继电接触器控制系统(1)

6.1常用低压控制电器6.2异步电动机的控制电路3正反转控制4顺序控制第6章继电接触器控制系统1直接起动控制2Y-Δ起动控制应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。具有保护作用的电气设备，统称为保护电器，如熔断器、热继电器等。按动作形式还可把低压电器分为：手动电器和自动电器。6.1常用低压控制电器信号元件——把非电量的变化转换为电信号的控制器件，比如行程开关、热继电器、压力继电器等。控制电器种类繁多，按其在电器控制系统中的作用来看，可分为信号元件、控制元件和执行元件。控制元件——电器逻辑门（输入输出均为电信号），根据信号逻辑运算的结果来控制执行元件。比如接触器、继电器等。执行元件——用来操作机器的执行机构。比如电动机、电磁铁、电磁阀等。(一)刀开关（Q）1.作用：起接通电源的作用。分为：单刀：用在某一相线上双刀：用在两相上三刀:用在三相上2.符号：Q1开关3.选择:选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流。刀开关返回(二)组合开关（实质也是一种刀开关）作用：起接通电源的作用。特点：刀片是转动式的，操作轻巧。动触头装在操作手柄的转轴上，随转轴的旋转而改变各对触头的通断状态。3.主要参数：额定电压、额定电流、极数1.作用:用于接通或断开辅助电路，靠手动操作。2.结构：(三)按钮（SB）1—常闭触点或动断触点2—常开触点或动合触点触点1触点2图片按钮按下按钮帽：常闭触点断开→常开触点闭合松开按钮帽：常开触点断开→常闭触点闭合4.种类：联动按钮紧急按钮自锁按钮用指示灯表示其工作状态3.符号:动断触点动合触点SB上一页返回下一节下一页上一节按钮下一页上一页返回返回(四)行程开关(ST)——也称限位开关动作原理:运动部件撞击产生动作。符号：动断触点：动合触点：ST上一页返回下一节下一页上一节按钮开关用手动，行程开关由运动部件压动实现触点的通断。行程开关下一页上一页返回返回—它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。1.作用：短路保护2.符号：2熔断器（FU）FU3.选择熔体：对于无冲击电流的电路：如照明电路，IFN≥Im(Im为电路的最大电流)对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，IFN≥(1.5～3)IMN若有几台电动机共用一熔断器，IFN≥(1.5～3)IMm+∑IMN上一页返回下一节下一页三刀开关的手动控制电路熔断器下一页上一页返回返回3断路器（Q）—自动开关或空气开关1.作用:兼有刀开关和熔断器的作用。2.符号:Q×××3.动作原理:上一页返回下一节下一页图片断路器短路或严重过载时，电流很大，电磁铁吸下衔铁。断路器（空气开关）下一页上一页返回返回1.作用:用于过载保护,靠电流热效应产生动作的。2.结构与动作原理:4热继电器（FR）3.符号:发热元件FR动断触点FR上一页返回下一节下一页上一节热继电器热继电器下一页上一页返回返回1.作用:接通或断开电路，利用电磁吸力的作用而动作的。2.结构:5交流接触器(KM)按状态分按用途分动合触点动断触点主触点辅助触点上一页返回下一节下一页上一节图片交流接触器电磁系统、触点3.符号：KM动合主触点KM动断辅助触点KM线圈上一页返回下一节下一页上一节KM动合辅助触点交流接触器下一页上一页返回返回6中间继电器1.作用:用于辅助电路,弥补触点的不足。2.工作原理:与交流接触器相同。上一页返回下一节下一页上一节7时间继电器1.作用:延时自动控制。2.分类:通电延时、断电延时8速度继电器中间继电器下一页上一页返回返回继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，不考虑电器的结构和实际位置，突出电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在三相电路)和控制电路(控制主电路状态的单相电路)组成。3.同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。上一页返回下一节下一页上一节6.2异步电动机的控制电路4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 和设计控制电路时应注意使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。上一页返回下一节下一页上一节（2）保护环节:短路保护过载保护失压保护(欠压保护)上一页返回下一节下一页上一节SBstKMSBstpFRQFUKMFR3~控制要求:（1）电动机直接起动的点动控制1.