一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112478769A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011148617.X(22)申请日2020.10.23(71)申请人上海凯思尔电子有限公司地址201613上海市松江区松江工业区江田东路228号(72)发明人杨强　吴建国　刘学娇　(74)专利代理机构上海世圆知识产权代理有限公司31320代理人陈颖洁　王佳妮(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 书4页附图2页(54)发明名称一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统(57)摘要本发明涉及PCB技术领域，具体为一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，包括动阀岛锁紧块的外侧面设置有固定连接筒，上支撑板的两端均滑动设置有上吸附系统，下支撑板的两端均滑动设置有下吸附系统，上吸附系统上设置有吸盘组件和真空发生器，下吸附系统上设置有无缓冲吸盘组件。本发明动阀岛锁紧块旋转180度时被吸附的PCB的姿态也被旋转180度，当PCB到达单面吸附系统的吸附位置，真空吸附PCB，双面吸附系统释放真空，释放PCB后运动至下一工位，单面吸附系统将吸附的PCB垂直放置在AOI的测试平台之上，完成对PCB在AOI测试平台上的AB面的切换，提高吸附翻转的稳定性和生产的效率。CN112478769ACN112478769A权　利　要　求　书1/1页1.一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，包括动阀岛锁紧块（1），其特征在于，所述动阀岛锁紧块（1）的外侧面固定设置有固定连接筒（101），所述固定连接筒（101）通过法兰与外界设备固定连接，所述动阀岛锁紧块（1）的上下两端分别滑动设置有上支撑板（2）和下支撑板（201），所述上支撑板（2）的两端均滑动设置有上吸附系统（4），所述下支撑板（201）的两端均滑动设置有下吸附系统（401）；所述上吸附系统（4）的外侧面设置有若干个均匀分布的带缓冲的吸盘组件（5），所述上吸附系统（4）的内侧面设置有与所述带缓冲的吸盘组件（5）相连通的模组组式真空发生器（501），所述下吸附系统（401）的外侧面设置有若干个均匀分布的无缓冲吸盘组件（8），所述带缓冲的吸盘组件（5）和所述无缓冲吸盘组件（8）的下方设置有PCB（10），所述上吸附系统（4）和所述下吸附系统（401）在远离所述上支撑板（2）的一端均固定设置有寻边传感器（6），所述寻边传感器（6）均固定设置在所述上吸附系统（4）或所述下吸附系统（401）的外侧面，所述上吸附系统（4）的一端固定设置有第二掉板传感器（11），所述下吸附系统（401）的一端固定设置有碰撞传感器（13）。2.根据权利要求1所述的一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，其特征在于：所述上吸附系统（4）与所述上支撑板（2）之间的夹角为90°，所述上吸附系统（4）与所述上支撑板（2）之间固定设置有动阀安装法兰（14），所述上吸附系统（4）的一端通过支撑架（12）固定连接有动阀锁紧气缸手动阀（7）。3.根据权利要求1所述的一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，其特征在于：所述上吸附系统（4）与所述上支撑板（2）之间设置有动阀锁紧气缸（9），所述支撑板（2）上形成有滑槽，所述动阀锁紧气缸（9）与所述上支撑板（2）上的滑槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，其特征在于：所述带缓冲的吸盘组件（5）通过安装板（19）与所述上吸附系统（4）固定连接，所述碰撞传感器（13）上固定设置有感应器安装板（21），所述感应器安装板（21）上开设有两个装配孔（22），所述装配孔（22）通过螺栓与所述带缓冲的吸盘组件（5）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，其特征在于：所述带缓冲的吸盘组件（5）包括缓冲吸盘（20）和吸嘴（18），所述缓冲吸盘（20）和所述吸嘴（18）之间固定设置有碰撞环（17），所述无缓冲吸盘组件（8）上包括碰撞环（17）和吸嘴（18）。