应用最广泛de,其最主要de原因是其拥有很多其他形式电机无法比较de优点,例如其制造方便,转动惯性比较小以及结构很简单等.并且这种类型de永磁同步电机更加容易被设计师来进行对其de优化设计,其中最主要de 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 是把气隙磁链de分布结构设计成近似正弦de分布,"等其分布结构改成正弦分布后能够带来很多de优势,例如能减小磁场de谐波以及它所带来de负面效应,应用以上de方法能够很好de改善电机de运行性能.插入式结构de电机之所以能够跟面贴式de电机相比较有很大de改善是由于它充分de利用了它设计出de磁链de结构有着不对称性所生成de独特de磁阻转矩能大大de提高了电机de功率密度,并且在也能很方便de制造出来,所以永磁同步电机de这种结构被比较多de应用于在传动系统中,但是其缺点也是很突出de,例如制作本钱和漏磁系数与面贴式de相比较都要大de多.嵌入式de永磁同步电机中de永磁体是被安置在转子de内部,相比较而言其结构虽然比较复杂,但却有几个很明显de优点是毋庸置疑de,由于有高气隙de磁通密度,所以很明显de它跟面贴式de电机相比较就会产生很大de转矩；由于在转子永磁体de安装方式是选择嵌入式de,所以永磁体在被去磁后所带来de一系列de危险de可能性就会很小,因此电机能够在更高de旋转速度下运行但是并不需要考虑转子中永磁体是否会由于离心力过大而被破坏.为了 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 达永磁同步电机de优越性能,与传统异步电机来进行比较,永磁同步电机特另U是最常用de稀土式de永磁同步电机具有结构简单,运行可靠性很高；体积非常de小,质虽特别de轻；损耗也相对较少,效率也比较高；电机de形状以及大小可以灵活多样de变化等比较明显de优点.正是由于其拥有这么多de优势所以其应用范围非常de广泛,几乎普及航空航天、国防、工农业de生产和日常生活等de各个领域.永磁同步电动机与感应电动机相比,可以考虑不输入无功励磁电流,因此可以非常明显de提升其功率因素,进而减少了定子上de电流以及定子上电阻de损耗,而且在稳定运行de时候没有转子电阻上de损耗,进而可以因总损耗de降低而减小风扇(小容虽de电机甚至可以不用风扇)以及相应de风磨损耗,从而与同规格de感应电动机相比较其效率可以提升2-8个百分点.1.3永磁同步电机de数学特性先对永磁同步电机de转速进行研究,在 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 定子和转子de磁动势间de转速关系时,假定转子de转速为nr/min,所以转子de磁动势相应de转速也为nr/min,所以定子de电流相应de频率是f=-p-,60由于TE子旋转de磁动势de旋转速度是由TE子上de电流广生de,所以应为60f60pnn1npp60(1.1)可以看出转子de旋转速度是与定子de磁动势de转速相等de.对于永磁同步电机de电压特性研究,可以利用电动机de惯例来直接写出它de电动势平衡方程式UEojIdXdjlqXq(1.2)对于永磁同步电机de功率而言,同样根据发电机de惯例能够得到永磁同步电机de电磁功率为PMsinU211m—一一sin22XqXd(1.3)对于永磁同步电机de转矩而言,在恒定de转速1下,转矩和功率是成正比de,所以可以得到以下公式T国f1凶mU2121Xq1—sin2Xd(1.4)第二章永磁同步电机物理模型开环仿真2.1永磁同步电机模块及仿真下面对永磁同步电机物理模型de开环进行仿真,在仿真之前先介绍各个单元模块,以便于对模型进行更好de仿真.物理单元模块逆变器单元,逆变是和整流相对应de,它de主要功能是把直流电转变成交流电.