绕线机计数器设计毕业设计论文

毕业 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 （论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 绕线机是用来绕制线圈的专用设备,而计数器则起到了计数作用。计数器可以用来显示产品的工作状态，一般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。 绕线机计数器的核心控制是单片机。单片机技术作为一个非常有前途的计算机技术,其应用非常广泛,已深入到我们日常生活中的方方面面。目前,单片机正在向稳定可靠、小而廉价的方向发展。本设计选用AT89C51单片机来制作，它是一个40脚的8位单片机，片内含4KB的可编程存储器，有4个8位并行输入/输出口，可用于多个按键信号的输入及控制信号、数字显示信号、声音信号的输出。有两个外中断输入端及两个定时器/计数器，为软件设计与电路设计相配合提供了方便。 绕线机计数器的控制电路除了单片机电路外还有5V稳压电源电路、光电开关、4011与非门、按键输入电路、数码管显示电路和电动机电路。 关键词：绕线机计数器；单片机；数码管显示；按键输入； Abstract Winding the coil winding machine is used special equipment, and the counter is counting played a role. Counter can be used to display the working status of products in general is mainly used to indicate how many products have completed the page with the work of folding. Winding machine control is the core of counter microcontroller. Microcomputer technology as a promising computer technology, its application is very extensive, has been deep into every aspect of our daily life. Currently, SCM is the reliable, small and cheap direction. AT89C51 microcontroller used in this design to production, it is a 40-foot 8-bit microcontroller with a programmable memory containing 4KB, there are four 8-bit parallel input / output, multiple keys can be used to input signals and control signals digital display signals, sound signals output. There are two interrupt inputs and the two outer timer / counter, for the design and circuit design software provides a convenient match. Winding machine counter control circuit in addition to microcontroller circuit external 5V regulated power supply circuit also, photoelectric switches, 4011 and non-gate, key input circuit, digital control circuit and motor circuit. Keywords：Winding machine counter; SCM; digital display; key input; 目 录 11 绪论 11.1 课 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的目的与意义 11.2 采取的研究方法、技术路线、实验 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 及可行性分析 11.3 课题的发展现状和前景展望 11.4 特色或创新之处 22 硬件部分设计 22.1 系统框图 22.2 电源电路 22.2.1 整流电路 32.2.2 稳压电路 32.2.3 滤波电路 42.3 传感器驱动电路 42.3.1光电开关 52.3.2 CD4011与非门 62.4 主控制电路 72.4.1 AT89C51单片机 92.4.2 振荡电路 92.4.3复位电路 102.5 编码式键盘电路 112.6 数码管显示电路 112.6.1数码管介绍 112.6.2 七段LED数码管发光原理 112.6.3 数码显示电路原理 122.7 直流电动机驱动电路 122.7.1 电机工作原理 143 软件部分设计 143.1 主程序框图 213.2 加1子程序框图 213.3 加1子程序源码分析 223.4 减1子程序框图 223.5 减1子程序源码分析 233.6 显示子程序 254 总结 26致 谢 27参考文献 28附 录 1 绪论 1.1 课题的目的与意义 本课题是绕线机计数器的设计，根据计数器的原理，用AT89C51单片机把硬件电路和软件编程进行设计。