电工电子第五章

nullnull 第5章 磁路及基本应用返回 武汉工程大学 电工教研室目 录目 录5.1 磁路的基本概念 5.2 变压器 5.3 电动机 5.4 继电接触控制系统5.1.1 磁场的基本物理量5.1.1 磁场的基本物理量磁场的特性可用磁感应强度、磁通、磁场强度、磁 磁导率等几个物理量表示。一、磁感应强度 与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通（磁 力线），可表示磁场内某点的磁场强弱和方向。B的单位：特[斯拉]（T） 1T＝104Gs 的单位：韦伯矢量null二、磁通 磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积， 称为通过该面积的磁通。如 磁场内各点的磁感应强度的大小相等，方向相同， 这样的磁场则称为均匀磁场。＝BS的单位：伏•秒，通称为韦[伯] Wb 或麦克斯韦Mx 1Wb＝108Mx null三、磁场强度 磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁 感应强度和导磁率之比。H的单位：安／米  的单位：亨／米安培环路定律（全电流定律）： 磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于通过这个闭合路径内电流的代数和.即矢量null电流方向和磁场强度的方向 符合右手定则，电流取正； 否则取负。 在无分支的均匀磁路（磁路的 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 和截面积相同，各处的磁场强度相等）中，如环形线圈，安培环路定律可写成：null其中l x＝2  x是半径为x的圆周长 Hx是半径 x 处的磁场强度 F＝NI即线圈匝数与电流的乘积，称磁通势 单位为安[培]（A）四、磁导率 磁导率 是一个用来表示磁场媒质磁性和衡量物质导磁能力的物理量。null讨论磁场内某一点的磁场强度H与有关吗？ 由上两式可知，磁场内某一点的H只与电流大小、线圈匝数及该点的几何位置有关，而与 无关•真空中的磁导率为常数null•一般材料的磁导率  和真空磁导率 0 的比值，称为 该物质的相对磁导率 r 或返回5.1.2 磁性材料的磁性能5.1.2 磁性材料的磁性能磁性材料的磁性能 一、高导磁性 指磁性材料的磁导率很高， r>>1，使其具有 被强烈磁化的特性。二、磁饱和性 当外磁场（或励磁电流）增大到一定值时，磁性 材料的全部磁畴的磁场方向都转向与磁场的方向一致， 磁化磁场的磁感应强度BJ达到饱和值。 高导磁性、磁饱和性、磁滞性、非线性null磁化曲线B和与H的关系注当有磁性物质存在时 B与H不成比例，与I也不成比例。三、磁滞性 当铁心线圈中通有交变电流（大小和方向都变化） 时，铁心就受到交变磁化，电流变化时，B随H而变化， 当H已减到零值时，但B未回到零，这种磁感应强度滞 后于磁场强度变化的性质称磁性物质的磁滞性。null磁滞回线剩磁：当线圈中电流减到零 （H＝0），铁心在磁化时所 获的磁性还未完全消失，这 时铁心中所保留的磁感应强 度称为剩磁感应强度Br根据磁性能，磁性材料又可分为三种： 软磁材料（磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等）、 永磁材料（磁滞回线宽。常用做永久磁铁）、 矩磁材料（磁滞回线接近矩形。可用做记忆元件）。返回5.1.3 磁路及其基本定律5.1.3 磁路及其基本定律一、磁路 线圈通入电流后，产生磁通，分主磁通和漏磁通S。线圈铁心null二、磁路的欧姆定律对于环形线圈磁路的 欧姆定律说明F=NI为磁通势 Rm为磁阻 l为磁路的平均长度 S为磁路的截面积null磁路与电路对照磁路电路磁通势F电动势E磁通电流I磁感应强度B电流密度J磁阻Rm电阻Rnull磁路的计算 在计算电机、电器等的磁路时，要预先给定铁心中的磁通（或磁感应强度），而后按照所给的 磁通及磁路各段的尺寸和材料去求产生预定磁通所需的磁通势F＝NI。 计算均匀磁路要用磁场强度H，即NI＝Hl， 如磁路由不同的材料、长度和截面积的几段组 成，则磁路由磁阻不同的几段串联而成。 NI＝H1 l1＋H2 l2＋＝（H l）null如：由三段串联而成的 继电器磁路null解磁路的平均长度为 l＝（（10＋15）／2）  ＝39.2cm 查铸钢的磁化曲线，当B＝0.9T 时， H1＝500A／m 于是 H1 l1＝195A 空气隙中的磁场强度为 H0＝B0／ 0＝0.9／（4 10－7）＝7.2105A/mnullH0＝7.2 105 0.2 10-2＝1440A 总磁通势为 NI＝（H l）＝H1 l1＋H0 ＝195＋1440＝1635 线圈匝数为 N＝NI／I＝1635 若要得到相等的磁感应强度，采用磁导率高的铁心材料，可使线圈的用铜量大为降低。 若线圈中通有同样大小的励磁电流，要得到相等的磁通，采用磁导率高的铁心材料，可使铁心的用铁量大为降低 当磁路中含有空气隙时，由于其磁阻较大，要得到相等的磁感应强度，必须增大励磁电流（线圈匝数一定）结论返回5.1.4 交流铁心线圈电路5.1.4 交流铁心线圈电路一、电磁关系铁心线圈分为：直流铁心线圈和交流铁心线圈铁心线圈的交流电路null 和 L 与 i 的关系注励磁电流 i与之间线性关系 i 与  之间不存在线性关系二、电压电流关系铁心中磁感应 强度的最大值铁心截面积null三、功率损耗铜损Pcu：线圈电阻R上的功率损耗。 铁损Pfe：在交变磁通的作用下，由磁滞和涡流 产生的功率损耗。包括磁滞损耗Ph 和涡流损耗Pe。