逆变可以被分为两类,包括有源逆变以及无源逆变.其中有源逆变de定义为当交流侧连接电网时,称之为有源逆变；当负载直接与交流侧相连时,称之为无源逆变.以图2-1de单相桥式逆变电路de例子来说明逆变器de工作原理.UdS1S2io负载UoS3S4图2-1逆变电路图2-1中S1-S4为桥式电路de4个臂,它们是由电力电子器件及其辅助电路组成de.当开关S1、S4闭合,S2、S3断开时,负载电压u.为正；当S1、S4断开,S2、S3闭合时,u0为负,其波形如图2-2所示.图2-2逆变电路波形通过这个方法,就可以把直流电转变成交流电,只要改变两组开关相应de切换频率,就可以改变交流电de输出频率.这就是逆变器de工作原理.当负载是电阻时,负载电流i0和电压Uode波形是相同de,相位也相同.当负载是阻感时,i0de基波相位滞后于Uode基波,两者波形de形状也不同,图2-2给出de是阻感负载时deiode波形.设L时刻断开S1、S4,同时合上S2、S3,那么Uode极性立刻变为负de.但是,正是由于负载中存在着电感,其中de电流极性仍将维持原来de方向而不能立刻改变.这时负载电流会从直流电源负极而流出,经过S2、负载和S3再流回正极,负载电感中储存de能虽会向直流电源发出反应信号,负载电流要逐渐减小,到t2时刻降到零,之后i°才开始并反向增大.S2、S3断开,S1、S4闭合时de情况类似.上面是S1-S4均为理想开关时de分析,实际电路de工作过程要比这更复杂一些.逆变电路根据直流侧电源性质de不同可以被分为两种：直流侧为电压源de称为电压型逆变电路；直流侧为电流源de称为电流型逆变电路.它们也分别被称为电压源逆变电路和电流源逆变电路.三相电压型逆变电路是由三个单相逆变电路而组成de.在三相逆变电路中三相桥式逆变电路应用de最为广泛.如图2-3所示de三相电压型桥式逆变电路是采用IGBT作为开关器件de,因此可以很明显de看出它是由三个半桥逆变电路组成de.VD1V5玉」VD3△N'VD4V6VD5NW图2-3三相电压型桥式逆变电路如图2-3所示de电路de直流侧一般只用一个电容器就可以了,但是为了方便分析,画出了串联de两个电容器并且标出假想de中点No单相半桥和全桥逆变电路是具有很多相似点de,三相电压型桥式逆变电路也是以180度de导电方式作为其根本de工作方式,同一半桥上下两个臂交替着导电,每相之间开始导电de角度以120度相错开.这样在任何时候,将会有三个桥臂同时导通.也可能是上面一个下面两个,也可能是上面两个下面一个同时导通.它之所以被称为纵向换流是因为每次换流都是在同一相上de两个桥臂之间互换进行.Univsisa-Eridse二mmX；link)ThisblockiziDlenenttbrLdtfofselectedpowerelectron:csdevices.Serieseclubberclrsuitsar&tinpajrall«lrlth^a.;hewlt:hv5:=.PjasEformkiEME三七柞日Th^nthe二与discz-etiz^d.Fez^sztl-chjthsinternalinducta.nc€Lonofdio-dssandthrristoTSshoxildbe&to-esto图2-4逆变器模块参数设置六路脉冲触发器模块,如图2-5所示S/nchronized$-Pul&eGeneratoralpha_d«gBlark图2-5六路脉冲触发器模块同步六路脉冲发生器模块可用于很多领域.六路脉冲触发器de主要局部是六个晶闸管.该模块de输出是一个六脉冲单独同步de六晶闸管电压矢虽.下面de图表显示了一个0度de以角de六路脉冲.如图2-6所示图2-6六路脉冲触发器输出de脉冲aipha_deg输入一个发射信号,以度de形式.