彩灯的控制--基于PLC的彩灯控制器控制系统设计

基于PLC的彩灯控制器控制系统设计 摘要：随着社会的不断发展，科技的不断进步，人们生活水平的不断提高，人们不满足于吃饱穿暖，要有更高的精神享受，无论是思想还是视觉，人们都在追求更高的美。特别是在视觉方面，人们不满足于一种光，对物体的周边装饰越来越看重。大家不难看到许多高楼大厦的周围都会有彩灯的装饰。许多节假日，例如：元旦、春节、元宵节等，路边的树、灯柱以及广告的霓虹灯，都会明显的被彩灯装饰上，不仅渲染了节日的气氛，也可供路人观赏。彩灯的适用范围广，使用方便，实用于家庭、商场、橱窗、舞厅、咖啡厅、公共广场等场所的摆设、装饰、广告、环境净化与美化。 本次设计正是基于此种情况，其目的为了实现彩灯的多种形式变换。首先确定本次设计的I/O分配，然后应用PLC软件选址进行编程，通过串口通讯编译下载，在实验板上进行调试，通过开关、选择按钮控制程序，使彩灯按要求运行，实现彩灯的变换控制。然后在 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 组态软件中做出相应视图，将PLC与组态软件相连，最终实现彩灯是实物连线与组态视图同步。 关键词：彩灯；PLC；I/O 目 录 １ 1引言 １ 1.1选题背 １ 1.2 控制系统的选择 ２ 1.3 PLC发展现状 ４ 1.4 PLC简介及工作原理 ５ 2 系统硬件设计 ５ 2.1 总体设计 ７ 2.2 S7-200PLC及PLC模块的选择 ９ 2.3 I/O地址分配 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ： ９ 2.4 PLC 外部接线 10 2.5 控制 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图 １１ 3程序的编写与调试 １１ 3.1程序的编写 １１ 3.2程序的调试 17 结论 17 致 谢 18 参考文献 19 附录（程序梯形图） 1引言 1.1选题背 随着人们生活环境的不断改善和美化，在许多场合可以看到彩色广告霓虹灯。LED 彩灯由于其丰富的灯光色彩、低廉的造价以及控制简单等特点而得到了广泛的应用，用彩灯来装饰街道和城市建筑物已经成为一种时尚。但目前市场上各式各样的LED彩灯控制器大多数用全硬件电路实现，电路结构复杂、功能单一。这种彩灯控制器结构往往有芯片过多、电路复杂、功率损耗大等缺点。从功能效果上看， 亮灯模式少而且样式单调， 缺乏用户可操作性，影响亮灯效果。系统要实现对大型演出活动现场的彩灯进行控制。当前，大型文艺演出灯光控制系统的性能是否良好，直接关系列晚会各节目的灯光效果，也将直接关乎电视播出的质量。大型演出活动现场的彩灯有长通类、变换类、流水类和一个LED点阵显示器。根据以上所述，就需要有特殊的工具对彩灯进行控制，长通类直接由开关控制，而变换类和流水类可通过PLC进行控制。 目前，PLC已广泛应用于工业控制中，但是在彩灯控制方面应用方面还不是很广泛。PLC应用于交通控制还有很大的潜能，PLC以其可方便操作、可方便编程调试等优点，使得其有逐步取代以往的单片机在彩灯控制中的地位的趋势。 1.2 控制系统的选择 1.单片机实现彩灯控制器系统所需要的外围电路多，工作量相当于PLC较大；虽单片机体积小、能耗低，但它的可靠性以及抗干扰性明显没有PLC好；单片机它的配套设施和功能没有PLC的完善，使用起来比较复杂。 2. PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术，半导体技术，自动控制技术，数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有以下特点： （1） 高可靠性，抗干扰能力强 （2） 配套齐全，功能完善，适用性强 （3） 程序编制简单，方便易学 （4） 系统的设计、建造工作量小，维护方便 （5） 体积小、质量轻、易于实现机电一体化 （6) 功能强，扩展能力强 通过以上可以了解彩灯控制器的控制系统有许多种，但综合所述，基于PLC的众多优势结合彩灯控制器的控制系统的选择，西门子S7-200系列的可编程控制器是此次设计的最佳选择。 1.3 PLC发展现状 可编程序控制器(programmable controller)是计算机家族的一员，是为工业控制应用而设计制造的。20世纪末期，PLC已经广泛应用在复杂的自动化生产和控制行业中，但从目前的实际应用来看，PLC大都只承担最基本的控制功能，如逻辑控制，顺序控制，PID反馈控制等。 