目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。单片机应用的重要意义在于它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的一次革命。绕线机计数器电路由单片机作为控制器，加上各种控制电路、显示电路和电机驱动器电路，控制程序用汇编语言编写。该设计方案能使学生把所学到的电子技术结合起来，为走上工程技术道路提供很好的练兵机会。 1.2 采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 先理解电路图及工作原理，再复习单片机MCS-51系列的硬件构成及命令系统，拟采取硬件电路和软件编程联合研究的方法，根据实际的工作原理及参考电路图改用AT89C51单片机来重新设计硬件电路；再利用网上以及书本上的控制过程来设计出主程序流程图及各子程序流程图，然后用汇编语言编制单片机AT89C51的控制软件。要求控制软件能使硬件电路正常运行，达到已有产品同样的可编程定时器的各种功能。 1.3 课题的发展现状和前景展望 先研究现成的微电脑控制的绕线机计数器的电路图及工作原理说明，再复习单片机MCS-51系列的硬件构成及命令系统，根据绕线机计数器的工作原理及已有电路图，选择AT89C51单片机做控制电路。设计出主程序流程图及各子程序流程图，然后用汇编语言编制单片机的控制软件。要求软件能使硬件电路正常运行，达到绕线机计数器的自动计数功能。 1.4 特色或创新之处 使用我们比较熟悉51系列单片机，而AT89C51单片机与MCS-51单片机的51子系列完全兼容。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。因此在设计中选择AT89C51作为控制单片机，结合适当的外围电路，设计绘制电原路图，再绘制出主程序流程图及各子程序流程图，然后用汇编语言编制控制软件。 2 硬件部分设计 2.1 系统框图 该计数器是以AT89C51单片机为核心的应用系统。整个系统包括几个部分：AT89C51单片机、驱动电路、传感器、数码管显示器、按键电路。 图2-1 系统框图 2.2 电源电路 稳压电源电路作用是为整个系统提供稳定的工作电源。稳压电源一般由变压器、整流器和稳压器三大部分组成。变压器把市电交流电压变为所需要的低压交流电。整流器把交流电变为直流电。经滤波后，稳压器再把不稳定的直流电压变为稳定的直流电压输出。 电源工作原理：220V交流电经变压器T1、桥式整流电路D1和电解电容C1滤波后,再经由5V稳压集成电路U1稳压后得到+5V直流电压作为单片机及其它电路的电源VCC。如图2-4所示。 图2-2 稳压电路原理图 2.2.1 整流电路 桥式整流电路是使用最多的一种整流电路。这种电路，只要增加两只二极管口连接成“桥”式结构，便具有全波整流电路的优点，而同时在一定程度上克服了它的缺点。 图2-3 整流电路引脚图 2.2.2 稳压电路 7805是常用的稳压芯片, 它的使用方便，用很简单的电路即可以输入一个直流稳压电源,他的输出电压恰好为5V，刚好是51系列单片机运行所需的电压。 图2-4 7805芯片引脚图 其中1接整流器输出的电压，2为公共地(也就是负极)，3就是我们需要的+5V输出电压了。 2.2.3 滤波电路 整流电路的输出电压虽然是单一方向的，但是脉动较大，含有较大的谐波成分，不能适应大多数电子线路及设备的需求。因此，一般在整流后，还需要利用滤波电路将脉动的直流电压变为平滑的直流电压。 电容滤波电路是最常见也是最简单的滤波电路，在整流电路的输出端（即负载电阻两端）并联一个电容即构成电容滤波电路，如图。滤波电容容量较大，因此一般采用电解电容，在接线时要注意电解电容的正、负极。电容滤波电路利用电容的充、放电作用，使输出电压趋于平滑。 图2-5 滤波电路 2.3 传感器驱动电路 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。其中，敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件的输出转换为适于传输和测量的电信号部分。 光电式传感器是将光通量转换为电量的一种传感器。光电式传感器的基础是光电转换元件的光电效应。由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和反应快等特点。 图2-6 传感器驱动电路 2.3.1光电开关 光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的，所以它可以在许多场合得到应用。新型光电开关体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔位识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。 