直接起动（点动）启动控制电路（2）保护环节:短路保护过载保护失压保护(欠压保护)上一页返回下一节下一页上一节KMSBstKMSBstpFRQFUKMFR3~控制要求:（1）电动机直接起动的长动控制2.直接起动（长动）引入了自锁自锁若A接触器处于吸合状态时，松开控制A接触器的启动按钮时，要求A接触器仍然处于吸合状态，可将A触发器的动合辅助触点并联在该按钮两端。起停自动控制电路上一页返回下一节下一页上一节（2）保护环节:短路保护过载保护失压保护(欠压保护)控制要求:（1）带点动的长动控制点动按钮SBst2的作用：(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMSBst1FRKMSBstp~SBst2复合按钮上一页返回下一节下一页上一节3.带点动的直接起动控制KMSBst1FRKMSBstp~SBst2后闭合先断开按下SBst2闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通电按下SBst1电机运转长动时：按下SBstp电机停转上一页返回下一节下一页上一节KMSBst1FRKMSBstp~SBst2先断开后闭合断开断电松开SBst2上一页返回下一节下一页上一节KMSBst1FRKMSBstp~SBst2松开SBst2电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开后闭合断开断电上一页返回下一节下一页上一节上一页返回下一节下一页上一节（2）保护环节:短路保护过载保护失压保护(欠压保护)控制要求:（1）多地点长动控制SBst1KMKMSBstp1FRSBst2SBst1,SBstp1为甲地按钮,SBst2,SBstp2为乙地按钮。SBstp24.多地点直接起动控制启动按钮应并联，停止按钮应串联。正反转控制将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”。利用接触器的触点实现联锁控制称电气互锁。利用按钮的触点实现联锁控制称机械互锁。上一页返回下一节下一页上一节上一页返回下一节下一页上一节缺点：改变转向时必须先按停止按钮。1.电气互锁的正反转控制电路KMFKMFSBst1KMFKMRKMRSBst2KMRKMRSBstpKRQFUFR3~KMF上一页返回下一节下一页上一节2.机械、电气双重互锁的正反转控制电路双重互锁KMFKMFSBst2SBstpKMRSBst1KMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBst2先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转上一页返回下一节下一页上一节KMFKMFSBst2SBstpKMRSBst1KMFKMRKMR当电机反转时，按下正转按钮SBst1先断开通电闭合断电断开停止反转闭合闭合电机正转上一页返回下一节下一页上一节互锁若A接触器处于吸合状态时，不允许B接触器也处于吸合状态，可将A触发器的动断辅助触点串联在B接触器的线圈支路中。衔铁线圈静铁心恢复弹簧托板释放弹簧杠杆活塞杆橡皮膜撞块延时闭合常开触头延时断开常闭触头瞬时断开常闭触头瞬时闭合常开触头时间控制——Y-Δ延时自动启动(一)时间继电器(KT)上一页返回下一节下一页上一节图片图7.6.1时间继电器时间继电器下一页上一页返回返回上一页返回下一节下一页上一节(二)控制电路星-三角起动控制顺序联锁控制1#2#例如：皮带运输起动要求:1#电机先起动，2#电机才动。停车要求:2#电机先停，1#电机才停。上一页返回下一节下一页上一节上一页返回下一节下一页上一节顺序联锁控制电路主电路：一台电机正反转。STA1STA2STB1STB2例:工作台前进、后退往复运动。控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路中分别串联行程开关的动断触点。上一页返回下一节下一页上一节STA1STA2STB2STB1控制电路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR上一页返回下一节下一页上一节图7.5.2自动往返行程控制STA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR上一页返回下一节下一页上一节图7.5.2自动往返行程控制顺序控制若A接触器处于吸合状态后才允许B接触器也处于吸合状态，可将A触发器的动合辅助触点串联在B接触器的线圈支路中；若A接触器处于释放状态后才允许B接触器也处于释放状态，可将A触发器的动合辅助触点并联在B接触器的停止控制按钮的两端。