三相异步电动机正反转控制实验
一、实验目的 ：
1． 学习和掌握PLC的实际操作和使用方法 ；
2． 学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法 。
二、实验内容及步骤 ：
本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制 ，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。
其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
实验步骤 ：
1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好） ；
2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ；
3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图 ；
4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC；
5． 运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC机 上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确 ；
6。记录运行结果 。
图 2-1 主 控 电 路
图 2-2 控制电路接线图
三．实验说明及注意事项
1． 本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。
2． 三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。
3． 本实验中，主控电路的电压为380V DC，请注意安全！
四．实验用仪器工具
PC 机 1台
PLC 1台
编程电缆线 1根
三相异步电动机 1台
断路器（QF1、QF5） 2个
接触器（KM5、KM6） 2个
继电器（KA5、KA6） 2个
按钮 3个
实验导线 若干
五．实验前的准备
1． 预习实验报告，复习教材的相关章节；
2． 根据图2-1、图2-2画出梯形图，并写出指令代码 。
六．实验报告要求
画出梯形图，写出指令代码，分析实验结果。
七．思 考 题
1． 试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点；
2． 请说明本实验中继电器的线圈工作电压和接触器的线圈工作电压分别是多少？
3． 试比较可编程控制器的三种输出接口：晶体管输出方式、晶闸管输出方式、继电器输出方式的工作原理异同点；
4． 能否将接触器KM5，KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y33、Y34（注：本实验所用的PLC为FX2N-64MT，其输出接口为晶体管型）？
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