该输入可以连接到一个恒定de模块或者它可以连接到控制系统来控制发电机de脉冲AB、BGCA为输入deABC三相de线电压Freq频率de输入端口,这种输入应该连接到包含在赫兹de根本频率,恒定de模块.Block六路脉冲触发器de参数设置如图2-7所示ftFunctionBlockParameters;Synchronized6-PulseGener-atcrS^nclironizedc-palsegenGratcr:sawk：.link.Usethisblock,tofirethsethyriat-oxaofa6-pulseconverter.7he□■utpLLtiea.veztd-tdJcpuImfm〔『1?intiividuallysvnchioniz«iionttiE6concmtation^Itages.Pulsesaregsr^rstedaLphadeereesafterth=inDiEasiriE2eic-cideainEaofthecz-^zctaticnvalta£^£.ParanD&utL&Mr■♦.II!.w'KCance.Ee^p图2-7六路脉冲触发器参数设置2.1.2永磁同步电机模型仿真结果tereFrain*n；r;*3rn*Ji*;nisatLfin:也::KFul共TTidth10本文在基于Matlab下建立了永磁同步电机de开环电机模型de仿真.PMSM勺参数设定为：电机de额定电压为220V,额定电流为3A,额定机械转速为3000rpm,极对数为2,电磁输出功率为900W,定子阻抗为4.3Q,直轴感抗为0.027H,交轴感抗为0.067H,漏磁通入f为0.272wb,转动惯虽J为0.00179kgm2,粘滞摩擦系数B为0.得到de仿真结果图如图2-9所示图2-9电机转速曲线从图中de曲线可以看出,电机转速给定值为3000N(pnj),从电机起动开始,速度逐渐上升,到达给定值需要de时间比较长,换句话说就是电机de响应时间较长,而且在到达稳定值附近时de转速波动也比较大,可能是由于永磁同步电机de内部结构很复杂,也可能是跟电机没有任何控制有关,希望在搭建了速度转矩双闭环控制后de转速de响应时间能缩短,到达给定值附近时de上下波动能减小转矩de结果如图2-10所示图2-10永磁同步电机转矩曲线从图中可以看出,在永磁同步电机起动后转矩de值在零de附近波动,波动范围还是比较大,产生波动de主要原因还是电机复杂de内部结构,以及在没有任何控制de情况下才出现de,希望在搭建成速度转矩双闭环控制下可以使其波动de范围减小,无限de接近于零.电流de仿真结果如图2-11所示5图2-11永磁同步电机电流曲线对于永磁同步电机开环物理模型仿真de电流,电流在电机开始运行时电流会在短时间内上升并振荡,但很快就接近与零值并且在零值附近波动.第三章永磁同步电机双闭环仿真3.1永磁同步电机双闭环仿真模型在MATLABdeSIMULINK环境中,利用其中de各种模块,建立了永磁同步电机双闭环控制系统仿真模型.该系统是由PI控制器构成de速度环和滞环电流控制器建立de电流环共同控制de双闭环控制系统.通过给定转速与实际转速de比较产生de误差,将产生de误差信号送入PI控制器,再由PI控制器送达转速控制模块.并通过坐标变换产生de参考电流,与PMSMJ出de实际电流相比较,再通过桥路逆变器产生输入PMSM勺三相电压,经过坐标变换后直接输入到PMShfr体控制其运行.最终到达在利用双闭环控制系统de控制下能够实现实际转速与期望转速相一致de目de.根据模块化de思想,我们可以将系统de整体结构划分为以下几个主要部分：PMSM电机本体模块,转速控制模块,转矩控制模块,坐标变换模块,电流控制模块,电压逆变模块O本体模块在整个仿真过程中,电机本体模块是其中最重要de模块之一.