光电开关的特点：具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠；对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；采用专用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；体积小、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。 2.3.2 CD4011与非门 SHAPE \* MERGEFORMAT 图2-7 CD4011内部逻辑结构图 图2-8 CD4011引脚图 CD4011功能及真值表: 逻辑表达式：Y = A.B A=Y.B 表2-1 真值表 X Y Q 动作 0 0 ？ 禁止 0 1 1 设定 1 0 0 重置 1 1 不变 无 (1)当X=0、Y=0时，将使两个NAND门之输出均为1，违反触发器之功用，故禁止使用。如真值表第一列。 (2)当X=0、Y=1时，由于X=1导致NAND-A的输出为“1”，使得NAND-B的两个输入均为“1”，因此NAND-B的输出为“0”，如真值表第二列。 (3)当X=1、Y=0时，由于Y=0导致NAND-B的输出为“1”，使得NAND-1的两个输入均为“1”，因此NAND-A的输出为“0”，如真值表第三列。 (4)当X=1、Y=1时，因为一个“1”不影响NAND门的输出，所以两个NAND门的输出均不改变状态，如真值表第四列。 管脚功能 数据输入端 1A 2A 3A 4A 数据输入端 1B 2B 3B 4B 电源正极 VDD 接地 VSS 数据输出端 1Y 2Y 3Y 4Y 2.4 主控制电路 主控制器主要由单片机AT89C51、振荡电路和复位电路三部分组成。由于它是单片机工作的必要组成部分，所以又称为单片机最小系统。 图2-9 最小应用系统 2.4.1 AT89C51单片机 AT89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有4K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 AT89C51提供以下标准功能：4K字节Flash闪存存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器；一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式，空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM,定时/计数器，串行通信及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一个硬件复位。 图2-10 AT89C51引脚图 VCC : 电源 GND : 地 P0 口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。在flash编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。 P1 口：P1口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P1 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和时器/计数器2的触发输入（P1.1/T2EX），具体如下表3-1所示。在flash编程和校验时，P1口接收低8位地址字节。 表2-2 P1口的第二功能 引脚号 第二功能 P1.0 T2（定时器/计数器T2的外部计数输入），时钟输出 P1.1 T2EX（定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制） P1.5 MOSI（在系统编程用） P1.6 MISO（在系统编程用） P1.7 SCK（在系统编程用） P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX @DPTR）时，P2 口送出高八位地址。在这种应用中，P2 口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址（如MOVX @RI）访问外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容。在flash编程和校验时，P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。 P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。P3口亦作为AT89C51特殊功能（第二功能）使用，如下表3-2所示。在flash编程和校验时，P3口也接收一些控制信号。 引脚号 第二功能 P3.0 RXD（串行输入） P3.1 TXD（串行输出） P3.2 INT0(外部中断0) P3.3 INT0(外部中断0) P3.4 T0（定时器0外部输入） P3.5 T1（定时器1外部输入） P3.6 WR(外部数据存储器写选通) P3.7 RD(外部数据存储器写选通) 表2-3 P3口的第二功能 RST: 复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。 