UGNX运动仿真教程

© UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software 运动仿真 Siemens PLM Software China Shanghai Hong Ru Jin 2007.7 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software2 什么是运动仿真? 运动仿真应用是一个集成的CAE工具, 让你转换一几何模型到一机构模型 并图形化地评估 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 结果. 运动仿真应用也提供各种类型的运动学分析功能.用这些功 能,可以更好了解机构系统的特性,如:  运动范围  加速度  力  锁住位置  工作的包络空间  对象间的干涉 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software3 什么是一机构 ? (1) 活塞销 (2) 曲柄和曲柄行程 (3) 连接杆 (4) 活塞 (5) 参考块 (缸体) CAD 模型 (1) 滑动付, 固定的 (2) 万向联轴节 (3) 球面付 (4) 旋转付,固定的 ,有一个运动驱动输入 机构模型 连杆+ 运动付+ 运动驱动 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software4 运动对象类型 运动对象建立的顺序是: 1. 连杆; 2. 运动付; 3. 用一运动驱动作用到运动付。 1 2 3 一个机构是一父类型对象，它没有可视的表示。它是一有名字的容器，含有指针 指向包含在它之内的所有对象。 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software5 利用运动仿真应用的准备 运动应用使用: • 部件间表达式 • 提升体 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software6 piston_1_assm\poston_1 .prt (1) 腕关节销 (2) 曲柄和曲柄行程 (3) 连接杆 (4) 活塞 (5) 块参考_缸体 准备利用运动仿真应用 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software7 准备利用运动仿真应用 Joint 001 : Revolute joint. Joint 002 : Revolute joint. Joint 003: Revolute joint. Joint 004: Slider joint . © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software8 关节运动研究 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software 建立运动对象 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software10 准备部件 \door\ door_mech_assm.prt (1) 地面 (2) 门 (3) 在门与基础土的铰链 (4) 把据上升臂的支架 (5)上升臂 (6)延长臂 (7) 在门上的支架 建立与重命名一仿真: © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software11 连杆 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software12 连杆 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software13 受运动付影响的自由度 一个运动付约束在两个连杆间 或在一连杆和框架间的运动。 运动付 约束 Revolute 5 Slider 5 Cylinder 4 Screw 1 Planar 3 Sphere 3 Gear 1 Rack/Pinion 1 Point/Curve 2 Curve/Curve 2 Universal 4 Point/Surface 1 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software14 旋转运动付 定义上升臂运动 旋转付: 仅仅允许绕一轴的运动。 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software15 旋转运动付 1. 运动付 2. 运动驱动: 恒定: 90º/sec 1. 旋转运动付符号. 2. 接地符号. L001: 孔边缘 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software16 旋转运动付 定义门运动 Joint “J002” 在连杆与地之间建立。 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software17 球面付 定义在支架与延伸臂间运动 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software18 万向联轴节 对准此运动付两个端点与你要它们关连到的连杆。 定义在延伸臂与上升臂之间的运动 定义一万向联轴节: • 定义运动付的X1矢量 (第一连杆). • 定义运动付的原点与方位 (第一连杆). • 定义运动付的第二对象 (第二连杆). • 再定义 X2矢量 ( 第二连杆). © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software19 万向联轴节 1.Defining the Origin of Link 1 2. Defining the Z Axis for Link 1 of the Universal Joint 3. Defining the Origin for Link 2 of the Universal Joint 4. Defining the Orientation for Link 2 of the Universal Joint © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software20 动画装配 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software21 在运动仿真内装配导航器的实用性 装配应用的某些功能在运动仿真应用中有效,包括: • 上下文控制 • 组件管理 • 爆炸视图 • Wave • 部件清单 • 报告 • 装配导航器可以从运动仿真存取。不管打开的是主模型或是一 仿真。在运动仿真应用中, MB3 莱单选项将是有效的。 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software22 \door_2\door_mech_assm.prt 运动仿真内的装配导航器 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software23 在运动仿真中改变引用集 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software24 在运动仿真中隐藏组件 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software25 装配动画 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software26 建立一固定的运动付 在两个连杆间建立一固定的运动付。 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software 捕捉运动付 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software28 在动画时捕捉运动付 \4bar_snap\4bar_snap.prt (1) Arm (2) Bar (3) Arm (4) Base It is a good practice always to define associative joints as snap joints, and always to define snap joints as associative joints. © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software29 定义第三/四旋转付 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software30 动画机构 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software31 轮胎运动包络空间 \suspension_1\proj_1.prt (1) 轮胎 (2) 下控制臂 (3) Rack and Pinion Steering housing (4) 操纵杆 (5) 上控制臂 (6) 轴安装 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software32 轮胎运动包络空间 J007 and J008 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software33 轮胎运动包络空间 Tools → Packaging → Trace 目标层:5 参考框架 : Absolute. 跟踪对象 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software34 轮胎运动包络空间 Analysis → Motion → Articulation. J008. Step Size:10 Number of Steps:5 Assembly Position © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software35 J007. Step Size:10 Number of Steps:5 Assembly Position 清除 Trace 选项 (turn it off) 清除 J008 勾选框 选择 Trace 选项 选择 J008 清除 J007 勾选框 Rendering Style : Shaded. 轮胎运动包络空间 © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software Do you any problem? © UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS PLM Software Try them by yourself. Thanks