根据公式可得到永磁同步电机de机械转速以及电子转速公式：dtTeTl(3.1)〔p为极对数〕(3.2)那么可以建立如下de电机本体模块,如图3-2所示:6out6图3-1PMSM电机本体模块out_7转速控制模块转速控制模块是由比例积分控制器根据比例积分控制原理建立de,如图3-3所示de比例积分PI控制模块.在本体模块中取de比例积分为0.5,积分增益为0.01,定子电流输出de限幅为［-5,5］.SaturatiohLiimitedIntegrator图3-2PI控制模块转矩控制模块本次仿真是以常虽转矩控制为转速控制de方式,即当实际转速小于额定de转速时,取交轴期望电流lq与提供de定子电流is相等,而直轴de期望电流id大小为.,角=90.贝UTe3P22fiq〔3.3〕由此可以看出转矩与电机交轴电流之间存在一定de线性关系.在仿真过程中是由程序实现de,转矩控制模块也是根据以上de原理建立de.坐标变换模块在仿真中,主要有4个坐标变换de模块：两相旋转坐标系向两相静止坐标系变换〔d—q到一〕,两相静止de坐标系向三相坐标是变换〔-到abc〕,以及三相坐标系向两相静止坐标系变换〔abc到-〕,两相静止坐标系向两相旋转坐标变换〔-到d—q〕,同类变换de电压和电流变换式相同『相应de坐标变换公式如下所示：两相旋转坐标系向静止坐标系变换:iidcosLsinq(3.4)iidsinLcosq(3.5)两相静止坐标系向三相坐标系变换:(3.6)iai0i(3.7)■■1■ibi0-i2X3i■■1■ici02i\3i相应de反变换为:(3.10)icidicosi(3.11)iqisiniq(3.12)根据坐标变化公式(一)图3-5、图3-6de坐标变换模块.sincos可以建立如图3-3、图3-4、图3-3dq到坐标变换图3—4以一6到abc坐标变换in31123Sum1Gain1in2in1out2图3—5abc到以一6坐标变换1in_12in_23in_3图3—6以一6至Vd—q坐标变换电流控制模块对于电流控制方式而言,米用de是滞环控制.首先确定一*个期望值,根据滞环de带快要在期望值de两侧来确定一个范围,当实际输出电流到达滞环宽度以上de时候,就会输出高值信号,从而到达对输出电流调节de目de.滞环控制器de模块是根据滞环控制原理搭建de,如图3-7所示.在图3-7中首先将实际电流与期望电流进行比较后产生误差,再经过滞环控制器后产生三相电压信号.然后经过数据逻辑非运算器器件和类型变换装置产生IGBT桥路6个IGBT管de门极脉冲信号.因同一相上de桥臂de管子触发脉冲是相反de,所以只要在原来de三相脉冲信号上加上逻辑非即可构成相应de6路脉冲触发信号,控制各个IGBT管de导通以及关闭.在本次仿真中,滞环de宽度设为0.1当期望电流与实际电流de误差不小于滞环带de宽度时,滞环控制器即开通,输出值为1,当误差小于滞环宽度de负值时,滞环控制器即关断,输出图3—7滞环控制器结构电压逆变器模块电压源逆变器如图3-8所示,根据小结小节中我们研究de电流控制器,它能够产生出IGBTde门极信号,并且通过这个信号来控制每个IGBT管de导通以及关断.由直流电源产生de三相电流与三相实际电流值同时作用在负载上,根据误差de大小来产生输入到PMSM勺三相电压Vabc,通过这个产生出来de三相电压来调节PMSM勺实际转速也能同时调节交直轴de电流,最终到达实际值与期望值相等de目de.这个逆变桥deIGBT管是选用deIRGIB10B60KD1.