《电气控制与PLC》教案

《电气控制与PLC》 教案 中职数学基础模块教案 下载北师大版¥1.2次方程的根与系数的关系的教案关于坚持的教案初中数学教案下载电子教案下载 烟台机械工程学校教案课程名称：电气操纵与PLC教师姓名：尹旭涛系别：机电一体化课程概况课程名称:电气操纵与PLC总学时：52周学时：4教学起始周：第1周——第13周授课班级及时刻：班级：高二机电1班时刻：教材概况〔主编、出版社、版次等〕：主编：吴丽出版社：高等教育出版社版次：2020年9月第2版教辅概况：课时授课 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 一、授课具体时刻：第1周二、授课课题：第3章PLC概述三、教学目的要求：〔1〕了解PLC的产生、PLC的特点、PLC的分类〔2〕把握PLC的编程语言、PLC的应用领域及进展趋势四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕PLC的产生〔2〕〔重点〕PLC的特点〔3〕〔重点〕PLC的分类〔4〕〔难点〕PLC的编程语言五、教学 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：第3章可编程操纵器概述3.1可编程操纵器的产生3.1.1PLC的由来可编程逻辑操纵器〔ProgrammableLogicalController〕简称PLC。3.1.2PLC的定义国际电工委员会〔IEC〕在1987年2月颁布了PLC的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 草案〔第三稿〕，草案对PLC作了如下定义。3.2可编程操纵器的特点1．可靠性高，抗干扰强2．功能强大，性价比高3．编程简易，现场可修改4．配套齐全，使用方便5．寿命长，体积小，能耗低6．系统的设计、安装、调试、修理工作量少，修理方便3.3可编程操纵器的分类3.3.1按输入/输出点数分依照PLC的输入/输出〔I/O〕点数的多少，一样可将PLC分为以下3类。1．小型机小型PLCI/O总点数一样在256点以下，用户程序储备器容量在4KB左右。2．中型机中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序储备器容量达到8KB左右。3．大型机大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序储备器容量达到16KB以上。3.3.2按结构形式分依照PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。1．整体式2．模块式3.3.3按生产厂家分它们是美国Rockwell自动化公司所属的A-B〔Allen＆Bradly〕公司GE-Fanuc公司，德国的西门子〔SIEMENS〕公司法国的施耐德〔SCHNEIDER〕自动化公司日本的欧姆龙〔OMRON〕和三菱公司等3.4可编程操纵器的编程语言3.4.1　PLC编程语言的国际标准PLC编程语言标准〔IEC61131-3〕中有5种编程语言，即顺序功能图〔Sequentialfunctionchart〕，梯形图〔Ladderdiagram〕，功能块图〔Functionblockdiagram〕，指令表〔Instructionlist〕，结构文本〔Structuredtext〕。其中的顺序功能图〔SFC〕、梯形图〔LD〕、功能块图〔FBD〕是图形编程语言，指令表〔IL〕、结构文本〔ST〕是文字语言。1．顺序功能图〔SFC〕2．梯形图〔LD〕3．功能块图〔FBD〕4．指令表〔IL〕5．结构文本〔ST〕3.4.2　梯形图的要紧特点〔1〕PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称〔2〕依照梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。〔3〕梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均能够无限多次地使用。〔4〕输入继电器的状态唯独地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能显现输入继电器的线圈。〔5〕辅助继电器相当于继电操纵系统中的中间继电器，用来储存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。3.5可编程操纵器的技术性能指标PLC的技术性能指标有一样指标和技术指标两种。一样性能规格是指使用PLC时应注意的问题，要紧包括电源电压、承诺电压波动范畴、耗电情形、直流输出电压、绝缘电阻、耐压情形、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情形、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，假如只是一样地了解PLC的性能，了解如下的差不多技术性能指标即可。1．I/O点数如FX系列的I/O点数最多为256。2．扫描速度小型PLC的扫描时刻可能大于40ms。3．内存容量一样小型机的储备容量为1KB到几千字节，大型机那么为几十千字节，甚至1MB～2MB，通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。4．指令系统5．内部寄存器6．专门功能模块3.6可编程操纵器的应用领域及进展趋势3.6.1　PLC的应用领域1．开关量逻辑操纵2．运动操纵3．过程操纵4．数据处理5．通信连网3.6.2　PLC的进展趋势〔1〕从技术上看，PLC会向运算速度更快、储备容量更大、功能更广、性能更稳固、性价比更高的方向进展。〔2〕从规模上看，PLC会进一步向超小型和超大型两个方向进展。〔3〕从配套性上看，PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向进展。