返回5.2 变压器5.2 变压器变压器的功能：变电压、变电流、变阻抗变压器的种类null变压器的铭牌数据（以单相变压器为例） null一、变压器的工作原理电磁关系 原绕组 副绕组null电压变换根据交流磁路的分析可得： E1＝4.44fN1m E2＝4.44fN2m空载时副绕 组的端电压变比结论：改变匝数比，可得到不同的输出电压null电流变换由于变压器铁心的导磁率高，空载电流（i0）很小， 可忽略。写成相量为结论：变压器原、副绕组的电流与匝数成反比null阻抗变换结论：变压器原边的等效负载，为副边所带负载乘以变比的平方。 null（1）匝数比为信号源输出功率为null（2）当将负载直接接在信号源上时二、变压器的外特性 副边输出电压和输出电流的关系 U2＝f（I2）U20：原边加额定电压、 副边开路时，副边的输 出电压。变压器的外特性曲线null三、变压器的损耗与效率 变压器的功率损耗包括铁心中的铁损Pfe和绕组 上的铜损Pcu。变压器的效率：四、特殊变压器自耦变压器null电流互感器注意！1. 副边不能断开，以防产生高电压； 2. 铁心、低压绕组的一端接地，以防在绝缘损坏时，在副边出现过压。null电压互感器1. 副边不能短路，以防产生过流； 2. 铁心、低压绕组的一端接地，以防在绝缘损时，在副边出现高压。注意！null五、变压器绕阻的极性 当电流流入两个线圈(或 流出）时，若产生的磁通 方向相同，则两个流入端 称为同极性端（同名端）。 或者说，当铁芯中磁通变 化（增大或减小）时，在 两线圈中产生的感应电动 势极性相同的两端为同极 性端。null两绕阻串联两绕阻并联若将两绕阻的其中一个线圈反绕， 则1和4为同极性端注返回null注意：变压器几个功率的关系变压器的功率因数变压器的效率电磁铁电磁铁线圈铁心衔铁电磁铁是利用通电的铁心 线圈吸引衔铁或保持某种 机械零件、工件于固定位 置的一种电器。电磁铁吸合过程的分析：在吸合过程中若外加电压不变， 则基本不变null电磁铁的吸力气隙截 面积气隙 磁感应强度交流电磁铁中磁场是交变的，设null交流电磁铁：铁心由硅钢片叠成，可减小铁损；其在吸合过程中，随着气隙的减小，磁阻减小，线圈的电感和感抗增大，因而电流逐渐减小。 直流电磁铁：铁心用整块软钢制成；励磁电流仅与线圈电阻有关，不因气隙大小而变。则吸力为：平均值为：返回5.3 电动机交流电动机直流电动机他励、并励、串励、复励电动机：电能转换成机械能发电机：其他形式的能量转换成电能返回5.3 电动机null使用电动机驱动生产机械可： （1）简化生产机械的结构 （2）提高生产效率和产品质量 （3）能实现自动控制 （4）实现远距离操纵 （1）基本结构 （2）工作原理 （3）机械特性 （4）起动、制动、反转、调速的基本原理 （5）应用场合和正确使用 返回5.3.1 三相异步电动机转子返回5.3.1 三相异步电动机null 构成：由机座、铁心和定子绕组组成 机座是用铸铁或铸刚制成，铁心由 互相绝缘的硅钢片叠成，内圆周表面冲有槽，用以放置对称三相绕组； 对称三相绕组有的联接成星形、有的联接成三角形 作用： 产生旋转磁场 返回null机座定子绕组铭牌数据出线端子返回null返回null鼠笼式电动机构造简单、价格低廉、工作可靠、使用方便 构成：由铁心和绕组两部分构成 铁心也用硅钢片叠成，表面冲有槽，装在转轴上，轴上加机械负载；因绕组不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。作用：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。返回null鼠笼式转子转轴轴承转子返回null返回null返回null绕线式转子 铁心绕组转轴返回null返回null（右手定则）（左手定则）磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势闭合导线产生电流通电导线在磁场中受力返回null 1. 线圈跟着磁铁转 →两者转动方向一致异步 2. 线圈比磁场转得慢返回null旋转磁场1. 旋转磁场的产生 在三相异步电动机的定子铁心中放有三相对 称绕组，在该三相对称绕组中通入三相对称交流 电流，就可产生一“旋转磁场”代替演示实验中 的磁铁返回null合成磁场方向： 向下返回null同理分析，可得 其它电流角度下 的磁场方向返回null 可见，当定子绕组中通入三相电流后，它 们共同产生的合成磁场是随着电流的交变而在 空间不断地旋转着，这就是旋转磁场。2. 旋转磁场的转向 当通入定子绕组的三相电流的相序为A-B-C 时，旋转磁场的转向与这个顺序是一致的，可见 磁场的转向与定子绕组中的电流相序有关。取决于三相电流的相序。返回null改变电机旋转方向的方法：换接其中两相返回null3. 旋转磁场的极数 此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角， 合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关即：P=1返回null 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两对磁极。即：P=2返回null4. 旋转磁场的转速 旋转磁场的转速决定于磁场的极数，在一对极的 情况下，当电流交变一次时，磁场恰好在空间旋转了 一周。返回null 旋转磁场具有两对极时，当电流从ωt=0°到ωt=60°经历了60°时，磁场在空间仅旋转了30°。比P=1时转速慢了一半，即：返回null 所以，旋转磁场的转速n0决定于电流频率f1 和磁场的极对数P，可推出：极对数每个电流周期 磁场转过的空间角度同步转速返回null5. 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系无转距转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流提示：如果返回null电动机的转动原理 在电动机定子绕组中通入三相对称交流电流后，产生旋转磁场。 