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个人机器人发展史个人机器人——PR(Personal Robot)现在还是一个梦想 机器人发展史 个人机器人——PR(Personal Robot)现在还是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域,过去,对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不过,从简单的时间线已经能够看出,从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人,机器人的体积越来越小,与PC结合得越来越紧密。说不定,PR就快成为现实了。   以下为1920年至今机器人发展简史: 在远古时代,在古老的中国等文明古国就有了机...

个人机器人发展史
个人机器人——PR(Personal Robot)现在还是一个梦想 机器人发展史 个人机器人——PR(Personal Robot)现在还是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域,过去,对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不过,从简单的时间线已经能够看出,从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人,机器人的体积越来越小,与PC结合得越来越紧密。说不定,PR就快成为现实了。   以下为1920年至今机器人发展简史: 在远古时代,在古老的中国等文明古国就有了机器人的各种原形:指南车,水钟等等。 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司威斯丁堡豪斯工程师Joseph Barnett制造的世界最美的机器Elektro——7英寸高,电缆控制的可以行走,可以说出77个字,甚至可以抽烟的金属机器人。第二年Barnett又造出了这个笨拙的机器人的最好的朋友:一只机器狗,似乎狗吠着,在Elektro的身边等待他的指令。 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。 Isaac Asimov and Joe Engleberger   1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 窗体顶端 窗体底端 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。 因为有着共同的对科学技术的爱好,工程师George Devol和Joseph Engelberge发明了这个工业机器人。他们一定是阅读了很多功利性质的小说——因为这个1961年的产物有着4000磅的手臂用来堆起炽热的金属块。但是它改变了生产线,至今仍沿用着。   1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。 世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”正在生产线上工作   1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。   1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。   1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。   1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。   1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。    1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。   1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。窗体顶端 窗体底端   1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。   1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,随后又推出了类人机器人QIRO,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。   2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。   2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。 机器人的未来将走向何方,有很多关于机器人与人的伦理争论,幸好在最初阿西莫夫就提出了机器人三原则: 1.一个机器人不得伤害人类或通过不作为来导致一个人类受到伤害。       2.一个机器人必须遵守人类的命令,除非这些命令会违反第一条原则。       3.一个机器人必须保护它自己,除非这种保护违背了第一或第二条原则。
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上传时间:2011-10-12
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