2.4.2 振荡电路 AT89C51 单片机有一个用于构成内部振荡器的反相放大器，XTAL1 和XTAL2 分别是放大器的输入、输出端。石英晶体和陶瓷谐振器都可以用来一起构成自激振荡器，自激振荡器与单片机内部的时钟发生器构成单片机的时钟电路。在单片机应用系统中，常选用晶体振动器作为外接振荡源，简称晶振。晶振的频率越高，则单片机系统的时钟频率越高，单片机的运行速度越快。 图2-10 振荡电路 2.4.3复位电路 MCS-51系列单片机的复位是由外部的复位电路实现的。复位电路的目的是产生持续时间不小于2个机器周期的高电平。单片机通常采用2种形式的复位电路：上电自动复位电路和按钮开关复位电路。图为上电自动复位电路。 上电自动复位电路是通过电容充电来实现的。在接通电源（上电）的瞬间，RC电路充电，由于电容C两端的电压不能突变，在RESET引脚上电压接近电源电压+5V；随着充电时间的延长，充电电流减小，RESET引脚的电位也逐渐下降；当电容C两端的电压接近+5V，RESET引脚也被拉成低电平。在电容C充电过程中，只要RESET引脚能够保持10ms的高电平，就能使单片机有效地复位。 图2-11 复位电路 2.5 编码式键盘电路 计数器面板上有9个轻触按键，按键值由单片机的P1.0-P1.7端输入，按键S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S12分别是“L1”按键、“L2”按键、“L3”按键、“L4”按键、“-rel-”按键、“+/r”按键、“-/p”按键和“清零”按键。当无按键按下时，单片机的P1.0～P1.7端读入的应是高电平；若有按键按下时，单片机P1.0～P1.7的某位为低电平，并设置电路同时触发单片机的外中断输入端INT0，使控制程序转入中断服务程序，来扫描P1.0～P1.7的各位是哪个按键被按下，然后转入相应的按键处理程序。 图2-12 编码式键盘电路 2.6 数码管显示电路 2.6.1数码管介绍 最常用的数码管为LED数码管,LED就是light emitting diode ，发光二极管的英文缩写。它是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。 它的优点：亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易与集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定。 单片机I/O的应用最典型的是通过I/O口与7段LED数码管构成显示电路。 2.6.2 七段LED数码管发光原理 LED数码管根据LED的接法不同分为共阴和共阳两类，了解LED的这些特性，对编程是很重要的，因为不同类型的数码管，除了它们的硬件电路有差异外，编程方法也是不同的。是共阴和共阳极数码管的内部电路，它们的发光原理是一样的，只是它们的电源极性不同而已。 将多只LED的阴极连在一起即为共阴式，而将多只LED的阳极连在一起即为共阳式。以共阴式为例，如把阴极接地，在相应段的阳极接上正电源，该段即会发光。当然，LED的电流通常较小，一般均需在回路中接上限流电阻。 图2-13 数码管原理图 2.6.3 数码显示电路原理 显示电路采用6位LED数码管，6个数码管的8段字符负极与单片机P1并口的8位对应相连。6位数码管有个6个正极引线。数码管8段字符是用单片机软件来译码的，由P1并口输出所需的字符数据，6个数码管的正极是快速轮流导通的。当第1位数码管的正极导通时（其它数码管的正极处于截止），P1口输出的是第1位要显示的数据；过了2MS，当第2位数码管的正极导通时（第1位和其它数码管的正极处于截止），P1口输出的是第2位要显示的数据。因此6个数码管则快速轮流显示各自的字符，由于人眼有视觉暂留特性，所以看到的就是6个数码管在固定地显示各自的字符。 图2-14 数码显示电路 2.7 直流电动机驱动电路 图2-15 电动机驱动电路 2.7.1 电机工作原理 三极管的两种状态:(1)截止状态：当加在三极管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用，集电极和发射极之间相当于开关的断开状态，我们称三极管处于截止状态。(2)饱和导通状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并当基极电流增大到一定程度时，集电极电流不再随着基极电流的增大而增大，而是处于某一定值附近不怎么变化，这时三极管失去电流放大作用，集电极与发射极之间的电压很小，集电极和发射极之间相当于开关的导通状态。三极管的这种状态我们称之为饱和导通状态。 当三极管处于截止状态时，电机正常工作；当三极管处于饱和导通状态时，电机被短路，不能正常工作。 