GX_developer使用说明

GX Developer使用及仿真(免费版） GX Developer使用及仿真(免费版） GX Developer是一个功能强大的PLC开发软件，具有程序开发、监视、仿真调试以及对可编程控制器CPU的读写等功能。本文通过实例讲述GX Developer的使用方法。 （1）双击GX Developer图标，进入图1所示界面。 图1 （2）单击“工程”，选择“创建新工程”，弹出图2所示对话框，在“PLC系列”下拉选项中选择“FXCPU”，“PLC类型”中选择“FX1S”，“程序类型”选择“梯形图逻辑”。在“设置工程名”一项前打勾，可以输入工程要保存到的路径（E:\stepper）和名称(stepper)。 图2 （3）点击“确定”后，进入梯形图编辑界面，如图3所示， 图3 当梯形图内的光标为蓝边空心框时为写入模式，可以进行梯形图的编辑，当光标为蓝边实心框时为读出模式，只能进行读取、查找等操作，可以通过选择“编辑”中的“读出模式”或“写入模式”进行切换。 梯形图的编辑可以选择工具栏中的元件快捷图标，也可以点击“编辑”，选择“梯形图标记”中的元件项，也可以使用快捷键F5~F10，shift+F5~F10,或者在想要输入元件的位置双击鼠标左键，弹出图4所示对话框，在下拉列表中选择元件符号，编辑栏中输入元件名，按确定将元件添加到光标位置。 图4 编辑过的梯形图背景为灰色，如图5所示，在调试用下载程序之前，需要对程序进行变换，点击“变换”，选择“变换”，或者直接按F4，对已编辑的梯形图进行变换，如果梯形图语法正确，变换完成后背景变回白色，如有语法错误，则不能完成变换，系统会弹出消息框提示。 点击快捷键“梯形图/列表显示切换”（图5中红框标记）可以在梯形图程序与相应的语句表之前进行切换。此外GX Developer具备返回、复制、粘贴、行插入、行删除等常用操作，具体可参考GX Developer用户操作手册。 （4）按照图6进行编辑，输入梯形图，按F4进行变换。图6中为单3拍步进电机的模拟程序，X0与X1分别为开、关输入，Y0、Y1、Y2为三相输出，连接步进电机的三对绕组。第0行，当按下X0后，中间继电器M0接通，从而常开触点M0闭合，此后除非按下X1，否则M0一直保持接通状态。第4行，M0接通后，定时器T0开始计时，与常闭触点相连的Y0接通为ON，T0的设定时间为0.5S，当T0计时满0.5S时，常闭触点T0断开，因此 图5 Y0变为OFF，至此Y0导通了0.5S，同时，第11行，常开触点T0接通，T1开始计时，Y1接通为ON，与上面一样，在导通0.5S后，Y1变为OFF，第17行常开触点T1接通，从而Y2接通为ON，0.5S后，Y2又变为OFF，此时第4行常闭触点T2断开，线圈T0失电使触点T0、线圈T1、触点T1、线圈T2依次断开，最后常闭触点T2恢复到闭合状态，T0开始导通计时，从而整个线路开始进行下一周期的动作，这样从Y0、Y1、Y2三点上不断循环 图6 输出如图7所示的脉冲波，驱动步进电机以2/3Hz的频率转动。当按下X1时，M0失电断开，使T0、T1、T2失电从而停止动作，步进电机停转。 图7 （5）编辑完成后，点击“工具”，选择“梯形图逻辑测试启动”，等待模拟写入PLC完成后，弹出一个标题为“LADDER LOGIC TEST TOOL”的对话框，如图8所示，该对话框用来模拟PLC实物的运行界面。此外在GX Developer的右上角还会弹出一个标题为监视状态的消息框，如图9所示，它显示的是仿真的时间单位和模拟PLC的运行状态。 图8 图9 在原来的梯形图程序中，常闭触点都变成了蓝色，这是因为梯形图逻辑测试启动后，系统默认状态是RUN，因此开始扫描和执行程序，并同时输出程序运行的结果，在仿真中，导通的元件都会变成蓝色。这里由于X0处于断开状态，所有线圈都没有通电，因此只有常闭触点为蓝色。如果选择X0并右击，在弹出选项中选择“软元件测试”，弹出对话框图11，点 图10 图11 击“强制ON”，并将模拟PLC界面上的状态设置为RUN，则程序开始运行，M0变为ON，定时器开始计时，在定时器的下方还有已计的时间显示，如图12，观察仿真的整个运行过程，可以大致判断程序运行的流程。