毕业设计
开题报告
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机电工程系
系 别
专 业
机电一体化技术专业
姓 名
班 级
学 号
智能小车
一、选题背景及依据:
1、选题背景:
智能小车作为现代的新发明，是以后发展的方向。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作。不需要人为的管理，可用于科学勘探等等的用途。随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要
标准
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，可见其研究意义很大。
2、设计目的及意义：
通过本次设计，可以对国内外的智能声控发展趋势及应用背景有所了解，并通过一些书刊，期刊，掌握单片机及声控工作原理。同时对一些基于单片机的智能声控小车的软、硬件设计及相关仿真软件进行了事件应用。
智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合到那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已近和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其方向控制是非常有必要的。
二、主要设计内容、设计思想、解决的关键问题、拟采用的技术
方案
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1、设计内容：
以SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅。设计小车的动作。在软件方面，利用C语言进行编程。进行语音“训练”和“识别”。设计出具有如下控制功能的语音声控小车，能够根据录制的语音命令来控制小车的启动，停止，返回，转弯。
2、设计思想：
SPCE061A实现语音控制小车方案，由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能，所以只需要扩展基本的MIC和语音功放即可。
方案结构图：
SPCE061A
电机驱动模块
MIC输入模块
语音输出模块
3、拟解决的关键问题：
绘制出可行的电路图方案，将绘制的电路图在电路板上焊接出来。
4、拟采用的技术方案:
1、电机
单元
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方案。选用直流减速电机，其转动力矩大，体积小，重量轻，使用简单方便，其内部有减速齿轮组，不必考虑减速功能，方便单片机对直流电机的减速，后退，停止等动作的控制。
2、电源单元方案。采用双电源控制。
三、毕业设计工作进度
编号
时间（周计）
完成目标
备注
1
1—2周
毕业设计选题
2
3周
开题报告·文献综述
3
4—7周
毕业设计
4
8-9周
期中检测
5
10—11周
毕业设计论文撰写
6
12周
毕业设计验收
注：1、因无法精确预计难度，在整个过程中可根据实际进度调整时间，但必须在交稿时间前完成。
2、在整个过程中都伴随着毕业论文的编写。
四、主要参考文献：
[1] 8051单片机数据传输接口扩展技术与应用实例.北京：人民邮电出版社
[2] 单片机通信技术与工程实践.北京：人民邮电出版社
[3] 王晓莉.机械制图.北京：清华大学出版社2010
[4] 唐剑兵等.机械设计基础.北京：清华大学出版社2010
[5] 邱世安.机电一体化技术.北京： 西安电子科技大学出版社 2012
浙公网安备 33021202002483