LOGO 控制器讲座

第一讲 LOGO！产品系列 袁 敏 编者按 可编程序控制器的应用广泛，但每一种机型都要配备一台编程器。不少 厂商开发出将编程器与主机一体化的超小型可编程序控制器，如通用逻辑控制器 (LOGO!)、控制继电器(easy)、简单应用控制器(小阿尔发或。)、可选模式控制器(控 制小灵通)和RDlOO系列超小型可编程序控制(多功能控制模块)。超小型可编程序控制 器产品可靠，用户容易掌握其 使用方法 消防栓的使用方法指针万用表的使用方法84消毒液使用方法消防灭火器使用方法铁材计算器使用方法 。为此，我们请上海联庆机电工程有限公司袁 敏高级工程师编写了LOGO!产品系列、编程技术及应用的讲座，为使用各种超小型可 编程序控制器打下基础。 LOGO!是可编程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦称可编程通用逻辑控制 模 块，与以往的PC相比具有以下优点： (1)编程操作简单。不管哪家公司的PC，都必须使用编程工具(如编程器或计算机 加编程软件)，而LOGO!编程可在本机上直接操作。 (2)编程语言简单。对 PC编程，必须学习编程语言(梯形图和语句表)，还要了解 PC的内部地址分配，而LOGO!编程是将需要实现的功能所对应的功能块连接起来，就 像用时间继电器、中间继电器通过导线连接一样简单和方便。 (3)输出电流大。PC输出端所能承受电流一般为2A(继电器输出，阻性负载)，而 L0GO!输出端可以承受电流达10A(继电器输出，阻性负载)。 (4)自带显示面板、参数设置方便。 PC自身不带面板，如要显示或修改内部参数 就必须增加额外的显示面板，甚至还要对面板进行编程和组态，而LOGO!不需要增加 任何辅助设备，可直接在自带面板上设置、更改和显示参数。 (5)具有通信功能。带AS—I总线功能的 LOGO!可作为远程I／O(输入／输出)使 用。 (6)价格低廉。与同点数的小型PC相比，LOGO!具有更低的价格和更高的性价比。 (7)面向大众、方便用户。 LOGO!不需要专门编程训练，只要懂得一些电知识就行；工厂的电工十分容易掌 握它的使用。LOGO!主要控制功能有：开关量输入和输出；友好操作界面和显示面 板；由6种基本功能块和11种特殊功能块来实现各种控制任务。 LOGO!第一讲 存储卡或计算机电缆接口： 控制程序和设定值永远存储在集成的 EEROM(电可擦只读存储器)中，即使发生断 电也不会丢失。还可用LOGO!存储卡将存储的程序复制到下一个应用。也可根据需要 用电缆把LOGO!连接到计算机上。利用LOGO!Soft编程软件创建、仿真、存档和打印控 制程序。 2．使用步骤用LOGO!完成一项控制应用只需下列步骤： (1)描述控制任务，即确定控制对象及其所执行的操作； (2)将 LOGO!放在 DIN(35mm) 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 导轨上，连接好输入端和输出端； (3)根据任务描述，选择所需要的功能块，按相应的按键把这些功能块组合在一 起； (4)进行必要的测试和启动运行。 产品系列 LOGO!产品有基本型、加长型和总线型，其技术性能分别见表1—1和表1—2。 压有直流24V、交流115V或交流 230V。 数字量输入端：直接连接开关、 按钮和传感器等。数字量输出 端：可用容量为8／10A的开关来 控制负载(如照明、小功率发电 机、阀门等)。 液晶显示面板：进入控制程 序后，所有步骤(例如逻辑操作和 设定值)及集成的基本和特殊功能 (如计时器、计数器和时钟等)均 显示为功能方块图，在运行过程 中，可显示 I／O口的开关状态及 星期和时间。 操作员小键盘：用键盘上的6 个操作键输入需要的控制程序。 