〔4〕从标准上看，PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向进展。〔5〕从网络通信的角度看，PLC将向网络化和通信的简便化方向进展。教学后记：通过学习，了解PLC的差不多情形。课时授课计划一、授课具体时刻：第2周二、授课课题：第4章FX系列PLC及其编程工具三、教学目的要求：〔1〕了解FX系列PLC概述FX系列PLC〔2〕把握PLC的差不多组成，FX系列PLC的软元件四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕FX系列PLC的种类〔2〕〔重点〕PLC的差不多组成由那些构成〔3〕〔重点〕〔4〕〔难点〕FX系列PLC的软元件与传统相比较后的转换五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：第4章FX系列可编程操纵器4.1FX系列可编程操纵器概述4.1.1三菱小型PLC的进展历史4.1.2FX系列型号的含义FX系列PLC型号名称的含义如下：〔1〕系列序号：如1S，1N，2N等；〔2〕I/O总点数：10～256；〔3〕单元类型：M为差不多单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；〔4〕输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出；〔5〕电源的形式：4.1.3FX系列PLC的一样技术指标FX系列PLC的一样技术指标包括差不多性能指标、输入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示。4.2FX系列可编程操纵器的子系列4.2.1FX1S系列PLC4.2.2FX1N系列PLC4.2.3FX2N系列PLC4.2.4FX2NC系列PLC4.2.5FX系列扩展单元、扩展模块4.3FX系列可编程操纵器的差不多组成4.3.1硬件PLC硬件要紧由中央处理单元、储备器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和储备器接口组成，其结构框图如图4-1所示。4.3.2　软件PLC是一种工业运算机，不光要有硬件，软件也必不可少。4.4FX系列可编程操纵器的软元件4.4.1　PLC的软元件概述PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和储备器组成的。4.4.2　FX2N的软元件1．输入继电器〔X〕2．输出继电器〔Y〕3．辅助继电器〔M〕4．状态继电器S5．定时器T6．计数器C7．数据寄存器〔D〕8．变址寄存器9．指针〔P/I〕指针〔P/I〕包括分支和子程序用的指针〔P〕以及中断用的指针〔I〕。10．常数常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。4.5FX系列可编程操纵器的工作原理4.5.1扫描工作方式PLC有运行〔RUN〕与停止〔STOP〕两种差不多的工作模式。1．内部处理时期2．通信服务时期3．输入处理时期4．程序处理时期5．输出处理时期图4-13PLC的扫描工作过程外部负载断电，停止工作。PLC的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图4-13所示。循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也能够说PLC是〝串行〞工作的，这和传统的继电器操纵系统〝并行〞工作有质的区别，PLC的串行工作方式幸免了继电器操纵系统中触点竞争和时序失配的问题。4.5.2扫描周期4.5.3输入/输出滞后时刻输入/输出滞后时刻又称系统响应时刻，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它操纵的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时刻间隔，它由输入电路滤波时刻、输出电路的滞后时刻和因扫描工作方式产生的滞后时刻这三部分组成。教学后记：通过学习，了解PLC的软元件。课时授课计划一、授课具体时刻：第3、4周二、授课课题：第5章差不多逻辑指令及其应用三、教学目的要求：〔1〕了解差不多逻辑指令、PLC的工作原理〔2〕把握常用差不多电路的程序设计PLC程序设计方法及技巧四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕差不多逻辑指令〔2〕〔重点〕PLC的工作原理〔3〕〔重点〕常用差不多电路的程序设计〔4〕〔难点〕PLC程序设计方法及技巧五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：第5章差不多逻辑指令及其应用5.1差不多逻辑指令5.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。1．用法例如2．使用本卷须知3．双线圈输出5.1.2　触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI触点串、并联指令如表5-2所示。2．使用本卷须知3．连续输出如图5-4〔a〕所示，OUTM1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出5.1.3　电路块连接指令ORB/ANB1．用法例如电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。5.1.4　多重输出电路指令MPS/MPD/MPP多重输出电路指令如表5-4所示。1．用法例如多重输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。2．