深圳威莱视科技有限公司
AT命令解释：
一、 AT命令解释：
1、常用操作
1.1 AT
命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收 AT命令；
命令格式：AT
命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）
测试结果：AT
OK
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度和 SIM卡情况
命令格式：AT+CSQ
命令返回：+CSQ: **,##
其中**应在 10到 31之间，数值越大表明信号质量越好，
##应为 99。
否则应检查天线或 SIM卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ
+CSQ: 31, 99
信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会
下降（大致在 26左右）。
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1.3 ATZ
命令解释：恢复原厂设置
命令格式：ATZ
命令返回：OK
1.4 AT+CGMR
命令解释：查询模块版本；
命令格式：AT+CGMR
命令返回：
+CMEERROR
测试结果：AT+CGMR
R4A021 CXC1122528
OK
解释：模块版本号为 R4A021
1.5 AT+IPR
命令解释：修改串口 1波特率；
命令格式：AT+IPR=
命令返回： ERROR
OK
测试结果：AT+IPR=19200
OK
注意：串口波特率修改为 19200后要把串口调试工具的波特率设为相
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应
波特率后模块才会有返回
1.6 AT&W
命令解释：保存模块设置；
命令格式：AT&W
命令返回： OK
ERROR(保存不成功)
测试结果：AT&W
OK
2、通话操作
2．1ATD
命令解释：拨打电话
命令格式：ATD**********;（****为电话号码）
命令返回：OK
NO DIAL TONE（没有拨号音）
NO CARRIER（无载波）
测试结果：a. ATD13510090403;
OK
呼叫成功；
b. ATD13510090403;
NO DIAL TONE
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天线未接好，接触不良；
c. ATD13510090403
NO CARRIER
命令错误，缺{;}；
2.2RING
命令解释：有电话呼入
命令格式：
命令返回：无
2.3ATA
命令解释：摘机
命令格式：ATA
命令返回：OK
测试结果：RING
RING
ATA
OK
接通电话；
2.4ATH
命令解释：挂机
命令格式：ATH
命令返回：OK
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测试结果：ATH
OK
电话挂断(通话过程中)；
2.5AT+CHUP
命令解释：挂机
命令格式：AT+CHUP
命令返回：OK
测试结果：RING
ATH
OK
电话挂断(尚未接通来电)；
2.6AT+VTS
命令解释：拨打分机
命令格式：AT+VTS=“分机号码”
命令返回：OK
测试结果：
AT+VTS=“0”
OK
3、短信息操作
短信操作步骤及相关命令：
（1） 设置短信格式——AT+CMGF
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（2） 设置短信存储载体——AT+CPMS
（3） 设置短信接收提示方式——AT+CNMI
（4） 发送短信——AT+CMGS
（5） 显示短信——AT+CMGL
3.1AT+CPMS
命令解释：选择短信存储载体
3.1.1命令格式：AT+CPMS=[,][,]
设置短信存储载体
命 令 返 回 ：
+CPMS:,,,,,
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS=”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM（SIM卡）存储器总容量为
15，当前存储量 8；
ME（模块）存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1
定义为 SM；
b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
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OK
设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前
存储量 8；
ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1 定义为
SM；mem2
定义为 SM；
c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前
存储量 8；
ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1 定义为
SM；mem2
定义为 SM；mem3定义为 SM；
d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
+CPMS: 1,40,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前
存储量 8；
ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1 定义为
ME；mem2
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定义为 SM；mem3定义为 SM；
e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
+CPMS: 1,40,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前
存储量 8；
ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1 定义为
ME；mem2
定义为 SM；mem3定义为ME；
f. AT+CPMS=”ME
ERROR
命令格式错误，缺少{”}；
3.1.2命令格式：AT+CPMS?
显示当前短信存储载体设置
命 令 返 回 ：
+CPMS:,,,,,,
,,
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS?
+CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
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OK
当前短信存储载体设置为：mem1为 SM，mem2为 SM，
mem3
为ME；
b. AT+CPMS!
ERROR
命令错误；
3.1.3命令格式：AT+CPMS=?
显示本命令支持的参数
命 令 返 回 ： +CPMS: (list of supporteds),(list of
supporteds),
(list of supporteds)
OK
ERROR
测试结果：AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM",("ME","SM",("ME","SM"
OK
3.2AT+CMGF
命令解释：设置短信格式
3.2.1命令格式：AT+CMGF=
命令返回：OK
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ERROR
设置短信格式
3.2.2命令格式：AT+CMGF=?
命令返回：OK
ERROR
显示本命令支持的参数
3.2.3命令格式：AT+CMGF?