旋转磁场的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。 在电动势的作用下，闭合的导条中就有电流，该电流与旋转磁场相互作用，使转子导条受到电磁力作用。由电磁力产生电磁转矩，转子就转动起来。返回null转差率：转差率同步转速： 旋转磁场的转速返回null1. 三相异步电动机的“电－磁”关系 三相异步电动机的电路分析 2.定子电路定子绕组相当于变压器原边绕组，转子绕组相当于副绕组。返回null设：设：返回null（1）转子频率（2）转子电动势3.转子电路返回null（4）转子功率因数 （3）转子电流返回null电磁转矩 ： 转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电 磁力所形成的转距之总和。转矩与机械特性 即返回null其中：代入可得返回null机械特性曲线 由转矩公式 得特性曲线： 一定的电源电压和转子电阻之下，转矩与转差率的关系曲线或转速与转矩的关系曲线返回null（1）额定转矩 ：（牛顿•米）返回null 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载。）返回null硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。  不同场合应选用不同的电动机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电动机。返回null（2）最大转矩 ：电机带动最大负载的能力。返回null过载系数：电机严重过热返回null（3）起动转矩 电动机起动时的转矩。返回null返回nullR2的 改变 ： 鼠笼式电动机转子导条的金属材料不同 绕线式电动机外接电阻不同 返回null三相异步机的使用中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5-7 倍。定子电流转子感应电势转子电流三相异步电动机的起动1.起动性能返回nullB 大电流使电网电压降低 A 频繁起动时造成热量积累 影响：（2）起动转矩 起动时，虽然转子电流较大，但因转子的功率因数很低，因此起动转矩并不是很大的，与额定转矩之比为1.0-2.2。 如果起动转矩过小，就不能满载起动，应设法提高；如果起动转矩过大，会使传动机构受到冲击而损坏，应设法减小。电机过热影响其他负载工作返回null2.三相异步机的起动方法：（1） 直接起动 20-30千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。（2） 降压起动 在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以 减小起动电流，鼠笼式电动机常用的降压起动方法有 Y－换接起动和自耦降压起动。 方法简单，但起动电流较大，影响电网上其他负载正常工作。返回nullY－  起动返回null（2）Y－  起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电动机。 Y－  起动时，起动电流减小的同时，起动转 矩也减小了。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合返回nullRRR绕线式转子（3）转子串电阻起动（绕线式电动机）。起动时将适当的R 串入转子绕组中， 起动后将R 短路。返回null转子串电阻起动的特点： （2）R2选的适当，转子串电阻既可以降低起动电流， 又可以增加起动转矩。常用于要求起动转矩较大 的生产机械上，如卷扬机、锻压机、起重机等。返回null方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。 三相异步电动机的正、反转正转反转返回null 1. 反接制动 停车时，将电动机接到电源的三根线中的任意两根的一端对调位置，使旋转磁场反向旋转，电动机的转矩方向与电动机原来的旋转方向相反，起制动的作用。 三相异步电动机的制动为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻简单、效果好 但能量消耗大返回null2. 能耗制动： 停车时，断开交流电源，接至直流 电源上，产生制动转矩。制动转矩的大小与直流电流的大小有关直流电流的大小一般为电动机额定电流的0.5-1倍返回null 3.发电反馈制动： 当电动机转子的转速超过旋转磁场的同步转速时，这时的转矩也是制动转矩。当起重机快速下放重物时当多速电动机从高速调到低速的过程中返回null三相异步电动机的调速适用于绕线式电动机方法：在绕线式电动机的转子电路中接入调速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调速。返回null3. 变频调速 此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。恒转矩调速：低于额定转速时，保持U1/f1的比值近似不变，这时磁通Φ和转矩也都近似不变。恒功率调速：高于额定转速时，应保持U1=U1N，这时磁通Φ和转矩都减小。转速增大，转矩减小，使功率近似不变。无级调速返回null1. 型号 Y 132M－4 转差率铭牌数据M：机座长度代号， M-中机座；S-短机座， L-长机座。返回null3. 接法：Y/ 接法指定子三相绕组的接法返回null4. 电压： 一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的5％。例：380/220 Y/是指：线电压为380V时采用Y接法； 当线电压为220V时采用接法。