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第15章 单自由度系的振动

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第15章 单自由度系的振动null动力学动力学§15-1 有阻尼自由振动§15-1 有阻尼自由振动3.阻尼力4.方程第十五章 单自由度系统的振动1.弹簧力2.静伸长解:1.大阻尼(n>n)1.大阻尼(n>n)2.临界阻尼(n=n)3.小阻尼(n<n)3.小阻尼(n<n)变换求解:初始条件:t=0, x=x0, v=v0,阻尼比减幅系数对数减幅系数如:=0.05,10次后振幅仅原4.3%,减幅系数例15-1 在弹簧上悬挂一落板B,测到其在空气的振动周期T1,再放在待求的液体中,测到Tn,现设液体对落板的阻力等于2Acv,其中2A为...

第15章 单自由度系的振动
null动力学动力学§15-1 有阻尼自由振动§15-1 有阻尼自由振动3.阻尼力4.方程第十五章 单自由度系统的振动1.弹簧力2.静伸长解:1.大阻尼(n>n)1.大阻尼(n>n)2.临界阻尼(n=n)3.小阻尼(n<n)3.小阻尼(n<n)变换求解:初始条件:t=0, x=x0, v=v0,阻尼比减幅系数对数减幅系数如:=0.05,10次后振幅仅原4.3%,减幅系数例15-1 在弹簧上悬挂一落板B,测到其在空气的振动周期T1,再放在待求的液体中,测到Tn,现设液体对落板的阻力等于2Acv,其中2A为板的 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面面积,v为板的速度,如板重P。求:粘滞因数c例15-1 在弹簧上悬挂一落板B,测到其在空气的振动周期T1,再放在待求的液体中,测到Tn,现设液体对落板的阻力等于2Acv,其中2A为板的表面面积,v为板的速度,如板重P。求:粘滞因数c解:null(1).无阻尼的自由振动初始条件:t=0, x=x0, v=v0,周期 周期 频率园频率简谐振动例15-2 一地震仪中的摆振系统,摆长为L,弹簧刚性因数为k,安置在距离o为a的位置,小球连杆的转动惯量为J0。求:水平位置的振动微分方程例15-2 一地震仪中的摆振系统,摆长为L,弹簧刚性因数为k,安置在距离o为a的位置,小球连杆的转动惯量为J0。求:水平位置的振动微分方程水平位置解:垂直位置(2). 二种情况弹簧联接(2). 二种情况弹簧联接一.串联二.并联例15-3 建立图示旋转轴的扭振方程。例15-3 建立图示旋转轴的扭振方程。解:例15-4 轮船的质量m=20000t,其在水面附近水平截面积为2300m2。求:船在静水中作铅垂自由振动的周期。例15-4 轮船的质量m=20000t,其在水面附近水平截面积为2300m2。求:船在静水中作铅垂自由振动的周期。海水密度:应使船的自振频率远离海洋波浪频率。解:(3).固有频率的能量法(3).固有频率的能量法能量守恒例15-5 质量为m,回轮半径为的轮子,在水平面作纯滚动,受一弹簧拉紧后。求:其固有频率。例15-5 质量为m,回轮半径为的轮子,在水平面作纯滚动,受一弹簧拉紧后。求:其固有频率。解:微振动例15-6 图示振动系统中,摆杆AO对0摆动,在A,B处安置各一个弹簧。求:作微振的固有频率。例15-6 图示振动系统中,摆杆AO对0摆动,在A,B处安置各一个弹簧。求:作微振的固有频率。解:例15-7 一车下滑撞向弹簧,求:最大振幅。例15-7 一车下滑撞向弹簧,求:最大振幅。解:例15-8 图示无重杆,通过弹簧悬挂重量P的物体,求:摆动方程。例15-8 图示无重杆,通过弹簧悬挂重量P的物体,求:摆动方程。解:例15-9 m1的物体从h高度落下,撞到m后塑性碰撞,求:此后一起运动规律。例15-9 m1的物体从h高度落下,撞到m后塑性碰撞,求:此后一起运动规律。碰撞定理:解:x0=0 (碰撞时位移、重力不计)例15-10 长为L的刚杆,一端铰连O,另一端连小球。在杆的a处连弹簧,阻尼器各一个。求:临界阻尼因数。例15-10 长为L的刚杆,一端铰连O,另一端连小球。在杆的a处连弹簧,阻尼器各一个。求:临界阻尼因数。解:微振动§15-2 单自由度受迫振动§15-2 单自由度受迫振动x1通解, x2特解, x全解.瞬态解+稳态解瞬态解+稳态解放大系数频率比.阻尼比,静变形,放大系数一. 无阻尼一. 无阻尼无动力效应二. 有阻尼减弱共振:一. 清除振源,二. n远离,三.增大阻尼二. 有阻尼例15-11 质量为250kg马达,放在水平梁上,因安装不善产生偏心,相当于在轴e=250cm 处加有30g的质量块,已知梁由于马达重量引起的静位移为0.55cm。求:1)发生共振的马达转速。2)转速为800r/min时,受迫振动的振幅。例15-11 质量为250kg马达,放在水平梁上,因安装不善产生偏心,相当于在轴e=250cm 处加有30g的质量块,已知梁由于马达重量引起的静位移为0.55cm。求:1)发生共振的马达转速。2)转速为800r/min时,受迫振动的振幅。解:例15-12 客车在水平路面行驶,现将整个车体简化为轮A上装置重为W的物块B,于某瞬时由水平路面进入按y1=dsin/lx1规律的路面匀速行驶。求:1)物块B的强振稳态方程, 2)轮A的临界速度。例15-12 客车在水平路面行驶,现将整个车体简化为轮A上装置重为W的物块B,于某瞬时由水平路面进入按y1=dsin/lx1规律的路面匀速行驶。求:1)物块B的强振稳态方程, 2)轮A的临界速度。解:强振稳态方程临界 速度例15-12A 增加阻尼器后。求:1)物块B的强振稳态方程, 2)轮A的临界速度。例15-12A 增加阻尼器后。求:1)物块B的强振稳态方程, 2)轮A的临界速度。解:附加阻尼器:临界 速度例15-13 重物W可绕固定支座摆动,每根弹簧刚度因数为k,当重物在铅直位置平衡,每根弹簧受到压力Fs,W可看成集中一点的质点。求:1).重物W的微振动频率f, 2).增加阻尼器和振动力偶M后的振动方程。例15-13 重物W可绕固定支座摆动,每根弹簧刚度因数为k,当重物在铅直位置平衡,每根弹簧受到压力Fs,W可看成集中一点的质点。求:1).重物W的微振动频率f, 2).增加阻尼器和振动力偶M后的振动方程。解:例15-14 推导图示振动系统做微振动时的微分方程与解。例15-14 推导图示振动系统做微振动时的微分方程与解。解:null本章结束
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分类:工学
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