3 软件部分设计 3.1 主程序框图 图3-1 主程序框图 MAIN: MOV A,SLOW4; 判断是否到减速的数值（千位） MOV MOVD,LED4 CJNE A,MOVD,LOOP0 MOV A,SLOW3; 判断是否到减速的数值（百位） MOV MOVD,LED3 CJNE A,MOVD,LOOP0 MOV A,SLOW2; 判断是否到减速的数值（十位） MOV MOVD,LED2 CJNE A,MOVD,LOOP0 MOV A,SLOW1; 判断是否到减速的数值（个位） MOV MOVD,LED1 CJNE A,MOVD,LOOP0 MOV A,LED0; 减速（使P1.7口电压下降约0.6V） MOVC A,@A+DPTR; 递增减速 MOV P1,A CLR P3.5; 高位高亮显示发出提示，并断开慢起动电路 ACALL D1MS SETB P1.7 LOOP0:MOV A,TOEND4; 判断是否到预置数了（千位） MOV MOVD,LED4 CJNE A,MOVD,LOOP MOV A,TOEND3; 判断是否到预置数了（百位） MOV MOVD,LED3 CJNE A,MOVD,LOOP MOV A,TOEND2; 判断是否到预置数了（十位） MOV MOVD,LED2 CJNE A,MOVD,LOOP MOV A,TOEND1; 判断是否到预置数了（个位） MOV MOVD,LED1 CJNE A,MOVD,LOOP MOD A,TOEND0; 判断是否到预置数了（小数位） MOV MOVD,LED0 CJNE A,MOVD,LOOP CLR P1.7; 控制电机停车 LCALLDLS3; 延时约0.5秒 MOV A,#05H; CJNE A,L1ORL2,LOOP1; 如标记位不是07则跳至LOOP1 AJMP ACTION_X; 到预置数时，跳到循环L1-L2计数 LOOP: AJMP ACTION; 跳到停机等待按键处理程序 LOOP1: ACALL DISPLAY; 调用显示程序 MOV P1,#0FFH; 置P1口为输入状态 MOV P3,#0FFH; 置P3口为输入状态 JNB P1.0,NUMNOW; 显示当前的预置数并将标志位置数 JNB P1.1,NOTSLOW; 不减速 JNB P1.7,ALLCLR; 如清零键按下跳至清零序清除所有已设定数 JNB P3.7,SELSAVE0; 如设置键按下跳到到点程序选数 JNB P1.6,LED_L1; 显示相应键位值是多少 JNB P1.2,LED_L2; JNB P1.5,LED_L3; JNB P1.3,LED_L4; JNB P1.4,LED_L5; SELOD:SETB IT0; SETB EX0; SETB IT1; SETB EX1; SETB EA; 开总中断 AJMP MAIN; 返回主程序重复 LED_L1: AJMP LOOKL1; 跳至显示当前键位的预置数是多少L1 LED_L2: AJMP LOOKL2; 跳至显示当前键位的预置数是多少L2 LED_L3: AJMP LOOKL3; 跳至显示当前键位的预置数是多少L3 LED_L4: AJMP LOOKL4; 跳至显示当前键位的预置数是多少L4 LED_L5: AJMP LOOKL5; ALLCLR: LJMP START0; NUMNOW: AJMP LOOKNOW NOTSLOW:ACALL LOOKLX; NOTSLOW1:ACALL DISPLAY0 LCALL DLS1 SETB P1.1 JNB P1.1,NOTSLOW1 LCALL CLEARPX; 调用不减速程序 MOV SLOW4,#0FH MOV LED4,#0EH; 高位显示PXXXX AJMP MAIN SELSAVE0:ACALL LOOKLX; 将当前数寄存在指定单元 SELSAVE:JB P3.7,SELOD5 LCALL DLS1 JNB P3.7,SELOD2; 若按下大于1秒则跳 LCALL SELOD3 SELOD1: AJMP SELOD5 SELOD2: ACALL LOOKLX; 显示“-----” MOV LED4,#013H； MOV LED3,#013H; MOV LED2,#013H; MOV LED1,#013H; MOV LED0,#013H; SELOD21:ACALL DISPLAY0 SETB P3.7 JNB P3.7,SELOD21 LJMP SELNUM; 跳到设置预置数状态 SELOD3: MOV A,LED2 MOV MOVD,#011H; 如为T则返回避免在显示SET时出错 CJNE A,MOVD,SELOD5 AJMP SELOD SELOD5: CLR P1.7 CLR EA; 关总中断 MOV LED4,#0DH; 设置键按下时显示“SET” MOV LED3,#05H MOV LED3,#011H MOV LED3,#012H MOV LED3,#0DH ACALL DISPLAY0 SETB P3.7 JNB P3.7,SELOD5; ACTION: CLR P1.7 ACALL DISPLAY0 MOV P1,#0FFH; 置P1.0至P1.6为输入状态 CLR P1.7 SETB P3.7 JNB P1.0,KBSET3; 执行超程计数 JNB P1.1,KBSET0; RETE: JNB P1.2,KBOUT22; L2 只有L1至L4与SET\SEL键输入有效 JNB P1.3,KBOUT40; L4 JNB P1.4,KBOUT0; L--------rel--------NEXT JNB P1.5,KBOUT3; L3 JNB P1.6,KBOUT11; L1 JNB P3.7,KBSET1; SET