命令返回：OK
ERROR
显示当前短信格式
测试结果：AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
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AT+CMGF？
+CMGF: 1
OK
3.3AT+CMGS
命令解释：发送短信
命令格式：AT+CMGS=[,]
Text is entered
命令返回：+CMGS:[,]
+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGS=13510090403
>ABCD1234.456
+CMS ERROR:500
命令错误；
b. AT+CMGS="13510090403"
> IT IS TEST NOW
+CMGS: 235
OK
3.4AT+CMGR
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命令解释：读短信
命令格式：AT+CMGR=
命令返回：+CMGS:,[],]
+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGR=5
+CMS ERROR:500
命令错误，5号短信位置为空；
b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28
17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出 2号短信；
3.5AT+CMGW
命令解释：写短信，并保存到存储载体
命令格式：AT+CMGW=[,]
命令返回：+CMGS:
+CMS ERROR:
OK
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ERROR
测试结果：AT+CMGW="13534139079"
> SHELLEY123456
+CMGW: 1
OK
把目标地址为 13534139079的短信存入存储载体，且被分配的地址
为 1号短信；
3.6AT+CMGD
命令解释：删除短信
命令格式：AT+CMGD=
命令返回：+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：AT+CMGD=1
OK
1号短信被删除；
3.7AT+CMGL
命令解释：显示短信清单
命令格式：AT+CMGL=
命 令 返 回 ：
+CMGL:,,,[],[][,,]
[
测试结果：见总测试结果；
3.8AT+CMSS
命令解释：发送存储载体中的短信
命令格式：AT+CMSS=
命令返回：+CMSS:
+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK
3.9AT+CNMI
命令解释：新短信提示
3.9.1命令格式：AT+CNMI=[[,[,[,]]]]
命令返回：OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK
3.9.2命令格式：AT+CNMI?
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命令返回：+CNMI:,,,
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0
OK
3.9.3命令格式：AT+CNMI=?
命令返回：+CNMIlist of supporteds), (list of supporteds),
(list of supporteds),
(list of supporteds)
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK
4、语音部分：
4．1 AT*E2EAMS
命令解释：设定音频工作参数（修改语音通道）
4.1.1 命令格式：AT*E2EAMS=,,
命令返回：OK
ERROR
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测试结果：为 N在 1-20之间，表示设置第 N个参数
AT*E2EAMS=9，2（把模块的语音MIC通道设定为手柄）
OK
AT*E2EAMS=10,2（把模块的语音 SPK通道设定为手柄）
OK
为 0表示设置所有参数
AT*E2EAMS=0，2，1，2，0，0，2，5，9，2，2，0，1，0，0，0，
1，1，0，0，1
OK
为 255表示要保存设置
AT*E2EAMS=255
OK
5、GPS接口：
5．1 AT*EENMEA
命令解释：设定 GPS数据使能
命令格式：AT*EENMEA=
命令返回：OK
ERROR
测试结果：
AT*EENMEA=0 （不接受串口 2发来的 NMEA数据）
OK
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AT*EENMEA=2 （接受来自串口 2的 NMEA数据）
OK
5.2 AT*E2NMPR
命令解释：设定串口 2发送 GPS数据的波特率
5.2.1命令格式：AT*E2NMPR=
命令返回：OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=5 (设定串口 2的波特率为 19200)
OK
6、TCP/IP部分
TCP/IP简单操作步骤：
（1） 获得 IP——AT*E2IPA=1，1
（2） 连接服务器端口 AT*E2IPO=0or 1，“IP”，“PORT”
6．1 AT*E2IPA
命令解释：获得 IP
命令格式：AT*E2IPA=,
命令返回：OK
ERROR
*E2IPA:
ERROR
测试结果：AT*E2IPA =1,1
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OK
6．2 AT*E2IPI
命令解释：查看 IP
命令格式：AT*E2IPI=
命令返回：ERROR
*E2IPI:
OK
测试结果：
AT*E2IPI=0
*E2IPI: 10.103.81.153
OK
查询模块获得的 IP地址
AT*E2IPI=1
*E2IPI: 211.136.20.203
OK
查询第一级 DNS服务器的 IP地址
6．3 AT*E2IPO
命令解释：打开服务器的端口
命令格式：AT*E2IPO=,,
命令返回：CONNECT
ERROR
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*E2IPO:
ERROR
测试结果：
AT*E2IPo=1,"166.111.8.238",23
CONNECT
解释：本命令是在获得 IP 后，与 166.111.8.238 的 23 端口建立一个
TCP连接。
注意：部分公司的服务器是采用 UDP 连接的，此情况下要采用
AT*E2IPO=0，“***，***，***，***”，PORT
“***，***，***，***”表示服务器的 IP地址，
“PORT”是连接的端口号。
6．4 AT*E2IPC
命令解释：关闭 IP连接
命令格式：AT*E2IPC
命令返回：ERROR
OK
*E2IPC:
ERROR
测试结果：AT*E2IPC
OK
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6．5 AT*E2IPRH
命令解释：解析 URL
命令格式：AT*E2IPRH=
命令返回：ERROR
*E2IPRH:
OK
测试结果：AT*E2IPRH=""
*E2IPRH: 202.108.36.167
OK
解析出的 URL为：202.108.36.167
6．6 AT*E2IPE
命令解释：获得最新的错误信息。
命令格式：AT*E2IPE
Or
AT*E2IPE?
