三菱可编程控制器SLMP协议说明

SLMP通信相关实验实验1：以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能内置以太网接口设定如下：选择“主动打开”选择“通信协议”本站端口号对方IP及端口号对方以太网模块设定如下：本站IP帧格式BIN(必须！！！)始终允许打开被动打开本站端口号有顺序Socket通信设定通信协议内容注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数，不要重复占用。制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分：通信建立及中断(端口的打开及关闭）设定帧数据执行预定义协议检查执行结果读取数据的存储首地址D204为读取的实际数据(K123)D204为数据长度2(2字节)注意要点:两方以太网参数必须相对应,包括：端口号、IP地址、帧格式等预定义协议中，帧数据格式固定为BIN。实验2:使用Sockettool调试工具对方以太网设备参数设定同实验1在SocketTool2软件中，新建客户端点击“连接"按键对方及本站端口号当前状态：已连接在数据发送窗口中输入SLMP报文，并点击发送发送模式，当前为BIN接收数据发送数据BIN格式报文(读M100～M107）54003412000000FFFF03000C00100001040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000900800软元件号软元件类型读写长度D4003412000000FFFF03000600000010001100固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800(读M2000）D4003412000000FFFF03000600000000000000BIN格式报文(写M100～M107）54003412000000FFFF03001000100001140100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令64000090080000000000软元件号软元件类型读写长度数据区（从低位开始)D4003412000000FFFF030002000000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4003412000000FFFF030002000000ASCII格式报文（读M100~M107)54001234000000FF03FF000018001004010001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令M*0001000008软元件类型软元件号读写长度D4001234000000FF03FF00000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高)54001234000000FF03FF000018001004010001M＊0001000008D4001234000000FF03FF00000C000010011000报文元素 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 Subheader:SLMP报文报首识别码，默认5400。序列号：任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同。网络号/站号：跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF起始IO：访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF.多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00.数据长：此数据帧之后所有数据帧长度(16进制，以字节计算)。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 无限等待。指令/子指令：SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册.软元件类型：访问的软元件类型.BIN时,为2进制代码，请参考SLMP协议手册.软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度:读写软元件长度.完成代码:SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。跨网访问ASCII格式报文（读N1S2的U0\G18515)540012340000010203FF000024001004010080Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令00U000000G＊0185150000001固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度540012340000010203FF00002400100401008000U000000G＊0185150000001D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)Subheader:SLMP报文报首识别码，默认5400.序列号：任意值，用于识别返回报文,与发送报文相同。网络号/站号：跨网访问时用，此次为访问1号网络2号站(R08CPU）起始IO:访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用,不使用时为00.数据长：此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位:250ms.00代表无限等待。指令/子指令：SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册.(子指令规定了后续软元件地址指定格式）软元件类型:访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址.读写长度：读写软元件长度.完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。跨网访问ASCII格式报文（读取模块名称)540012340000010203FF00000C001001010000D40012340000010203FF0000180000RCPU0360跨网访问ASCII格式报文(远程复位,对于PLC，复位报文仅在Stop情况下生效)540012340000010203FF0000100010100600000001D40012340000010203FF000016C05E020100020010060000(反馈报文为PLC复位完成后回送,格式与手册不符？)实验中遇到的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ：跨网访问必须设置路由参数，否则无反馈报文.访问CC-IEField主站时，站号固定为“7D”，而不是“00”。对于CC—LinkIEField远程模拟量模块,上述报文无效,反馈错误代码为“D0A0”D40012340000010103FF000016D0A0017D03FF0010060000原因不明，有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧（测试工具仅支持ASCII码格式）MC报文通信实验：Q系列PLC内置以太网口、FX以太网接口模块/适配器不支持SLMP协议(4E帧格式)。3.1以下为使用MC协议1E帧格式进行的通信实验.模块参数设定FX3GE＆FX3U-ENET-ADPFX3U—ENETFX3U—ENET-LQPLC内置以太网接口MC报文格式(读取M100～M107，ASCII码格式)00FF000A4D20000000640800SubheaderPC号ACPU监视时间软元件类型软元件号读写长度固定值800010110000Subheader完成代码读取数据（从低至高）报文元素说明Subheader：MC报文报首指令码,“00”为读取位软元件，请参考MC协议手册。网络号/站号：跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单CPU为FF.监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。软元件类型：访问的软元件类型。请参考MC协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”,异常时为故障代码。3.2以下为使用MC协议3E帧格式进行的通信实验。MC报文格式（读取D0～D3，ASCII码格式）500000FF03FF0000180010Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间04010000D＊0000000004指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度500000FF03FF000018001004010000D＊0000000004D00000FF03FF0000140000Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度完成代码0000000000000000数据1数据2数据3数据4报文元素说明Subheader：MC报文报首指令码，请求报文固定为“5000”,反馈报文固定为“D000"请参考MC协议手册.网络号/站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单CPU为03FF。目标模块：定义不明数据长度：从“CPU监视时间”(或“完成代码”）到最后一个报文数据的长度，以字节为单位.监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。指令：指令代码,请参考MC协议手册.子指令：子指令代码,请参考MC协议手册。软元件名：访问软元件类型软元件号:访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码,正常完成为“00”，异常时为故障代码。请参考对应模块的手册手册其他问题点：Q系列PLC内置以太网接口不支持SLMP(4E帧)协议。FX系列PLC以太网模块或适配器不支持SLMP协议,使用SLMP协议通信时会出现“54”报警（ASCII码格式）或“50"报警（BIN码格式）。SLMP/MC报文由于BIN码和ASCII帧格式不同（BIN码存在高低字节交换的情况)，发送端和接收端数据类型必须一致,都是BIN或都是ASCII。使用预定义协议功能进行通信时，SLMP报文数据格式为BIN码，接收端必须设定为BIN，发送端设定BIN或ASCII都可以。SLMP/MC协议通信时，接收方无需成对打开，打开方式选择“发送”或“接收”都可以通信。QPLC内置以太网接口及FXPLC以太网接口模块/适配器支持MC协议中的1E帧。帧格式如下：00FF000A4D20000000640800SubheaderPC号ACPU监视时间软元件软元件号读取长度固定值800010110000Subheader完成代码读取数据(从低至高)iQ-RPLCSLMP报文格式中,软元件CODE和首地址与Q/L系列不同。BIN格式下，iQ-R为4位+8位，Q/L系列为2位+4位.