AJMP ACTION; KBSET0: AJMP ACTION; KBSET1: MOV A,LED2 MOV MOVD,#011H; 如为E则返回 CJNE A,MOVD,KBSET12; AJMP ACTION; KBSET12:ACALL DISPLAY0 LCALL DLS1 JNB P3.7,KBSET11; 若按下大于1秒则跳 AJMP ACTION; KBSET11: AJMP SELSAVE; KBSET3: MOV A,LED2 MOV MOVD,#011H; 看是否为SET CJNE A,MOVD,KBOUT60; 如不为SET就执行超程计数 AJMP RETF; 是SET则返回 KBOUT60:LJMP KBOUT6; KBOUT0: AJMP KBOUT5; KBOUT40:AJMP KBOUT4; KBOUT11:MOV A,#05H; CJNE A,L1ORL2,KBOUT1; 如标记为不是05则跳 MOV RUNNOVER,#08H; 建立循环次数8次 KBOUT1: MOV LED4,#0AH; 当K1按下时显示“L1” MOV LED3,#ODH MOV LED2,#01H MOV LED1,#0DH MOV LED0,#0DH ACALL DISPLAY0 SETB P1.6 JNB P1.6,KBOUT1; 延时消抖 ACALL DISPLAY0 LCALL DLS3 LJMP CLEAR1; 如松开键时跳至CLEAR1置数程序 KBOUT22: MOV A,#05H; CJNE A,L1ORL2,KBOUT2; 如标记位不是05则跳（不循环计数） MOV RUNOVER,#06H; 建立循环次数6次 KBOUT2: MOV LED4,#OAH; L2 MOV LED3,#0DH; MOV LED2,#02H; MOV LED1,#ODH; MOV LED0,#ODH; ACALL DISPLAY0 SETB P1.2 JNB P1.2,KBOUT2 ACALL DISPLAY0 LCALL DLS3 LJMP CLEAR2 KBOUT3: MOV LED4,#0AH; L3 MOV LED3,#0DH MOV LED2,#03H MOV LED1,#0DH MOV LED0,#0DH ACALL DISPLAY0 SETB P1.5 JNB P1.5,KBOUT3 ACALL DISPLAY0 LCALL DLS3 LJMP CLEAR3 KBOUT4: MOV LED4,#0AH; L4 MOV LED3,#0DH MOV LED2,#04H MOV LED1,#0DH MOV LED0,#0DH ACALL DISPLAY0 SETB P1.3 JNB P1.3,KBOUT4 ACALL DISPLAY0 LCALL DLS3 LJMP CLEAR4 KBOUT5: ACALL DISPLAY0 SETB P1.4 JNB P1.4,KBOUT5 LJMP LOOKL5 KBOUT6: MOV LED4,#011H; E…解除电机锁定并继续计数，同时高位用E显示 ACALL DISPLAY0 LCALL DL05S SETB P1.0 JNB P1.0,KBOUT6 LJMP CLEAREX ACTION_X:ACALL DISPLAY0; 循环数判别 CLR C; 清进位标志 LCALL DLS3; 延时约1秒 LCALL DLS3 DJNZ RUNOVER,NEXT; 是否计完8/6次？不是则再继续循环 LJMP ACTION; 跳到停机状态，等待按键处理 NEXT: MOV A,#05H; CJNE A,L1ORL,GOL2; 如是L1则转L2,如是L2则转L1 LJMP KBOUT1; GOL2: LJMP KBOUT2; 3.2 加1子程序框图 图3-2 加1子程序框图 3.3 加1子程序源码分析 ADD1: INC LED1; LED1加1 MOV A,LED1 CJNE A,#0AH,ADD1OUT; 显存单元在0-9 MOV LED1,#00H; 如是10时则置0 INC LED2; LED2加1 MOV A,LED2 CJNE A,#0AH,ADD1OUT; MOV LED2,#00H INC LED3 MOV A,LED3 CJNE A,#0AH,ADD1OUT; MOV LED3,#00H INC LED4 MOV A,LED4 CJNE A,#0AH,ADD1OUT; MOV LED4,#00H ADD1OUT: RET 3.4 减1子程序框图 图3-3 减1子程序框图 3.5 减1子程序源码分析 DEC1: DEC LED1; LED1减1 MOV A,LED1 CLR C; 清进位标志 CJNE A,#0FFH,DEC1OUT; MOV LED1,#09H; DEC LED2; MOV A,LED2 CLR C; CJNE A,#0FFH,DEC1OUT; MOV LED2,#09H; DEC LED3; MOV A,LED3 CLR C; CJNE A,#0FFH,DEC1OUT; MOV LED3,#09H; DEC LED4; MOV A,LED4 CLR C; CJNE A,#0FFH,DEC1OUT; MOV LED4,#09H; DEC1OUT: RET 3.6 显示子程序 图3-4 