按操作键就能将集成后的功能组 合起来，按一下“OK”(确定)键 就能对布线功能进行排序。 LOGO!第一讲 电源连接端：用来连接电源。电 工作原理 1．面板结构 LOGO!的面板见图1—1。 LOGO!第一讲 LOGO!第一讲 LOGO!第一讲 摘自《电世界》2000年第8期 第二讲 编程技术——基本功能块和特殊功能块 袁 敏 LOGO!的编程就是将LOGO!内部的集成功能块进行逻辑组合。它有别于可编程序控制器(PC) 梯形图和语句表编程，用起来更直观、更简单。 LOGO!采用两种方法编程： 一种是直接在LOGO!控制器的操作显示面板上编程；另一种是用软件在计算机上进行编程。 LOGO!内部集成有6种基本功能块和11种特殊功能块。它们的组合不仅能替代所有继电器( 时间继电器)线路。而且功能更多、更强。 基本功能一GF 1．AND(与功能块)当常开触点串联时，采用AND，符号见图2—1。 当输人端信号I1、I2、I3的状态均为1时，输出端信号Q的状态才 为1(即输出闭合)。 2．OR(或功能块)当常开触点并联时，采用OR，符号见图2—2。 当输入端信号I1或I2或I3至少有一个状态为l时，输出端信号Q的 状态为 l(即输出闭合)。 3．NOT[非功能块)当常开触点反相时，采用NOT，符号见图2—3。 当输入端信号I1状态为O时，输出端信号 Q为1，反之亦然。 4．NAND(与非功能块)当常闭触点并联时，采用NAND，符号见图 2—4。当输入端信号I1、I2和I3均为状态1(即闭合)时，其输出端 信号Q才能为状态O。 5．NOR(或非功能块)当常闭触点串联时，采用NOR，符号见图 2—5。当输入端信号均断开(状态O)时，输出端信号Q才接通(状态 LOGO!第二讲 1)。 特殊功能--SF 4．时钟(时间开关)见表2—4。 在型号中含有字母C(时钟)的LOGO!可提供时间开关(例如LOG0! 230RC)。每个时钟有三个 段。时间段参数No1，No2，No3的设置示例见图2—10。 6、XOR(异或功能块)当两个换向触点串联时，采用XOR，符号见图 2—6。当输入端信号的状态不同时，输出端信号Q的状态为1。 1．接通延时见表2—1。时序图见图2— 7。当触发输入信号Trg的状态从0变为l时，定 时器Ta(LOGO!内部定时器)开始记时，如此保 持状态1足够长的时间，则经过设定的定时时 间T后，输出Q置为1。 2．断开延时见表2—2。时序图见图2— 8。当触发输入信号Trg的状态从0变为1时，Q 立即变l，如Trg从1变为O时，定时器Ta(LOGO! 内部定时器)开始启动，Q 仍 保持“1”，当Ta 时间达到设定值T后，输出 Q置为0。复位信号 R使输出Q立即置为0。 3、脉冲继电器见表2—3。时 序图见图2—9。当每次输入Tr8的 状态从O变为1时，输出Q的状态随 之改变(即1或O)，复位输人R是将 输出Q置为O。 LOGO!第二讲 该时钟模块编号为BOl的表示：第一个时间段(N01)的设置是从星期一到星期五的8：OO到 01使输出端Q接通；第二个时间段(No2)的设置是从星期一到星期五的11：30到11：31使输出端 通；第三个时间段(No3)的设置是从星期一到星期五的13：OO到13：01使输出端Q接通。这显然可 用于单位上、下班响铃的驱动。 Day有以下选择：．Su(星期日)、．Mo(星期一)、，Tu(星期二)、．We(星期三)、Th(星期 四),Fr(星期五)、.Sa(星期六)。．Mo…Fr(从星期一到星期五)、．Mo…Sa(从星期一到星期 六)、．Mo…Su[从星期一到星期日(即每天)]、．Sa…Su(星期六和星期日)。 接通时间从00：OO到23：59中的任何时间；断开时间从00：00到23：59中的任何时间。 