在PLC组态系统中实现先进控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品具备某些先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，同时预测控制对于大滞后系统有良好的控制效果，实现预测控制嵌入PLC，与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化，转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 (1) 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻 辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 (2) 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 (3) 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量1/0模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 (4) 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 (5) 数据处理 现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 (6) 通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控 制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 1.4 PLC简介及工作原理 1.PLC简介 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量,多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器（PLC，Programmable Logic Controller） 也正是顺应这一要求出现的，他是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。本次设计采用S7-200。S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200系列的出色表现在以下几个方面：极高的可靠性、极丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块。 2. PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时， CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或 地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。 在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期包括输入采样、程序执行和输出三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 2 系统硬件设计 2.1 总体设计 本次设计是运用PLC来实现对彩灯系统的控制，设计的彩灯系统具有结构简单，变换多样，价格低等点。西门子公司的PLC是现在在市面上利用率较高的PLC。它的指令丰富，功能强大，可靠性高，适应性好，便于扩展，性价比高，符合要求。因此，本设计中选用西门子公司的SIMATIC S7-200 小型PLC来进行控制。 1.我们将该整体设计分为两个部分：首先设计内部的八只彩灯管；如图2.1所示，最后综合起来实现整个设计。 2.在该设计中我们主要控制的对象是彩灯。 3.PLC控制系统要求 广告屏中间部分有8根彩灯管.从左到右排列,编号1到8号 系统启动后,灯管点亮的顺序依次为;1号到2号到3号......8号时间隔为1S,8 根彩灯全亮后,持续10S,然后按照8号到7号到6号......1号开始顺序依次熄灭时间为1S,灯管全部熄灭后等待2S,再从8号灯管开始按照8号到号......1号顺序依次点亮时间隔为1S,全部点亮后持续20S,再按照1号到2号到......8号顺序熄灭,时间为1S,灯管全部熄灭后,等待2S再重新开始上述过程的循环； 4.系统用启动按钮和停止按钮操作。 图2.1灯管布局示意图 2.2 S7-200PLC工作原理及PLC模块的选择 S7-200 PLC具有两种工作模式，分别是：运行（RUN）模式和停止（STOP）模式。在运行模式下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能；在停止模式情况下下，S7-200 CPU不执行用户程序，此时可设置CPU系统的硬件功能，可以将程序、数据以及硬件信息下载到 S7-200 CPU。其中用户程序用编程软件创建和编辑。 CPU模块上的模式开关可以用于改变和转换S7-200 PLC的工作方式。开关拨到RUN时，CPU 运行，启动用户程序的运行；当开关拨到STOP时，CPU停止，用户程序运行也一起停止；开关拨到TERM时，不改变当前操作模式。此外还可以通过Step7-Micro/MIN32编程软件控制S7-200 CPU的运行和停止。S7-200 CPU前面板上的LED指示灯显示着当前的工作模式。 