显示程序框图 DISPLAY: MOV DPTR,#NUMTAB; 指针指向数据字符码 MOV A,LED0 MOVC A,@A+DPTR; 查表获得的值送累加器A MOV P1,A 输出显示 SETB P1.7 CLR P3.0; 选中小数位显示 ACALL D1MS SETB P3.0 MOV A,LED1 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A SETB P1.7 CLR P3.1; 选中个位数显示 ACALL D1MS SETB P3.1 MOV A,LED2 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A SETB P1.7 CLR P3.4; 选中十位数显示 ACALL D1MS SETB P3.4 MOV A,LED3 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A SETB P1.7 CLR P3.7; 选中百位数显示 ACALL D1MS SETB P3.7 MOV A,LED4 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A SETB P1.7 CLR P3.5; 选中千位数显示 ACALL D1MS SETB P3.5 RET 4 总结 在这次的毕业设计中，我的课题是绕线机计数器设计。经过这次的毕业设计，我对单片机和PROTEL方面的知识的有了更深入的了解：基本掌握了单片机的原理和引脚作用；能够用PROTEL画出电路原理图，掌握了布局和布线；了解了单片机的汇编语言。在这次设计中，还有很多知识等待我去学习。 通过这次毕业设计，我学到了许多知识和一些经验。毕业设计是一次综合性的考察，这需要我们有扎实的基础，在此基础上通过所学到的专业知识，才能进一步的进行设计。毕业设计中还有我们未涉及到的知识，这需要我们有自学能力，能够查找资料，学习相关知识。遇到自己不能解决的困难多向导师请教。在毕业设计过程中，一定要按老师要求的去做，不要犯错误，要知错能改，要有积极向上的学习态度和热情，要对自己的工作负责，要粗中有细，要有团队协作精神。 致 谢 本论文是在沈春耕、钱炜坤、张春平等老师悉心指导下完成的，沈老师对学科前沿和研究方向的敏锐洞察和正确把握使我能顺利进行课题研究。钱老师的广博学识、严谨治学态度、以及不懈努力、锐意进取、诲人不倦的精神品质令我难以忘怀。 张老师谦逊无私、平易近人为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中他总是能像知心朋友一样鼓励你，在论文的写作和措辞等方面他也总会以“专业标准”严格要求你，从选题、定题开始， 一直到最后论文的反复修改、润色，张老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。正是张老师的无私帮助与热忱鼓 励，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢张老师的高尚品格及其他几位老师的热情教导的朴实作风也一直是我学习的榜样。在此，我向你们致以最深挚的谢意。 感谢所有在我求学期间给过我关心和帮助的老师和同学。 参考文献 [1] 翁桂荣,邹丽新.单片微型计算机接口技术[M]. 苏州：苏州大学出版社，2002：18-19. [2] 翁桂荣,邹丽新.单片微型计算机原理[M].苏州：苏州大学出版社，2001：3-6. [3] 翁桂荣,邹丽新.单片微型计算机原理[M]. 苏州：苏州大学出版社，2001：23-25. [4] 翁桂荣,邹丽新.单片微型计算机原理[M]. 苏州：苏州大学出版社，2001：208. [5] 徐惠民，安德宁. 单片微型计算机原理接口与应用. 北京: 北京邮电大学出版社,1996 [6] 肖洪兵. 跟我学用单片机. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2002.8 [7] 何立民. 单片机高级 教程 人力资源管理pdf成真迷上我教程下载西门子数控教程protel99se入门教程fi6130z安装使用教程 . 北京: 北京航空航天大学出版社, 2001 [8] Volume .MAXIM New Releases Data Book . 1998 [9] Malvino A.P . Digital Computer Electronics. McGraw-Hill Publishing Co. ,1997 [10] NEURON CHIP Distributed Communication and Control Processors. Motolora Inc. ,1994 附 录 总电路图: 电机 驱动电路 单片机 显示 键盘 VDD VSS 14 13 12 11 10 9 8 1 2 3 4 5 6 7 1 13 12 11 10 9 8 14 2 3 4 5 6 7 VDD 4B 4A 4Y 3Y 3B 3A 1A 1B 1Y 2Y 2A 2B VSS 显存数加1 显存数=10？ 置零 结束 Y N 显存数减1 清进位标志 显存数是0FFH？ 置9，向前借1 Y 结束 N 开始 指针指向数据字符码 查表 输出显示 延时1ms 显示