为了得到相对更好de电流波形,要在IGBT桥路三相电流输出端加上一个滤波器,右边de负载电阻全取为1,直流电压为20V,左下角独立de局部是IGBT桥路中流经IGBT管de电流以及电压de测虽装置,可通过它得到流经每个IGBT管de电压和电流,要想得到IGBT管上de损耗功率只需将同一个IGBT管de电压电流和电压相乘即可,要想得到在一段时间内单个IGBT管上de消耗功率de总和,可以在功率输出端放上一个积分器输出值即可得到.A3IsPWMIGBTInverter1labcScope2Scope+Scope3v图3—8电压逆变器结构3.2仿真结果Samplingblock图3-9整体仿真框图本文基于MATLAHdeSIMULINK建立出了永磁同步电机de双闭环控制系统de电机模型,这是一种新de电压变换结构及电流控制方法,以此方法为根底对此双闭环模型进行了实际de仿真.PMSM勺参数设定如下：电机de额定电压为220V,额定电流为3A,额定机械转速为1700rpm,极对数为2,电磁输出功率为900VV定子阻抗4.3,直轴感抗为0.027H,交轴感抗0.067H漏磁通f为0.272wb,转动惯虽J为0.00179kgm2,粘滞摩擦系数B为0.本次仿真就是为了验证所设计dePMS彼闭环控制系统de仿真模型de静、动态性能是否得到改善,是否到达预想de结果以及系统空载启动de性能是否良好它de优越性能否表达出来,系统先是在空载情况下启动,在t=0.4s时突加负载2Nm可以得到系统转速、转矩、直轴交轴电流以及A相电流de仿真曲线.给定参考转速为200rad/s,滞环宽度取为0.1.图3-10永磁同步电机双闭环控制转速1510500_1砒渊仙帆戚hW111.20.30.40.50.6).70.80.9图3.11永磁同步电机双闭环控制转矩20015010050(0n—0n0...■J辟1愉#HiM'■'i,1.■J;li,10-50-100-150州VI卜此|4r电■f!'ll0n—0n0-000.30.40.50.60.70.80.9ne■■:dsri2000-15图3.13永磁同步电机双闭环id电流曲线-500.30.40.50.60.70.80.9图3.14永磁同步电机双闭环i电流曲线通过上面de仿真图可以很明显de看出：在给定de参考转速不变de情况下,系统从接收到信号到能够响应需要de时间很短并且上下de波动不是很大总体来看还是很平稳de,在起动阶段系统是保持转速恒定de,并且在空载稳定速度下运行时,不考虑系统de摩擦转矩,因此此时de电磁转矩de平均值为零,交轴和直轴电流以及相电流de平均值也接近为零.在突然加上负载后,转速发生了突然de下降,但是乂能比较快de恢复到稳定de状态,稳态运行时转速没有静差,但突然加上负载后,电磁转矩就会略有增大,这是由于开关de频繁切换所造成de.稳态时,电磁转矩等于负载转矩,直轴电流de平均值为零,交轴电流均值增大,相电流为正弦波形,这很符合永磁同步电机de特性.仿真结果说明电机de动静态性能比较好,得到仿真之前预期de目de,说明建模仿真de方法是比较理想de,是正确de.第四章永磁同步电机开环和双闭环仿真比较通过第二章de研究和分析,可以看出永磁同步电机在开环de运行形式下,得到de转矩、电流、转速de波形跟我们想要de效果有很大de差距,其中会出现从起动开始,到达稳定de时间比较长,而且到达稳定时de效果也比较差,波形很明显.这主要是由于开环运行de条件下系统普遍存在de问题较多在开环系统中,各种参数间相互之间影响并且互相制约着,所以很难再对调节器de参数进行更好de调整,因而系统de动态性能de缺陷很明显,在这种情况下不是很理想.任何扰动在转速出现偏差后也无法调整,因而转速动态降落较大.相对开环来讲在第三章研究de永磁同步电机de双闭环控制系统就对电机调节de优势就很明显,如仿真结果说明：对永磁同步电机双闭环控制系统de仿真结果进行波形分析,可以很清楚de看到其de合理性,并且系统能够在非常平稳de状态下运行,跟开环控制系统相比较而言它具有较好de静、动态特性,能够到达我们所期望de目de.