指电动机在额定运行状态时定子绕组上的线电压值.当电压高于额定值时，磁通将增大。即：返回null电压波动对电动机的影响当电压低于额定值时，引起转速下降，电流增加。返回null5. 额定电流：如： 表示三角接形法下，电机的线电流为11.2A，相电流为6.48A；星形接法时线、相电流均为6.48A。=72－93％指电动机在额定运行状态时定子绕组的线电流。返回null 额定负载时一般为0.7-0.9，空载时功率因数很低约为0.2-0.3。额定负载时，功率因数最大。 使用中应选择合适容量的电动机，防止“大马” 拉“小车”的现象。7. 功率因数(cos1)：返回null8. 绝缘等级 绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。 极限温度，是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。返回5.3.2 单相异步电动机 单相异步电动机常用于功率不大的电动工具（如手电钻、搅拌器等）和众多的家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇等）。一、单相异步电动机的工作原理结构： 定子放单相绕组（也称工作绕组，其中通入 单相交流电）； 转子一般用鼠笼式。返回5.3.2 单相异步电动机 null定子中通入单相交流电后，形成脉动磁场。其磁感应强度按正弦分布，且随时间按正弦变化。返回null 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。返回null二、电容分相式异步电动机1、分相 在电动机定子中放置一个起动绕组B，与工作绕组在 空间相隔 90°，起动绕组B与电容器串联，使两个绕组中 的电流在相位上近于相差90°，这就是分相。由这两相电 流也能产生旋转磁场。返回null2、电容分相式起动~SCAB启动时开关S闭 合，使两绕组电 流 相位差 约为 90°，从而产生旋转磁场，电动机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断。 也有在电动机运行时不 断开起动绕组，以提高功率 因数和增大转矩。返回null三、罩极式单相电机 定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场，使转子转起来。结构：单相绕组绕在磁极 上，在磁极的约1/3部分套一短路环返回null四、三相异步电动机的单相运行 三相异步电动机运行过程中，若其中一相和电 源断开，则变成单相运行。此时和单相电动机一样， 电动机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供 电变为单相供电，电流将变大，导致电动机过热。 使用中要特别注意这种现象 三相异步电动机若在启动前有一相断电，和单相电动机一样将不能启动。此时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障。返回5.4 继电接触控制系统控制电器 5.4.1 常用控制电器返回5.4 继电接触控制系统null一、刀闸开关控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择： （3-5）异步电机额定电流返回null二、按钮复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。电路符号作用：接通或断开控制电路返回null三、交流接触器用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等返回null返回null动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源返回null接触器线圈接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触点－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）返回null四、 中间继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在 于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。中间继电器 速度继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...继电器类型： 作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。返回null发热元件1.结构：I常闭触点五、 热继电器返回null3.热继电器的符号发热元件常闭触点串联在主电路中返回null六、熔断器FU3. 频繁起动 的电动机2. 一台电动机（稍大）1. 电灯支线的熔丝返回null作用：可实现短路、过载、失压保护。工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。七、自动空气断路器（自动开关）返回null按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 电机连续运转。KMSB2ABCKMFUQSB1自锁的作用鼠笼式电动机直接起动控制电路返回null短路保护方法：加熔断器 选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。 一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。 