如果仿真中元件状态变化太快，可以通过选择模拟PLC界面上的STEP RUN，并依次点击主窗口中的“在线”，“调试”下的“步执行”来仿真。 图12 图13 （6）对于较复杂的程序，如果需要对时序进行分析，可以先将模拟PLC界面的状态设为STOP，单击“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框上的“菜单起动”（图8），选择“IO系统设定”，弹出图13所示窗口，在左边输入方式一列中双击“时序图输入”下方展开的“No.1-No.10”，单击编辑窗口中的No.1一栏“条件”列下方的下拉箭头（图14蓝框所示）， 图14 图15 弹出图15所示的对话框，选择“通常ON”，按“OK”确定，同样方法将右方与其串联的下拉框设为“通常ON”，再单击“时序图形式”一列下的“以时序图形式进行编辑”按扭，弹出图16所示的时序图编辑窗口。单击“软元件”，选择“软元件登录”，弹出图17所示窗口，这里需要设置的输入是X0和X1，因此软元件名选择“X”，软件号输入0，初值设为OFF，点击登录，用同样方法登录X1，初值也设为OFF，点击关闭。回到时序图输入编辑 图16 窗口中，可以看到窗口中增加了X0和X1两条波形，通过工具栏中的快捷图标可以对波形进行编辑，或者直接双击波形进行编辑，双击的作用是使红色光标位置以后的波形取反。波形编辑的时间轴上有刻度标志，从0到99，其单位是100mS，也就是进入仿真时“监视状态”框（图9）所显示的时间值，其含义是仿真所能达到的时间最小精度。 图17 这里需要设置的是步进电机的一开一关两个输入状态，即在开始时接通X0，过一段时间后接通X1，因此将波形编辑成如图18与图19所示。X0在0.1S左右时接通一小段时间，X1在4.0S左右时接通一小段时间。单击“OK”，IO输入波形编辑完成，回到IO系统设定窗口，将No.1一行中的“继续”和“有效”两项打勾，如图20所示。单击“文件”，选择“IO系统设定执行”，此时 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 保存IO系统设定文件，输入路径与文件名，保存完毕后，IO系 图18 图19 统设定开始执行，X0与X1按照先前编辑的波形动作。此时模拟PLC界面状态自动转为RUN，如果点击进入梯形图程序编辑界面，会发现元件已经开始动作，此时通过反复切换模拟PLC界面的STOP/RUN状态可以观察程序的运行效果。如果要对元件动作的时序图进 图20 行分析，可以先将模拟PLC界面状态设定为STOP，此时IO系统设定窗口也可关闭，再单击“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框（图8）上的“菜单起动”，选择“继电器内存 图21 监视”，在弹出窗口中单击“时序图”，选择“起动”，弹出图21所示的时序图窗口，此时点击一下“监控状态”下的红色按钮，左边空白处就展开要监视的元件，将“软元件登录”设为“手动”，单击“软元件”，通过选择“软元件登录”与“软元件删除”，将需要观察的元件添加到左边一栏中，将不需要观察的元件删除。这里主要观察X0、X1、Y0、Y1、Y2五个元件，将模拟PLC界面的状态设为RUN，则开始时序图监视窗口开始采样波形，通过选择“图表表示范围”下的五个选项可以选择时序图时间轴的刻度。再次点击监控状态下的按钮，监控停止，得到需要的时序图如图22所示。 图22 在监控时，最好将时间轴选为X1，否则仿真出来的时序图会有一些偏差。由于仿真的最小时间单位是100mS，因此时序图上也出现了一些偏差，例如从Y2输出ON到下一周期Y0输出ON之间，间隔的时间应该是PLC完全扫描一次程序的时间，应为微秒量级，而由于仿真时采样周期为100mS，因此这中间就间隔了100mS。从整体上看，时序图表明该梯形图程序达到了预期的效果。 单击主菜单中的“工具”，选择“梯形图逻辑测试结束”，退出仿真。