SEW选型知识、技术培训资料

nullnullnull确定合适的电机功率。使用系数fB。径向力的校核。选择合适的制动力矩有时非常重要。几个需要注意的常识性问题。null电机功率的计算 静功率计算： 线性运动： 旋转运动： 动态功率： 旋转运动： 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度 ｝P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间null确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530nullnull 影响电机功率的几种因素： 环境温度，＞40°C电机须降功率使用。 海拨高度，＞1000米时电机须降功率使用。 null 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响。nullnullSEW样本中的f B。 减速器额定功率／电动机额定功率 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。nullR97DV112M4 P=4KW，i=65.21，Ma=1750Nm，na=22rpm，Fb=1.7 Fb=Mamax/Ma Mamax=3000Nm Ma=1750Nm Fb=3000/1750=1.7 null减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩 R97DV112M4 P=4KW，i=116.48，na=12rpm，Ma=3130Nm，fb=0.95 如果功率P=2.5KW Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm Fb实=3000/1929=1.55 nullnullnullfB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数环境温度，低于-20°C时向SEW咨询负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60null一. 已知电机功率确定fB。 查图 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 选取 根据行业类型和工作工况，按经验选取 计算输出转速和速比。 查样本选取。 校核径向力。null一. 已知电机功率已知一个物流输送线用减速电机，电机功率P=3KW，输送线速度V=10m/min，输送头轮直径200mm，每天工作24小时，每小时起停200次，载荷均匀，K系列实心轴输出。 已知：P=3KW 计算输出轴转速n=60000V/πD = 60000X（10/60）/π.200=16rpm 确定 fb =1.4 K87 DV100L4 P=4KW，i=86.34，na=16rpm，fb=1.55，Fra=28300N nullnull二. 已知负载额定转扭确定fB。 查图表选取 根椐行业类型和工作工况，按经验选取 计算最大扭矩 输出转速和速比。 查样本选取。 校核径向力。null二. 已知负载额定转扭按经验取 Fb=1.5 计算扭矩：M=F。R=1500X10X0.1=1500Nm 假定na=10rpm。 选择箱体扭矩M=1.5X1500=2250Nmnull二. 已知负载额定转扭5. 选择箱体 R97 6.计算功率P=M.n/9550X0.95=1.65KW，取P=2.2KW 7. 选择减速电机 ： R97 DV100M4 P=2.2KW，i=126.75，na=11rpm，fb=1.60null三. 调速减速电机选型已知：一台倒棱机有两个工位，原来有两台减速机驱动， 工进时：P=1.1KW，i=175，变频调速 na=0.811~8.11rpm 快进时：P=2.2KW，i=11.67，na=122rpm 工进时采用一台带减速机的电机，通过离合器连接到另外一个减速机 然后输出。快进时采用一台电机通过联轴器连接一个减速机然后输 现设备改造要求一台减速电机加变频器控制。 整个调速范围为：122/0.811=150 null三. 调速减速电机选型工进时：P=1.1KW，Mn=7.5Nm，i=175，Ma=7.5X175=1312Nm 速度要求 0.811~8.11rpm 快进时：P=2.2KW，Mn=15Nm，i=11.67，Ma=175Nm，na=122rpm 因为SEW电机变频范围一般为 0.5~100Hz 如果100Hz时na=122rpm，50Hz时 na=61rpm，i=23.77左右。 必须满足工进时扭矩Ma=1312Nm，那么电机扭矩Mn=55Nm。 取电机功率P=11KW，i=22.41 nullnull完整型号：K87 DV160M4/TF/VS/EV1R P=11KW，i=22.41，na=64rpm，fb=1.4 验算一下：50Hz时 na=64rpm，na=8.11rpm时，电机频率为6.4HZ na=0.811rpm时，电机频率为0.63Hz 此时输出扭矩Ma=72.9X22.41=1633Nm》1312Nm Na=122rpm时，电机频率为95Hz， 此时Ma=0.2X1633=326Nm》175Nm 变频器型号为：MDX61B0110-5A3-4-00 nullnull径向力的校核 客户提供有关径向力的资料。 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。SEW减速电机技术手册－P21 FR= ×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm) 注意径向力的作用点位置。 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。 如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。Md×2000d0null选择合适的制动力矩有时非常重要起重机的大、小车运行机构。 频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。SEW-传动设备（苏州）有限公司null制动器的电流null制动器结构图null选择合适的制动力矩null选择正确的接线方式null选择正确的接线方式null几个需要注意的常识性问题高惯量风扇。 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。 四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）null订购产品时需说明的几个问题德国独资 SEW-传动设备(苏州)有限公司nullnullK、W、S系列减速器选项: / T 带力矩臂 F系列减速器选项: / G 橡胶缓冲垫 R、F、K系列减速器选项: / R 低齿隙电机选项 / BR，/ BM(G) 制动器(低噪音) ·· / HF 手动释放(锁在制动释放位置) ·· / HR 手动释放(自动返回制动位置) / MM·· MOVIMOT®(变频一体机) / MSW·· MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) / RS 逆止器 / TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) / TH 恒温器保护装置(双金属片开关) / U 机身冷却(无通风) / V 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz / VS 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz / VR 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC / Z 高惯量飞轮风扇 / C 风扇防护罩 －SRD SEW辊道电机null编码器安装附件 ES··A 扩展轴安装 EV1A 实心轴安装托架编码器 / AV1Y 绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 / ES··T 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / ES··S 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 / ES··R 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 / ES··C 扩展轴编码器，HTL / EV1T 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / EV1S 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 / EV1R 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 / EV1C 实心轴编码器，HTL / NV1·· 接近开关，带A通道， 24VDC电源 / NV2·· 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源null7 null nullnullnullnullnullK87DV112M4/BMG/HF/VS/EV1C P=4KW i=56.64或na=25rpm 3~380V/50Hz VS电压 3~380V IP55F M2A/270/X MB=380V