6.根据权利要求1所述的一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，其特征在于：所述上吸附系统（4）和所述上支撑板（2）的连接处固定设置有第一掉板传感器（3），所述下吸附系统（401）和所述下支撑板（201）的连接处也设置有第一掉板传感器（3）。2CN112478769A说　明　书1/4页一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统技术领域[0001]本发明涉及一种应PCB双面切换吸附系统，特别是涉及一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，属于PCB技术领域。背景技术[0002]目前，为了适应PCB板行业的不断的技术升级及满足客户的个性需求，PCB产品在结构上出现了结构及材质多样化的情况，在PCB板的生产过程中，会遇到不同外形尺寸的PCB板产品，在PCB生产的 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 中，有许多制程都需要使用真空吸附系统来完成PCB板从A面切换到B面来完成生产工序，除此外还需要把PCB从一个工位移栽至另一工位，在切换AB面及移栽过程中不允许板面有物理损伤的不良情况出现。[0003]为了适应不同外形尺寸的PCB板，现有的解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 为人工去完成A面切换到B面来完成生产工序及把PCB从一个工位移栽至另一工位，因为人工操作造成板面损伤的主观因素太多且不可控，而造成PCB在切换AB面及移栽的过程中造成板损，造成PCB刮伤，折痕等品质问题。[0004]现急需一种吸附系统不但能解决PCB的AB面及移栽时对PCB造成的损伤，同时又能满足1V2自动化生产工艺的功能需求。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，动阀岛锁紧块旋转180度时被吸附的PCB的姿态也被旋转180度，当PCB到达单面吸附系统的吸附位置，真空吸附PCB，双面吸附系统释放真空，释放PCB后运动至下一工位，单面吸附系统将吸附的PCB垂直放置在AOI的测试平台之上，完成对PCB在AOI测试平台上的AB面的切换，提高吸附翻转的稳定性和生产的效率。[0006]为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种应用于PCB行业的双面切换吸附系统，包括动阀岛锁紧块，所述动阀岛锁紧块的外侧面固定设置有固定连接筒，所述固定连接筒上通过法兰与外界设备固定连接，所述动阀岛锁紧块的上下两端分别滑动设置有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板的两端均滑动设置有上吸附系统，所述下支撑板的两端均滑动设置有下吸附系统；所述上吸附系统的外侧面设置有若干个均匀分布的带缓冲的吸盘组件，所述上吸附系统的内侧面设置有与所述带缓冲的吸盘组件相相连通的模组组式真空发生器，所述下吸附系统的外侧面设置有若干个均匀分布的无缓冲吸盘组件，所述带缓冲的吸盘组件和所述无缓冲吸盘组件的下方设置有PCB，所述上吸附系统和所述下吸附系统在远离所述上支撑板的一端均固定设置有寻边传感器，所述寻边传感器均固定设置在所述上吸附系统或所述下吸附系统的外侧面，所述上吸附系统的一端固定设置有第二掉板传感器，所述下吸附系统的一端固定设置有碰撞传感器。