使用本卷须知5.1.5　置位与复位指令SET/RST置位与复位指令如表5-5所示。1．指令用法例如指令用法例如如图5-9所示。2．使用本卷须知5.1.6　脉冲输出指令PLS/PLF脉冲输出指令如表5-6所示。1．用法例如2．使用本卷须知5.1.7脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF脉冲式触点指令如表5-7所示。1．用法例如2．使用本卷须知5.1.8　主控触点指令MC/MCR主控触点指令如表5-8所示。1．用法例如2．使用本卷须知5.1.9　逻辑运算结果取反指令INV逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。5.1.10空操作和程序终止指令NOP/END空操作和程序终止指令如表5-10所示。1．空操作指令NOP2．程序终止指令ENDPLC按照循环扫描的工作方式，第一进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。5.2梯形图的差不多规那么1．线圈右边无触点2．触点可串可并无限制3．线圈不能重复使用4．触点水平不垂直5．触点多上并左6．顺序不同结果不同5.3差不多电路的编程电动机的起保停电路〔1〕操纵要求按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。〔2〕输入/输出〔I/O〕分配X0：SB1，X1：SB2〔常开〕，Y0：电动机〔接触器〕。〔3〕梯形图 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计假设要改为起动优先，那么梯形图如图5-21所示。2．单台电动机的两地操纵〔1〕操纵要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。〔2〕输入/输出分配X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3〔常开〕，X3：SB4〔常开〕，Y0：电动机〔接触器〕。〔3〕梯形图方案设计3．两台电动机的顺序联动操纵〔1〕操纵要求电动机M1先起动〔SB1〕，电动机M2才能起动〔SB2〕。〔2〕输入/输出分配X0：电动机M1起动〔SB1〕，X1：电动机M2起动〔SB2〕，X2：电动机M1停止〔SB3〕，X3：电动机M2停止〔SB4〕；Y0：电动机M1〔接触器1〕，Y1：电动机M2〔接触器2〕。梯形图方案设计4．定时器的应用〔1〕得电延时合〔如图5-24所示〕〔2〕失电延时断〔如图5-25所示〕3〕3台电动机顺序起动①操纵要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。②输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。③梯形图方案设计。计数器C的应用〔如图5-27所示〕6．振荡电路振荡电路能够产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。〔1〕定时器组成的振荡电路一〔如图5-28所示〕7．振荡电路的应用8．定时器的延时扩展9．两计数器接力计数10．单触点的起动/停止操纵教学后记：通过学习，了解PLC的差不多逻辑指令。要求同学们课后认真复习，抄写逻辑指令格式。课时授课计划一、授课具体时刻：第5、6周二、授课课题：差不多逻辑指令及其应用三、教学目的要求：〔1〕了解PLC程序设计方法及技巧状态转移图〔2〕把握步进顺控指令及其编程方法四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕PLC程序设计方法及技巧〔2〕〔重点〕状态转移图〔3〕〔重点〕步进顺控指令及其编程方法〔4〕〔难点〕五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：5.4梯形图程序设计的技巧5.4.1转换法转换法确实是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。1．差不多方法依照继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即操纵功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。2．转换设计的步骤〔1〕了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情形，依照继电器电路图分析和把握操纵系统的工作原理，如此才能在设计和调试系统时心中有数。〔2〕确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。〔3〕确定PLC梯形图中的辅助继电器〔M〕和定时器〔T〕的元件号。〔4〕依照上述对应关系画出PLC的梯形图。〔5〕依照被控设备的工艺过程和机械的动作情形以及梯形图编程的差不多规那么，优化梯形图，使梯形图既符合操纵要求，又具有合理性、条理性和可靠性。〔6〕依照梯形图写出其对应的指令表程序。3．转换法的应用例1图5-35是三相异步电动机正反转操纵的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。解：〔1〕分析动作原理〔2〕确定输入/输出信号〔3〕画出PLC的外部接线图〔4〕画对应的梯形图〔5〕画优化梯形图5.4.2　逻辑法1．差不多方法用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量〔元件〕表示，常闭触点用反变量〔元件上加一小横线〕表示。2．