LOGO!第二讲 5．锁定继电器见表2— 5。 一个线路如经常需要保持其输出为接通状态，这就是锁定。 锁定继电器是一个简单的二进制触发器，其输出值取决于输入状态和原来的输出状态。其 关特性见表2—6。 6．对称时钟脉冲发生器见表2—7。时序图见图2—11。当使能信号En为1时，输出Q以时间 O和1的周期运行，直到En为O时停止，输出Q为0。 LOGO!第二讲 7．保持接通延时继电器 见表2—8。时序图见图2—12。当Trg输人状态从O变为1时，定时器Ta启动，当Ta到达时间 时，输出Q置为1，此时若再有一个Trg输入信号，则对Ta和Q都没有影响，直至复位输入R为1， 输出Q复位为O。 8．加和减计数器见表2—9。 Cnt输入的上升沿，使内部计数器加1(Dir＝O)或减 l(Dir=1)，如果内部计数器的值大于或等于 Par设置的参数值，则输出Q为1。复位输入R将使内部计数器值复位变成0，使输出 Q也为O。 LOGO!第二讲 9．脉冲继电器(脉冲输出)见表2—10。当输入Trg的状态为1时，输出 Q立即为1，同时启动 LOGO!的定时器。当定时器到达T值时，输出Q为0，形成一个脉冲输出。如果到达T时间值之前 输入由 l变为O，则输出 Q立即为0。 10．运行时间计数器见表2—1l，仅LOGO!…L型有此功能块。 11．用于频率的阈值开关 见表2—12，logo…L…型有此功能块。 从电路图到方框功能图 在了解了lOGO!的功能块以后，就可以将传统的电路图转化为 lOGO!方块图，即完成了LOGO! 的编程。 例如，负载H的供电是通过开关S1或S2与开关S3闭合或断开控制的，其电路见图2—13。 LOGO!第二讲 当 S1(或 S2)与S3闭合时，继电器KM得电，其触点闭合，给 H供电。用电路图表达线路时 众所周知的，但用LOGO!的功能图怎样实现呢?LOGO!的接线图见图2—14。 S1、S2和S3接输入信 端，负载H接输出信号端，然后编制LOGO!功能图，见图2—15。输入Il、I2和I3分别是S1、S2 开关信号，Q1是负载输出。11和12并联(AND)，再和13串联(OR)，实现图2—13的功能。 LOGO!第二讲 《电世界》2000年第9期 LOGO!第二讲 第三讲 编程技术——功能块的编程方法 袁 敏 编程规则 规则1：三键控制[即用左右箭头键和OK键]于编程模式下输入线路。同时按左、右和 OK三键进入编程模式。 在参数化模式下可以改变定时器值和参数。同时按ESC键和OK键，进入参数化模式。 规则2：从输出到输人(按从输出到输入的顺序输入线路)。 规则3：光标和光标移动，输入线路时有以下 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 ：当光标以下划线形式出现时，可 以移动光标，用(左)，(右)，▲(上)，(下)键在线路中移动光标，按OK键选择连接器 ／功能块，按 ESC键退出线路输入；当光标以实心方块形式出现时，可选择连接器／ 功能块，用上或下键选择连接器／功能块，按 OK键确认选择；按ESC键返回到上一 步。 规贝4：只能存储完整的程序，如输入一个不完整的程序，则LOGO!不能退出编程状 态。 编程 LOGO!操作面板有三种显示模式：编程模式、运行模式和参数设置模式；有主菜单、 编程菜单、PC／Card菜单、参数设置共四幅显示菜单和一幅运行监控画面，见图3— 1。 1．切换到编程模式 将LOGO!接通电源，显示面板出现信息见图3—2。同时按左、右 和OK键切换到编程模式。LOGO!显示主菜单，见图3—3。 LOGO!第三讲 最左边有一个“>”指示出当前光标所在行的位置。按上或下键可上下移动“>”，选 择LOGO!