HYJ_CT_3_4_2_二阶系统时域响应性能指标—★例 (1)

HYJ_CT_3_4_2_二阶系统时域响应性能指标—★例 (1)三、二阶系统时域响应性能指标txo(t)01总结：四、例题Xi(s)Xo(s)-例2：已知机械系统如图，在质量块上施加8.9N的阶跃力作用，测得其时间响应如图。求系统参数m，c，kxiCxomKtxo(t)00.030.00291234解：首先求系统传递函数。联立三式求出m、c、k。Xi(s)Xo(s)-例3：已知系统框图，当系统输入阶跃函数时，1）分析系统能否正常工作？2）要求，系统结构应如何调整？txo(t)0Xi(s)Xo(s)--+（a）Xi(s)-Xo(s)（b）例4：如图所示单位负反馈控制系统，已知输入...

三、二阶系统时域响应性能指标txo(t)01 总结：四、例题Xi(s)Xo(s)-例2：已知机械系统如图，在质量块上施加8.9N的阶跃力作用，测得其时间响应如图。求系统参数m，c，kxiCxomKtxo(t)00.030.00291234解：首先求系统传递函数。联立三式求出m、c、k。Xi(s)Xo(s)-例3：已知系统框图，当系统输入阶跃函数时，1）分析系统能否正常工作？2）要求，系统结构应如何调整？txo(t)0Xi(s)Xo(s)--+（a）Xi(s)-Xo(s)（b）例4：如图所示单位负反馈控制系统，已知输入信号为单位阶跃函数时，求解：求出闭环传递函数为：当时（1）求（2）求由定义：（3）求首先求，按定义：解得：其中：，所以：

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