设计的步骤〔1〕通过分析操纵要求，明确操纵任务和操纵内容；〔2〕确定PLC的软元件〔输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T〕，画出PLC的外部接线图；〔3〕将操纵任务、要求转换为逻辑函数〔线圈〕和逻辑变量〔触点〕，分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；〔4〕写出逻辑函数表达式；〔5〕依照逻辑函数表达式画出梯形图；〔6〕优化梯形图。3．逻辑法的应用例3用逻辑法设计三相异步电动机Y/△降压起动操纵的梯形图。解：〔1〕明确操纵任务和操纵内容〔2〕确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图〔3〕列出真值表〔4〕列出逻辑函数表达式〔5〕画出梯形图〔6〕优化梯形图教学后记：通过学习，了解PLC的梯形图的画法，规那么。并熟悉常见电路的PLC转换。课时授课计划一、授课具体时刻：第7、8周二、授课课题：第6章步进顺控指令及其应用三、教学目的要求：〔1〕了解状态转移图〔2〕把握步进顺控指令及其编程方法四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕状态转移图〔2〕〔重点〕步进顺控指令及其编程方法〔3〕〔重点〕〔4〕〔难点〕五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：第6章步进顺控指令及其应用6.1状态转移图及步进顺控指令6.1.1流程图第一，依旧来分析一下第5章的电动机循环正反转操纵的例子，其操纵要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。从上述的操纵要求中，能够明白：电动机循环正反转操纵实际上是一个顺序操纵，整个操纵过程可分为如下6个工序〔也叫时期〕：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；每个时期又分别完成如下的工作〔也叫动作〕：初始复位、停止复位、热爱护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个时期之间只要条件成立就能够过渡〔也叫转移〕到下一时期。因此，能够专门容易地画出电动机循环正反转操纵的工作流程图，如图6-1所示。6.1.2　状态转移图1．状态转移图一是将流程图中的每一个工序〔或时期〕用PLC的一个状态继电器来替代；二是将流程图中的每个时期要完成的工作〔或动作〕用PLC的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各个时期之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向确实是PLC状态转移图中的转移方向。2．设计状态转移图的方法和步骤〔1〕将整个操纵过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态〔即步〕，并分配状态继电器。电动机循环正反转操纵的状态继电器的分配如下：复位→S0，正转→S20，暂停→S21，反转→S22，暂停→S23，计数→S24。〔2〕搞清晰每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直截了当驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。〔3〕找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态〝激活〞。状态的转移条件能够是单一的触点，也能够是多个触点的串、并联电路的组合。〔4〕依照操纵要求或工艺要求，画出状态转移图。3．状态转移和驱动的过程4．状态转移图的特点〔1〕能够将复杂的操纵任务或操纵过程分解成假设干个状态。〔2〕相对某一个具体的状态来说，操纵任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。〔3〕整体程序是局部程序的综合，只要搞清晰各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就能够进行状态转移图的设计。〔4〕这种图形专门容易明白得，可读性专门强，能清晰地反映全部操纵的工艺过程。6.1.3　状态继电器6.1.4　步进顺控指令FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点〔也叫步进开始〕指令STL〔StepLadder〕，一条是步进返回〔也叫步进终止〕指令RET。1．STL指令STL步进触点指令用于〝激活〞某个状态，其梯形图符号为。2．RET指令RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。6.2步进顺控的编程方法6.2.1状态转移图的编程方法1．状态的三要素2．编程方法3．状态转移图的明白得6.2.2　编程本卷须知〔1〕与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令，〔2〕初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否那么状态流程不可能向下进行。如按图6-2所示而设计的程序。〔3〕STL触点能够直截了当驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。〔4〕由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时承诺双线圈输出，〔5〕在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。〔6〕并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。〔7〕假设为顺序不连续转移〔即跳转〕，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。