异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流 保护措施返回null返回nullKMSB1KMSB2FR加一个或三个热元件是否也可以？返回null零压（失压）保护 零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制电源电压<85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机。返回null控制电路在电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而发生意外事故。主电路返回null方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地 两地控制一台电动机返回null方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行返回null方法二：加中间继电器SB：点动 SB2：连续运行主电路同方法一返回null画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系； （2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示； （3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置； （4）控制电路和主电路要清楚地分开 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；返回null正反转控制电路一、正反转控制原理1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调一头即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。2. 基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作返回nullKMFKMR3. 动作过程接触器不能同时工作返回null二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时， SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMR互锁作用：主电路同前返回null三、双重互锁的正反转控制缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。返回null一、行程开关电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。常开（动合）触头常闭（动断）触头行程控制 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用结构返回null返回null二、 行程控制 行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。实质为电动机 的正反转控制主电路与电动机的正反转电路相同返回null1.行程控制的基本原理例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。主电路返回null反向运行可同样分析返回null2.自动往复运动控制 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。措施在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。返回null 行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求返回null时间继电器钟表式空气式电子式阻容式 数字式时间控制一、时间继电器时间继电器有通 电延时和断电延时两种返回null时间继电器触点类型断 电 式常闭断电后 延时闭合常开断电后 延时断开通 电 式瞬 时 动 作延 时 动 作常闭触点常开触点常开通电后 延时闭合常闭通电后 延时断开常闭触点常开触点返回null二、时间控制 电动机Y－起动控制返回null起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。运行时KM2工作，电动机接成△形。☆☆返回nullY－ 起动控制电路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT返回nullY 转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点☆动作次序Y起动延时KM1 通电 KM2 通电 KM3 通电按SB2返回null主电路 顺序控制电路M1起动后 M2延时起动要求返回nullKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 控制电路返回null用以下电路可不可以？继电器、接触器的线圈有各自的 额定值，线圈不能串联。不可以返回null例：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。 到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。应用举例☆返回null主电路与电动机的正反转控制的主电路相同热继电器过载保护 熔断器 短路保护返回null控制电路STa 、STb 为 A、B 两处的 行程开关 KTa 、KTb 为 时间继电器 KMFFRKMRSB1KMFSTaKMRKMRKMFSTbKTa返回null结 束第 5 章返回