S7-200 PLC通电后，需要对硬件和软件做一些初始化的工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号。初始化后，S7-200 CPU按照循环扫描方式，完成包括执行用户程序在内的个个不同任务。 S7-200 CPU循环分阶段执行一系列任务。任务执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描的周期内，CPU 执行如图2.2所示。 RUN状态 STOP状态 图2.2 S7-200 CPU 的工作扫描过程示意图 (1) 读输入 在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入和输出信号的状态，它们分别称为输入寄存器和输出寄存器。CPU以字节为单位来读写输入/输出映像寄存器。在读输入阶段，S7-200 CPU读取物理输入点上的ON/OFF1/0）状态并复制到输入映像寄存器。 (2) 执行用户程序 用户程序是由若干个指令组成，指令在存储器中按顺序排列，来实现控制逻辑。一般情况下，用户程序从输入映像寄存器获得外部控制和状态信号，把运算结果写入输出映像寄存器，或者存入到不同的数据保存区。在执行指令时，从 I/O 映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其0或1状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应的映像寄存器中。因此，除只读的输入映像寄存器外，各映像寄存器的内容随着程序的执行而变化。 S7-200 CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的0或1状态传送到输出模块并锁存起来。 (3) 处理通讯任务 在处理通讯任务阶段，S7-200 CPU处理通信口接收到的信息，适当的时候将信息传递给通信请求方。 (4) 执行自诊断 S7-200 CPU检查整个系统是否工作正常。自诊断测试包括定期检查EEPROM、用户程序存储器、I/O模块状态以及I/O扩展总线的一致性，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 (5) 写输出 复制输出过程映像寄存器中的数据状态到物理输出点。过程映像寄存器是S7-200 CPU中的特殊存储区，专门用于存放从物理输入/输出点读取或写到物理输入/输出点的状态。 (6) 中断程序的处理 如果在程序中使用了中断，中断事件发生时立即执行中断，中断程序可能在扫描周期在任意点上被执行。 PLC模块的选择：采用CPU224模块 由于实际控制中，总共有1个输入点和8个输出点，而CPU224有14个输入点和10个输出点，所以它完全可以满足条件。 CPU224:本机集成14输入/10输出，I/O共计24点。 2.3 I/O地址分配表 根据控制要求,PLC控制霓虹灯广告显示屏的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示,其中SB1为启动\停止开关。HL1—HL8为8根霓虹管,如表2.1。 编程元件 I/O端子 电路器件 作用 输入继电器 I0.0 SB1 启动/停止转换按钮 输出继电器 Q0.0 HL1 霓虹灯1 Q0.1 HL2 霓虹灯2 Q0.2 HL3 霓虹灯3 Q0.3 HL4 霓虹灯4 Q0.4 HL5 霓虹灯5 Q0.5 HL6 霓虹灯6 Q0.6 HL7 霓虹灯7 Q0.7 HL8 霓虹灯8 表2.1 I/O 地址分配表 软元件地址分配表 本次霓虹灯PLC控制系统一共需要通电延时计时器32个，具体分配表如表3-2所示。 编程元件 通电延时器 T1(1s) T11(13s) T21(7s) T31(27s) T2(2s) T12(14s) T22(8s) T32(2s) T3(3s) T13(15s) T23(9s) T4(4s) T14(16s) T24(20s) T5(5s) T15(17s) T25(21s) T6(6s) T16(2s) T26(22s) T7(7s) T17(3s) T27(23s) T8(10s) T18(4s) T28(24s) T9(11s) T19(5s) T29(25s) T10(12s) T20(6s) T30(26s) 表2.2 软元件的地址分配表 2.4PLC外围接线图 本次霓虹灯PLC控制系统采用西门子CPU224模块，具体PLC外围接线图如图3-2所示。 1. 输入口 （1）启动/停止按钮连I0.0。 2.输出口 （1）Q0.0霓虹灯1。 （2）Q0.1霓虹灯2。 （3) Q0.2霓虹灯3。 （4）Q0.3霓虹灯4。 （5）Q0.4霓虹灯5。 （6）Q0.5霓虹灯6。 （7）Q0.6霓虹灯7。 （8）Q0.7霓虹灯8。 PLC 的外部接线图如图2.3所示 图2.3 PLC外部接线图 2.5控制系统流程图 根据对彩灯工作要求，可以设计彩灯控制系统PLC的流程图，如图2.4所示。 