〔8〕STL触点右边不能紧跟着使用入栈〔MPS〕指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可承诺使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。〔9〕需要在停电复原后连续坚持停电前的运行状态时，可使用S500～S899停电保持状态继电器。6.2.3单流程状态转移图的编程1．单流程2．编程方法和步骤〔1〕依照操纵要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图；2〕将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为假设干个状态；〔3〕明白得每个状态的功能和作用，即设计驱动程序；〔4〕找出每个状态的转移条件和转移方向；〔5〕依照以上分析，画出操纵系统的状态转移图；〔6〕依照状态转移图写出指令表。教学后记：通过学习，了解PLC的步进顺控指令的使用。课时授课计划一、授课具体时刻：第9、10周二、授课课题：第6章步进顺控指令及其应用三、教学目的要求：〔1〕了解单流程的程序设计〔2〕把握选择性流程的程序设计四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕单流程的程序设计〔2〕〔重点〕选择性流程的程序设计〔3〕〔重点〕〔4〕〔难点〕五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：6.3单流程状态转移图的编程1．单流程2．编程方法和步骤〔1〕依照操纵要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图；〔2〕将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为假设干个状态；〔3〕明白得每个状态的功能和作用，即设计驱动程序；〔4〕找出每个状态的转移条件和转移方向；〔5〕依照以上分析，画出操纵系统的状态转移图；〔6〕依照状态转移图写出指令表。3．编程实例例1用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动操纵的程序。操纵要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态。解：〔1〕I/O分配依照操纵要求，其I/O分配如图6-7所示。〔2〕状态转移图〔3〕指令表例3用步进指令设计一个电镀槽生产线的操纵程序。操纵要求为：具有手动和自动操纵功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。解：〔1〕I/O分配X0：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，X11：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，Y0：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。〔2〕PLC的外部接线图〔如图6-12所示〕〔3〕系统程序〔4〕指令表程序6.4　选择性流程及其编程1．选择性流程程序的特点由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。2．选择性分支的编程6.4.2　并行性流程及其编程1．并行性流程程序的特点由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图6-18是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：2．并行性分支的编程3．并行性汇合的编程4．并行性流程程序编程本卷须知〔1〕并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。〔2〕在并行分支、汇合流程中，不承诺有图6-19〔a〕的转移条件，而必须将其转化为图6-19〔b〕后，再进行编程。5．编程实例教学后记：通过学习，了解PLC的步进顺控指令单流程，并行性流程，选择性流程，以及混合性流程的差不多情形。课时授课计划一、授课具体时刻：第11周二、授课课题：第7章功能指令及其应用三、教学目的要求：〔1〕了解功能指令的差不多规那么〔2〕把握功能指令四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕功能指令的差不多规那么〔2〕〔重点〕功能指令的运用〔3〕〔重点〕〔4〕〔难点〕五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：第7章功能指令及其应用7.1功能指令的差不多规那么7.1.1功能指令的表示形式其表现的形式如下：[S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情形下，用加〝﹒〞符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。[D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，假如需要变址操作时，用加〝﹒〞的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。[n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，假设具有变址功能，那么用加〝﹒〞的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。7.1.2数据长度和指令类型1．数据长度功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：2．