[0007]优选的，所述上吸附系统与所述上支撑板之间的夹角为90°，所述上吸附系统与所3CN112478769A说　明　书2/4页述上支撑板之间固定设置有动阀安装法兰，所述上吸附系统的一端通过支撑架固定连接有动阀锁紧气缸手动阀。[0008]优选的，所述上吸附系统与所述上支撑板之间设置有动阀锁紧气缸，所述动阀锁紧气缸与所述上支撑板上的滑槽滑动连接。[0009]优选的，所述带缓冲的吸盘组件通过安装板与所述上吸附系统固定连接，所述碰撞传感器上固定设置有感应器安装板，所述感应器安装板上开设有两个装配孔，所述装配孔通过螺栓与所述带缓冲的吸盘组件固定连接。[0010]优选的，所述带缓冲的吸盘组件包括缓冲吸盘和吸嘴，所述缓冲吸盘和所述吸嘴之间固定设置有碰撞环，所述无缓冲吸盘组件上包括碰撞环和吸嘴。[0011]优选的，所述上吸附系统和所述上支撑板的连接处固定设置有第一掉板传感器，所述下吸附系统和所述下支撑板的连接处也设置有第一掉板传感器。[0012]本发明至少具备以下有益效果：1、动阀岛锁紧块旋转180度时被吸附的PCB的姿态也被旋转180度，当PCB到达单面吸附系统的吸附位置，真空吸附PCB，双面吸附系统释放真空，释放PCB后运动至下一工位，单面吸附系统将吸附的PCB垂直放置在AOI的测试平台之上，完成对PCB在AOI测试平台上的AB面的切换，提高吸附翻转的稳定性和生产的效率。[0013]2、根据设备的工艺动作，PCB预定好的位置被吸附，在预定好的位置被释放，利用模组式真空发生器的工作原理，解决了针筒式真空发生器自身的堵塞故障频发的问题，利用可以与吸盘成较大的距离安装也不会影响负压产生的特性，将模组式真空发生器安装相对比较封闭的环境，降低了使用的针筒式真空发生器的音噪。附图说明[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体图；图2为本发明的局部图；图3为本发明的上吸附系统立体图；图4为本发明的带缓冲的吸盘组件立体图。[0015]图中，1‑动阀岛锁紧块，101‑固定连接筒，2‑上支撑板，201‑下支撑板，3‑第一掉板传感器，4‑上吸附系统，401‑下吸附系统，5‑带缓冲的吸盘组件，501‑模组组式真空发生器，6‑寻边传感器，7‑动阀锁紧气缸手动阀，8‑无缓冲吸盘组件，9‑动阀锁紧气缸，10‑PCB，11‑第二掉板传感器，12‑支撑架，13‑碰撞传感器，14‑动阀安装法兰，17‑碰撞环，18‑吸嘴，19‑安装板，20‑缓冲吸盘，21‑感应器安装板，22‑装配孔。具体实施方式[0016]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。[0017]如图1‑图4所示，本实施例提供的应用于PCB行业的双面切换吸附系统，包括动阀岛锁紧块1，动阀岛锁紧块1的外侧面固定设置有固定连接筒101，固定连接筒101通过法兰4CN112478769A说　明　书3/4页与外界设备固定连接，且固定连接筒101随外部设备旋转的角度范围为0~180°，通过固定连接筒101，双面吸附系统被旋转180度，同时被吸附的PCB10的姿态也被旋转180度，双面吸附系统的上下吸附系统可以垂直上升，直至PCB10到达单面吸附系统的吸附位置，动阀岛锁紧块1的上下两端分别滑动设置有上支撑板2和下支撑板201，上支撑板2的两端均滑动设置有上吸附系统4，下支撑板201的两端均滑动设置有下吸附系统401，上吸附系统4与上支撑板2之间的夹角为90°，上吸附系统4与上支撑板2之间固定设置有动阀安装法兰14，上吸附系统4的一端通过支撑架12固定连接有动阀锁紧气缸手动阀7，上吸附系统4与上支撑板2之间设置有动阀锁紧气缸9，动阀锁紧气缸9与上支撑板2上的滑槽滑动连接，可以对PCB10进行双面的吸附，提升PCB10被吸附的稳定性，同时方便旋转，单面吸附系统通过检测PCB10到位传感器的信号反馈，启动真空吸附PCB10，双面吸附系统释放真空，释放PCB10后运动至下一工位，此时单面吸附系统将吸附的PCB10垂直放置在AOI的测试平台之上，完成了PCB10在AOI测试平台上的两个面的切换，使用简单快捷，提升加工的效率；上吸附系统4的外侧面设置有若干个均匀分布