null离散时间信号与系统的Z域分析离散时间信号与系统的Z域分析离散时间信号的Z域分析
离散时间系统的Z域分析
离散时间系统函数与系统特性
离散时间系统的模拟离散时间信号的Z域分析离散时间信号的Z域分析理想取样信号的拉普拉斯变换
单边Z变换定义
单边Z变换的收敛域
常用序列的Z变换
单边Z变换的性质
Z反变换null理想取样信号的拉普拉斯变换S域到Z域的映射关系：null双边Z变换定义双边Z变换 Z反变换：物理意义：
将离散信号分解为不同频率复指数esTk的线性组合C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。一、单边Z变换定义一、单边Z变换定义Z反变换：单边Z变换C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。使级数收敛的所有z值范围称作F(z)的收敛域，用符号ROC (region of convergence)表示。null二、收敛域（ROC)
有限长序列null二、收敛域（ROC)
右边序列null三、常用序列的Z变换null四、Z变换的主要性质1.线性特性ROC
扩大null2．位移特性因果序列的位移 f [k - n] z-nF(z) ROC = Rf非因果序列的位移证：nullnull例：F(z)=1/(z-a) |z| > a 求f [k]。解：由因果序列的位移特性null3.指数加权特性null4. Z域微分特性null5. 序列卷积|z|>max(Rf1, Rf2)6. 初值与终值定理6. 初值与终值定理应用终值定理时，只有序列终值存在，终值定理才适用。null五、反Z变换C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。 zi为F(z)zk-1在C中的极点计算方法：
幂级数展开和长除法
部分分式展开
留数计算法
部分分式法进行Z反变换部分分式法进行Z反变换1. 有理真分式，分母多项式无重根各部分分式的系数为2. 有理真分式，分母多项式在z=u处有l阶重极点2. 有理真分式，分母多项式在z=u处有l阶重极点3. 假分式有理真分式多项式null解:null复根时部分分式展开, 可以直接利用解:由指数加权性质nullA=4/3, B=-2/3, C= -1/3;例： 求f[k]。解:B, C用待定系数法求离散时间信号Z域分析小结离散时间信号Z域分析小结 (1) Z变换与拉普拉斯变换的关系
(2) 单边Z变换的定义与收敛域
(3) Z变换的性质
注意：因果序列和非因果序列的位移特性
(4) 部分分式法进行Z反变换离散时间系统响应的Z域分析离散时间系统响应的Z域分析时域差分方程时域响应y[k]Z域响应Y(z)Z变换Z反变换解微分方程解代数方程Z域代数方程二阶系统响应的z域求解二阶系统响应的z域求解对差分方程两边做Z变换，利用初始状态为y[-1], y[-2]nullYx(z)Yf (z)null[例1]：y[k]-4y[k-1]+4y[k-2]=4(-3)ku[k]
y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。解:
Y(z)-4{z-1Y(z)-y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4F(z)Yx(z)Yf (z)零输入响应为零输入响应为零状态响应为yf[k]=[3.2k(2)k-1+2.56(2)k+1.44(-3)k]u[k]null解：令k=k-2, 则差分方程可改写为[例2]已知一LTI离散系统满足差分方程由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应对差分方程两边做z变换零输入响应为零输入响应为零状态响应为系统函数H(z)与系统特性系统函数H(z)与系统特性系统函数
系统函数的定义
H(z)与h[k]的关系
Z域求零状态响应
求H(z)的方法
零极点与时域特性
离散系统的稳定性null(1)定义：系统在零状态条件下，输出的z变换式
与输入的z变换式之比，记为H(z)。(2) H(z)与h[k]的关系： [k] yf[k]=[k]*h[k]一、系统函数一、系统函数一、系统函数(3)求零状态响应：(4)求H(z)的方法： ①由系统的冲激响应求解：H(z)=Z{h[k]}③由系统的微分方程写出H(z)f [k]yf [k]=f[k]*h[k]F(z)Yf (z)=F(z)H(z)②由定义式null[例1] 一LTI离散系统，其初始条件为y[-1]=8, y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为
y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k]
求系统函数H(z)解：对于初始条件为y[-1]=8, y[-2]=2的一般二阶系统对于初始条件为y[-1]=8, y[-2]=2的一般二阶系统H(z)零极点分布图零极点分布图二、零极点与时域特性二、零极点与时域特性系统的时域特性主要取绝于系统函数的极点h[k]=Z-1{H(z)}nullnull定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是 H(z)的收敛域包含单位圆则系统稳定。因果系统的极点全在单位圆内则该系统稳定。三、离散系统的稳定性由H(z)判断系统的稳定性：null[例] 一因果离散系统如下图，求(a)H(z), (b)系统稳定时k的范围. 系统稳定解:离散系统的模拟离散系统的模拟系统的基本联接
系统的级联
系统的并联
反馈环路
离散系统的模拟框图
直接型结构
级联型结构
并联型结构null系统的基本联接1)系统的级联null2)系统的并联null3)反馈环路（一）直接型结构 （一）直接型结构 离散系统的模拟框图设差分方程中的m=n，即H1(z)H2(z)（一）直接型结构（一）直接型结构系统可以看成两个子系统的级联描述这两个系统的差分方程为nulln阶离散时间系统的时域直接型模拟框图nulln阶离散时间系统的Z域直接型模拟框图（二）级联型结构（二）级联型结构H(z)=H1(z)H2(z)…..Hn(z)将系统函数分解为一阶或二阶因子相乘的形式，即画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。（三）并联型结构（三）并联型结构H(z)=H1(z)+H2(z)+….+Hn(z)将系统函数分解为一阶或二阶因子相加的形式，即画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统并联。null例：已知
试画其直接形式，并联形式及级联形式的模拟框图。直接型:null并联型：null级联型:
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