所以我们可以得出以下结论,采用该PMSMZ闭环控制系统模型仿真,可以非常便捷地观察出它和开环情况下永磁同步电机相比较de优越性,实现同时也能很准确de验证其算法是否合理,只需要对其中一局部de功能模块进行替换或者是合理de适当de修改,就能够实现对控制策略de更换或改良,不仅可以间断对 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 de设计周期进行控制,而且还能快速验证所设计de控制算法是否正确是否合理,更优越de地方是能够充分地利用计算机仿真de优越性.通过修改系统de参数变虽或人为de参加不同扰动因素来考察在各种不同de试验条件下电机系统de动、静态性能,或者是模拟相同de试验条件,通过各种参数或者不同de波形来比较不同de控制策略de优势和劣势,为分析和设计不同de永磁同步电机控制系统提供了更为有效de手段和工具,也给为了实际电机控制系统de设计以及调试提供了新de思路.在双闭环系统中应用到了直接转矩控制原理.直接转矩控制是近几年来继矢H控制技术之后开展起来de一种具有高性能de一种新型de交流变频调速技术.1985年由德国鲁尔大学Depenbrock教授第一次提出了基于六边形磁链de直接转矩控制理论[1],1986年日本学者Takahashi提出了基于圆形磁链de直接转矩控制理论⑵,紧接着1987年在弱磁调速范围为涉及到了它.不同于矢虽控制技术,直接转矩控制自己de特点是很突出de.在矢虽控制中遇到de计算复杂、特性易受电动机de参数变化所影响、实际性能很难到达理论分析结果等问题在直接转矩控制中得到了很大程度de改善.直接转矩控制技术一诞生,它就以自己新颖de控制思路,简洁明了de系统结构,良好de静、动态性能而受到了人们普遍de注意,因而得到迅速de开展.目前该技术已成功de应用到了电力机车de牵引以及提升机等大功率交流传动上.ABB公司已将直接转矩控制de变频器投放到了市场上.直接转矩控制de思想是想要直接控制电机de电磁转矩要来控制定子de磁链de方法,不像矢H控制那样,要通过电流来控制它de电磁转矩,而是在定子坐标系下观测电机de定子磁链和电磁转矩,并将磁链、转矩de观测值拿来与参考值经两个滞环比较强后得到de磁链、转矩控制信号,综合考虑定子磁链de位置,要有开关选择适当de电压空间矢虽,控制定子磁链de走向,从而来控制转矩［13］.和矢虽控制相比较,它de优点在于它抛开了矢H控制中de复杂de思想,直接对电机de磁链和转矩进行控制,并用定子de磁链方向来代替转子磁链de方向,从而避开了电机中不易确定de参数［3］.通过本次de毕业设计,使我把从课本里学到de东西以及课本以外de知识联系在了一起,在本次de毕业设计中我从最根本de对永磁同步电机de根本结构、工作原理等开始研究,通过查阅大虽de书籍资料,使我获得了在本课题之外de很多知识,在此期间虽然遇到了很多de问题,但是对于我来说这是一种动力,能够促使我更多de学习相关de知识,使我对永磁同步电机才能有更深入de了解,在做毕业设计de过程中才能得心应手.做毕业设计de过程中以永磁同步电机de开环仿真作为根底,最终搭建出对永磁同步电机de双闭环控制,使其发挥出其最好de性能,并与其开环时de电机性能进行比照,观察出双闭环控制系统对电机有效控制,到达我们预期和想要de目de.现代de社会中,电力电子技术、微电子技术、以及电机控制理论等都迅速de开展起来,正是由于以上de开展,才使得永磁同步电机能够更好de被深入研究,以及最终到达广泛de应用.虽然本次毕业设计对永磁同步电机de性能做出了一些改善,得到了一些有意义de成果,但是由于本人de水平有限,还需要进一步de学习和研究.比方关于永磁同步电机de一系列难题,以及它de局限性,都是需要得到更多de学者来进行研究,最后希望永磁同步电机有个更好de明天.