交通流三要素之间的关系教学内容及目标掌握理解交通流三要素交通流量（Q）：单位时间内通过道路断面或车道的车辆数；车流密度（K）：单位路段长度上存在的车辆数；车辆速度（V）：单位时间内车辆移动的距离；请思考：三要素从不同的角度描述了交通流的特性，那么他们之间是否存在着某些关系，如果存在，这些关系能否更深入、更综合的描述交通情况？度量车辆对交通设备的需求反映车辆能获取的服务质量假设交通流为自由流，在长度为L的路段上有连续前进的N辆车，其速度为V，则：L路段上的车流密度为：N辆车通过A断面所用的时间为：N辆车通过A断面的交通流量为：A整理：一、交通流三要素基本关系1、三要素基本关系式推导2、三要素基本关系
分析
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（1）Q-V-K基本关系式：Q=KVQ：平均流量（辆/h）；V：空间平均车速(km/h)；K：平均密度（辆/km）。Q、V、K均是平均值；这个关系式是一个流体力学公式，式中的三个
参数
转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应
中只有两个独立变量；Q=KV的图像是怎么样的？其图像不是普通的二维直线，也不是三维的双曲马鞍面，而是一条空间曲线。2、三要素基本关系分析（2）反映交通流特性的几个重要特征量：最大交通流量（Qm）；临界密度（Km）；临界速度（Vm）；畅行速度（Vf）；阻塞密度（Kj）；2、三要素基本关系分析（3）广义速度-密度模型现象:当道路上的车辆增多、车流密度增大时,驾驶员被迫降低车速。当车流密度由大变小时，车速又会增加。车流密度适中车流密度很大车流密度很小直线关系模型对数关系模型指数关系模型探求速度和密度之间的关系二、速度-密度关系模型1、线性V-K模型(格林.希尔治模型)交通密度适中时观察所得数据。假定V=a-bK当K=0时，V可达到理论最高速度（Vf），即K=0，V=Vf,当K达到最大值(Kj)时，车速为0，即K=Kj，V=0,a=Vfb=Vf/Kj线性关系模型：或1、线性V-K模型(格林.希尔治模型)K=0，V=Vf；KVK=Kj，V=0；VfKjVmKmA(K1,V1)C(K2,V2)交通量最大Qm=KmVmB(0.5Kj,0.5Vf)K1<0.5Km，V1>0.5Vf；K1>0.5Km，V1<0.5Vf；1、线性V-K模型(格林.希尔治模型)2、对数V-K关系模型（格林伯模型）KV模型缺点：当K0时，速度趋向于无穷大，需修正。故该模型适用于交通密度较大时。KV3、指数V-K关系模型（安德伍德模型）模型缺点：当KKj时，V≠0，需修正。故该模型适用于交通密度较小时。VVfKjA(K1,V1)C(K2,V2)B(0.5Kj,0.5Vf)K安德伍德模型的适用范围格林伯模型的适用范围注意：不同的模型适用范围不同！车流密度适中：希尔治的线性模型；车辆密度很小：安德伍德的指数模型；车流密度很大：格林伯的对数模型；3、指数V-K关系模型（安德伍德模型）n是大于零的实数，当n=1时，为线性关系式4、广义模型（派普斯模型）是一组V-K模型通用的线族。n=1是其中一个特例。QKQmKjKmK=0,Q=0K增大,Q增大K=KmQ=QmK增大,Q减小K=KjQ=0斜率最大车速最高不拥挤拥挤三、流量-密度关系模型QVQmVfVmQ=0,V=VfK增大,Q增大,V减小Q=QmV=VmK增大,Q减小,V减小不拥挤拥挤K=KjQ=0V=0四、流量-速度关系模型总结Q-V-K基本关系：Q=VK；V-K关系：线性模型:对数模型：指数模型：广义模型：Q-K关系：Q-V关系：
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