图2.4控制系统流程图 3程序的编写与调试 3.1程序的编写 广告屏中间8个灯管亮灭的时序为第1根亮→第2根亮→…→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→…→1顺序熄灭，全灭后，停亮2s，再从第8根灯管开始亮起，顺序点亮8→7→6→…→1，时间间隔为1s，显示20s，再从1→2→…→8顺序间隔1s熄灭。全熄灭后，停亮2s,再从头开始运行，周而复始。具体设计的梯形图见附录。 3.2程序的调试 1.硬件调试：接通电源，检查S7-200 PLC可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。 2.软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。 3.运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开S7-200 PLC可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况。 由于本灯是借用天塔之光的灯运行具体灯的表示如图3.1所示； 图3.1彩灯图 a.按下启动按钮等开始按灯1，灯2.....灯8顺序间隔1s点亮，如图3.2所示； 图3.2灯1-灯8点亮图 b.全亮10s在按照灯8，灯7.....灯1顺序间隔1s熄灭，如图3.3所示； 图3.3灯8-灯1熄灭图 c.全灭2s后，再按照灯8，灯7.....灯1的顺序点亮，时间间隔为1s，如图3.4所示； 图3.4灯8-灯1点亮图 d.全亮20s后，在按照灯1，灯2.....灯8顺序间隔1s熄灭，如图3.5所示； 图3.5灯1-灯8熄灭图 若不想循环运行则按停止按钮，停止运行。 根据以上的调试情况，本次霓虹灯广告屏的PLC控制系统设计符合要求。 结论 本次设计在老师的精心指导和严格的要求下完成了设计。从题目的选定到初步的构思和大体内容，无不凝聚着老师的心血，在这次的设计中钱老师始终对我耐心的指导关怀和鼓励，使我受益匪浅。 通过这次对彩灯循环点亮的PLC控制，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 希望这次的经历能让我在以后的工作学习中激励我继续进步。本次设计顺利的完成，也归功于个个任课老师平时上课的认真负责，使我能够很好地掌握和运用所学的知识来解决设计中所遇到的问题，正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成。 致谢 感谢我的老师，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样，循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 这次毕业设计的经历成为我大学阶段最有收获的一次学习过程，使我感受到毕业设计只要真正用心去做还是能够做好的，对以后做好任何事也是一样。做什么事都需要自己认真学习和研究，“没有调查就没有发言权”，同样，没有自己的研究，就不会有所突破，只有自己动手，经过自己大脑思考的东西才会用价值。通过毕业设计，我发现了很多不足。第一是感觉自己专业知识积累还不够，书本上的知识没有完全掌握，还存在太多问题。其次是自己对设计的主要方向把握的不够好。在设计的过程中，由于开始的设计方向有偏差而使我在错的问题上纠结了很久，这说明我还缺乏专业方面实际设计工作的经验。 在论文写作过程中，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成钱老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，钱老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩钱老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!谢谢你们! 参考文献 1.艾永乐，《数字电子技术基础》. 北京：中国电力出版社, 2008 2.康光华、邹寿彬、秦臻，电子技术基础（数字部分）[ M ].北京:高等教育出版社，2009  3.张万中，《可编程控制器应用技术》.北京：化学工业出版社，2009 4.田淑珍， S7—200 PLC原理及应用.北京：机械工业出版社，2009 5.陈建明，电气控制与PLC应用联系与实践.北京：电子工业出版社，2008 6.计时鸣，机电一体化控制技术与系统.西安：西安电子科技大学出版社，2009 7.杨素行，模拟电子技术基础简明教程[M].北京：高等教育出版社，2010 附录（程序梯形图） 彩灯控制器控制系统的西门子S7-200系列PLC CPU224的梯形图程序如下所示 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 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