命令返回：ERROR
*E2IPE:
测试结果：AT*E2IPE
*E2IPE: 000
OK
“000”表示没有错误。
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“001”表示没有找到主机。
“252”表示接收 IP数据错误。
“253”表示超过了 IP数据的最大长度。
“254”表示断开了 GPRS连接。
“255”表示通常的错误。
6．7 AT*E2IPS设定网络通信参数
命令解释：获得 IP
命令格式：AT*E2IPS=,,,
命令返回：ERROR
OK
测试结果：AT*E2IPS=2,10,1,1020
OK
参数说明：
第一个参数表示 IP重发 IP数据包等待的时间为 2秒。
第二个参数表示重发的次数。
第三个参数表示在发送一个 IP数据包之前等待数据的时间。
第四个参数表示 TCP或者 UDP数据块的最大长度。
二、应用举例
1、连接后一般操作
AT
OK
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测试信号强度：
AT+CSQ
+CSQ: 29,99
OK
恢复原厂设置：
ATZ
OK
查询模块版本：
T+CGMR
R4A021 CXC1122528
OK
修改串口波特率：
AT+IPR=115200
OK
保存设置：
AT&W
OK
2、拨打电话
拨打电话：
ATD13510090403;
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OK
挂机：
AT+CHUP
OK
有电话呼入：
RING
RING
摘机：
ATA
OK
挂机：
ATH
OK
3、短信息服务：
选择短信存储载体：
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS=?
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+CPMS: ("ME","SM",("ME","SM",("ME","SM"
OK
AT+CPMS="ME"
+CPMS: 0,40,7,15,0,40
OK
AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM",("ME","SM",("ME","SM"
OK
AT+CPMS/
ERROR
AT+CPMS?
+CPMS: "ME",0,40,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15
OK
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AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"SM",7,15
OK
ATZ
OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15
OK
设置短信息格式：
AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1
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OK
AT+CMGF=0
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
发送短信息：
AT+CMGS="13510090403"
> HI IT IS TEST,PLS ANSWER ME.
+CMGS: 0
OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI?
+CNMI: 3,0,0,0,0
OK
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AT+CNMI=?
+CNMI: (3),(0,1,2,3),(0,2),(0,1,2),(0)
OK
AT+CNMI=3,1,0,0
OK
AT+CNMI?
+CNMI: 3,1,0,0,0
OK
有新短信：（并显示：短信存储在载体“SM”中的 1号位置）
+CMTI: "SM",1
读短信：
AT+CMGR=1
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,2
OK
AT+CNMI?
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+CNMI: 3,2,0,0,0
OK
有新短信：
+CMT: "+8613662626940",,"03/08/29,09:47:14+00"
123456ABC333
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,3
OK
有新短信：
+CMTI: "SM",6
AT+CMGR=6
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:49:14+00"
123456ABC333
OK
显示短信清单：
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
+CMGL: 2,"REC
READ","+8613902970800","DAVID","02/05/17,14:19:50+00"
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66FE7ECF591A5C116B21FF0C4F6075285AE96ED17684808C80A47D
278D348D6488F876846211FF0C
4F608F7B67D47684629A6478548C4E0D89C4521976848FD052A8FF0
C7ED962115E26676596359635
5FEB611FFF0C7136540E4F606E106E106D887626FF0C62404EE5621
189818BF4FF1A621172314F60
FF0C99997682FF01
OK
删除指定短信：
AT+CMGD=2
OK
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
OK
AT+CMGL=?
+CMGL: "REC UNREAD","REC READ","STO UNSENT","STO
SENT","ALL"
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OK
4、GPS接口服务：
开处理 NMEA命令功能：
AT*EENMEA=2
OK
设定串口 2波特率为“19200”
AT*E2NMPR=5
OK
串口 1获得 NMEA命令
$ GPS DATA
$ GPS DATA
$ GPS DATA
5、TCP/IP操作：
获取 IP
AT*E2IPA=1,1
OK
查询 IP
AT*E2IPI=0
*E2IPI: 10.103.3.91
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OK
查询第一级 DNS的 IP地址
AT*E2IPI=1
*E2IPI: 211.136.20.203
OK
连接 BBS（水木清华）
AT*E2IPO=1,"166.111.8.238",23
CONNECT
OK
关闭 IP连接
AT*E2IPC
OK
ATO
NO CARRIER
浙公网安备 33021202002483