的带缓冲的吸盘组件5，带缓冲的吸盘组件5包括缓冲吸盘20和吸嘴18，缓冲吸盘20和吸嘴18之间固定设置有碰撞环17，无缓冲吸盘组件8上包括碰撞环17和吸嘴18，上吸附系统4的内侧面设置有与带缓冲的吸盘组件5相连通的模组组式真空发生器501，下吸附系统401的外侧面设置有若干个均匀分布的无缓冲吸盘组件8，带缓冲的吸盘组件5和无缓冲吸盘组件8的下方设置有PCB10，上吸附系统4和下吸附系统401在远离上支撑板2的一端均固定设置有寻边传感器6，寻边传感器6均固定设置在上吸附系统4或下吸附系统401的外侧面，上吸附系统4的一端固定设置有第二掉板传感器11，下吸附系统401的一端固定设置有碰撞传感器13，双面吸盘组沿着垂直于PCB10的方向移动，当带缓冲吸盘组件5的吸嘴18接触到PCB时，缓冲吸盘20动作并带动碰撞环17移动，当碰撞环17移动至碰撞感应器13的感应范围时，双面吸盘组停止沿着垂直于PCB10的方向移动，此时模组组式真空发生器501动作，带缓冲吸盘组件5的末端吸嘴18与PCB10产生真空吸附效应，PCB10被吸附至双面吸盘组的吸附面上，根据设备的工艺动作，PCB10在预定好的位置被吸附，在预定好的位置被释放，利用模组式真空发生器501的工作原理，解决了针筒式真空发生器自身的堵塞故障频发的问题，利用可以与吸盘成较大的距离安装也不会影响负压产生的特性，将模组式真空发生器501安装相对比较封闭的环境，降低了使用的针筒式真空发生器的音噪。[0018]在本实施例中，如图4所示，带缓冲的吸盘组件5通过安装板19与上吸附系统4固定连接，碰撞传感器13上固定设置有感应器安装板21，感应器安装板21上开设有两个装配孔22，装配孔22通过螺栓与带缓冲的吸盘组件5固定连接，提升装置的稳定性。[0019]在本实施例中，如图1所示，上吸附系统4和上支撑板2的连接处固定设置有第一掉板传感器3，下吸附系统401和下支撑板201的连接处也设置有第一掉板传感器3，利用带缓冲吸盘件5集成碰撞环17集成碰撞感应来完成PCB位置的准确反馈，解决了不同的料盒变形量不同，所以经常会用因为反馈的理论值与实际值的差值，超过了设备的容错范围而造成的报警。[0020]如图1‑图4所示，本实施例提供的应用于PCB行业的双面切换吸附系统的原理如下：当寻边传感器6判断出PCB10的位置时，双面吸盘组沿着垂直于PCB10的方向移动，5CN112478769A说　明　书4/4页当带缓冲吸盘组件5的吸嘴18接触到PCB10时，缓冲机构动作并带动碰撞环17移动，当碰撞环17移动至碰撞感应器13的感应范围时，双面吸盘组停止沿着垂直于PCB10的方向移动，此时模组式真空发生器501动作，带缓冲吸盘组件501的末端吸嘴18与PCB10产生真空吸附效应，PCB10被吸附至双面吸盘组的吸附面上，根据设备的工艺动作，PCB10在预定好的位置被吸附，在预定好的位置被释放，利用模组式真空发生器501的工作原理，解决了针筒式真空发生器自身的堵塞故障频发的问题，利用可以与吸盘成较大的距离安装也不会影响负压产生的特性，将模组式真空发生安装相对比较封闭的环境，降低了使用的针筒式真空发生器的音噪，双面吸附系统旋转180度，同时被吸附的PCB10的姿态也被旋转180度，双面吸附系统垂直上升，直至PCB10到达单面吸附系统的吸附位置，单面吸附系统通过检测PCB10到位传感器的信号反馈，启动真空吸附PCB，双面吸附系统释放真空，释放PCB后运动至下一工位，此时单面吸附系统将吸附的PCB垂直放置在AOI的测试平台之上，完成了PCB在AOI测试平台上的两面的切换。[0021]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。[0022]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。[0023]上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。6CN112478769A说　明　书　附　图1/2页图1图27CN112478769A说　明　书　附　图2/2页图3图48