ARMDSP平台的小型切割机嵌入式系统设计数控切割机是大型船厂、机械制造和钢结构企业的主要加工生产设备。目前在数控切割领域,产品研发长期以来一直偏向于大型数控切割系统的研发,在小型、经济型应用场合缺少低成本的自动化生产设备。因此，开发应用于中小型钢板切割机的数字控制器是当前数控领域一个新的热点和具有理论、实践意义的研究方向。本文基于ARM与DSP设计了小型数控切割机的嵌入式控制器。实现了对以步进电机为执行器的切割机床的加工运动控制，覆盖了基于工控机与运动控制卡的大型数控切割系统的主要功能，很好地解决了小型切割机的数字化控制问题。本课题做了以下几个方面的研究和开发工作：一、针对小型数控切割机体积小、成本低的
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
,开发了基于ARM与DSP的控制器硬件，成本仅为大型数控系统的1/5至1/10,功能达到设计目标。二、设计了具备图形液晶、PS/2键盘和USB等友好接口的完善用户接口体系,能够通过U盘读入加工代码、通过通用键盘输入指令并在液晶上跟踪显示加工图形。汉字提示和图形界面直观易学，有效降低了小型数控切割机的操作复杂程度。三、由于加工工艺复杂,在ARM上移植并应用了嵌入式操作系统，创建多任务并使用消息响应机制管理各个界面的切换和操作。同时移植并应用了嵌入式GUI,将字符、汉字、图形纳入统一的API体系中,软件结构清晰、效率较高。四、采用一种高效的运动插补算法。将数字增量算法改进引入到以步进电机作为执行器的开环控制系统中，保证在插补过程中移动部件的运动路径与插补轮廓之间的误差始终保持在一个脉冲当量之内。为了实现人机接口和控制指令的传输，设计并实现了DSP与上位机ARM之间的数据通讯。本文开发的小型数控切割机控制器已经做出了实物原型,目前正在切割机生产厂进行性能测试。已完成的测试结果
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
明，系统控制精度高,界面和功能完善，运行稳定可靠，能够满足切割机的自动控制要求。同主题文章国.李哲英,骆丽,刘元盛.DSP器件为核心的嵌入式系统技术'[J]电子产品世界.2001.(06).陶桂宝，陈忠，李国龙.数控机床改造中的一种嵌入式系统’[J组合机床与自动化加工技术.2005.(12).郑竞宏,朱守真，武镜海.新型电能质量在线监测'[J]电网技术.2006.(S2).姜换新ARM嵌入式系统C语言编程'[J].计算机应用与软件.2003.(10)⑸.孙科，刘刚，房建成.基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
设计[J].山东大学学报(工学版).2007.(01)⑹.胡伟东?单片机和DSP在嵌入式系统中的应用比较’[J信息技术与
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
化.2002.(06).孟菊,王金海,赵雷新,张丽丽.基于ARM和DSP的嵌入式智能仪器系统设计'[J].微计算机信息.2006.(17).王健,陈启美，章德.基于DSP和ARM的嵌入式多媒体通信终端的设计与实现’[J]电子测量技术.2006.(02).吴伟,毕岗，曾宇.基于嵌入式技术的分布式声振
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
系统设计[J]电声技术.2006.(10).张在峰，马义德.DSP――数字化时代的基因芯片'[J].信息技术.2003.(02)E3【关键词相关文档搜索】：电力电子与电力传动；数控切割机；ARM嵌入式系统；多任务；消息管理；DSP【作者相关信息搜索】：上海交通大学；电力电子与电力传动；唐厚君；吴
浙公网安备 33021202002483