指令类型FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。连续执行型的如：上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。脉冲执行型的如：7.1.3操作数操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。1．位元件和字元件2．位元件的组合3．变址寄存器7.2功能指令介绍7.2.1程序流程指令程序流程指令是与程序流程操纵相关的指令，程序流程指令如表7-2所示。那个地点仅介绍常用的CJ、CALL、SRET、FEND指令。1．跳转指令CJ2．子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET3．主程序终止FEND7.2.2传送与比较指令传送与比较指令如表7-3所示。那个地点仅介绍CMP、ZCP、MOV3条常用指令。1．比较指令CMP2．区间比较指令ZCPZCP指令是将一个数据与两个源数据进行比较的指令。源数据[S1.]的值不能大于[S2.]的值，假设[S1.]大于[S2.]的值，那么执行ZCP指令时，将[S2.]看作等于[S1.]。3．传送指令MOV7.2.3算术与逻辑运算指令算术与逻辑运算指令包括算术运算和逻辑运算，共有10条指令，如表7-4所示。那个地点介绍ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC、WAND、WOR、WXOR9条指令。1．BIN加法运算指令ADDADD指令的使用说明如下：教学后记：通过学习，了解PLC的功能指令，并能够对一些简单的操纵系统，进行功能指令的编程。课时授课计划一、授课具体时刻：第12周二、授课课题：第8章专门功能模块及其应用三、教学目的要求：〔1〕了解模拟量处理模块及其应用通信扩展板〔2〕把握CC-Link现场总线模块其它专门功能模块四、教学重点难点：〔1〕〔重点〕模拟量处理模块及其应用〔2〕〔重点〕通信扩展板及其应用〔3〕〔重点〕CC-Link现场总线模块〔4〕〔难点〕其它专门功能模块五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程〔包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等〕：8.1模拟量处理模块FX系列PLC常用的模拟量操纵设备有模拟量扩展板〔FX1N-2AD-BD、FX1N-1DA-BD〕、一般模拟量输入模块〔FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2NC-4AD、FX2N-8AD〕、模拟量输出模块〔FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2NC-4DA〕、模拟量输入输出混合模块〔FX0N-3A〕、温度传感器用输入模块〔FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N-8AD〕、温度调剂模块〔FX2N-2LC〕等。8.1.1一般A/D输入模块1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模拟输入模块为4通道12位A/D转换模块。2．接线〔1〕接线图FX2N−4AD的接线如图8-1所示。〔2〕本卷须知①FX2N-4AD通过双绞屏蔽电缆来连接。电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线。②假如输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，能够接一个平滑电容器〔0.1µF～0.47µF/25V〕。③假如使用电流输入，那么须连接V+和I+端子。④假如存在过多的电气干扰，需将电缆屏蔽层与FG端连接，并连接到FX2N−4AD的接地端。⑤连接FX2N-4AD的接地端与主单元的接地端。可行的话，在主单元使用3级接地。3．缓冲储备器〔BFM〕分配FX2N−4AD共有32个缓冲储备器〔BFM〕，每个BFM均为16位，BFM的分配如表8-2所示。偏移和增益能够独立或一起设置。合理的偏移范畴是−5～+5V或−20～20mA。而合理的增益值是1～15V或4～32mA。增益和偏移都能够用PLC的程序调整。调整增益/偏移时，应该将增益/偏移BFM#21的位b1，b0设置为0、1，以承诺调整。一旦调整完毕，这些位元件应该设为1，0，以防止进一步的变化。5．实例程序〔1〕差不多程序FX2N-4AD模块连接在专门功能模块的0号位置，通道CH1和CH2用作电压输入。平均采样次数设为4，同时用PLC的数据寄存器D0和D1接收输入的数字值。其差不多程序如图8-4所示。〔2〕FX2N-4AD增益和偏移的调整程序通过软件设置调整偏移/增益量，其程序如图8-5所示。8.1.2温度A/D输入模块1．FX2N-4AD-PT概述2．接线〔1〕接线图FX2N-4AD-PT的接线如图8-6所示。〔2〕本卷须知① FX2N-4AD-PT应使用PT100传感器的电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆，同时和电源线或其他可能产生电气干扰的电线隔开。②能够采纳压降补偿的方式来提高传感器的精度。假如存在电气干扰，将电缆屏蔽层与外壳地线端子〔FG〕连接到FX2N-4AD-PT的接地端和主单元的接地端。如可行的话，可在主单元使用3级接地。③ FX2N-4AD-PT能够使用可编程操纵器的外部或内部的24V电源。3．缓冲储备器〔BFM〕的分配FX2N-4AD-PT的BFM分配如表8-5所示。〔1〕缓冲储备器BFM#28BFM#28是数字范畴错误锁存，它锁存每个通道的错误状态如表8-6所示，据此可用于检查热电偶是否断开。教学后记：通过学习，了解PLC的功能模块指令，输入，输出等模块的运用。