进入Program(编程菜单)、PC／Card(PC／Card菜单)和Start(运行启动)。现 LOGO!第三讲 将“>”移到“program”，按OK键，则LOGO!切换到编程菜单，见图3—4。同样，按 ▲或下键可上下移动“＞”，可以选择LOGO!进入 Edit Prg(编辑程序)、Clear(清除 程序)和 SetClock(设置时钟)。现将“>”移到“Edit Prg”，然后按 OK键，则 IOGO!显示第一个输出 Ql，见图3—5。使用上或下键可选择其它输出，由此开始输入 用户程序。 现以第二讲中图2—13的实例来了解LOGO!的编程方法。 继电器KM(即 LOGO!的Q1)由开关 S1(LOGO!的输入I1)和开关S2(LOGO!的输入I2) 经“OR”(或)功能块，再和开关S3(LOGO!的输入I3)经“AND”与功能块控制。LOGO! 的程序见图3—6。 2．输入程序 将图3—6的程序输入到LOGO!，一开始，LOGO!显示第一个输出，见图 3—7。Q1的Q下划线表示光标。光标指示程序的当前位置，按▲，下，左或右键可移 动光标。现在按左键。光标移动到左边，见图3—8(光标指示用户程序的位置) LOGO!第三讲 。 在光标处输入第一个功能块。按OK键切换到输入模式，见图3—9(光标以内含向下箭 头的方块形式出现，可选择连接信号端或功能块)。光标不再以下划线的形式出现， 而是以闪烁的方块(内含向下箭头)出现。同时LOGO!提供第一个选择表Co(连接信号 端)，按上或下键可选择第二个选择表GF(基本功能块)或第三个选择表SF(特殊功能 块)。根据图3—6，我们选择GF中的“与”功能块。当出现 GF后，按 OK键，则 LOG0！显示基本功能表中的第一个功能块，见图3—10。 基本功能块中的第一块是AND。 光标以方块形式出现，指示用户必须选择一个功能块。按▲或下键，会顺序显示 其他基本功能块，直到出现你所需要的模块，然后按OK键，即选中功能模块。现在我 们选择“与”功能块，按OK键，屏幕显示见图3—11(光标以闪烁的下划线形式出 现)。 LOGO!第三讲 “与”功能块方块图左边的三条横线表示信号输入端。该输入端可以是连接信号 端Co，可以是基本功能块GF，也可以是特殊功能块SF。该例中为连接信号端Co。此 时，按 OK键，LOGO!屏幕显示见图3—12(光标以带向下箭头的方块形式出现，可选择 连接信号端或功能块)。按▲或下键，可选择Co、GF或SF。根据图3—6，我们应该在 Co中选择11，因此按OK键，屏幕显示见图3—13(光标以含有X的方块形式出现，可选 择连接信号端)。 按上或下键，可选择输入信号端I1，I2，…，Q1，Q2，…，hi，lo，x，其中hi 为常1(接通)，1o为常O(断开)，x为空(不接)。根据要求我们选择了I3，然后按OK 键，IOGO!屏幕显示，见图3—14(光标以闪烁的下划线形式出现在第二个信号输入 端)。 按OK键，LOGO!屏幕显示，见图3—15。同样，通过按上或下键和OK键来选择GF中 的“或”功能块，屏幕显示见图3—16(光标以闪烁的下划线形式出现在第一个信号输 入端)。 LOGO!第三讲 同上述一样的方法，我们可以在第二个方块图BO2的或门信号输入端选I1、I2和x (x表示无输入信号)，见图3—17。按OK键，屏幕回到第一个方块图(BO1)，见图3— 18。在第三个输入信号端选择x，按OK键后，就完成了图2—13所示的 LOGO!逻辑程序 的输入操作。 3．选择特殊功能块 如何选择并输入特殊功能块?现以一个照明灯 H控制为例作介 绍，线路图见图3—19。 LOGO!第三讲 图中KT是一个断开延时继电器，开关S1和S2均断开20s后延时继电器KT触点断 开，H熄灭。LOGO!的方块图见图3—20。 图3—20与图3—6相比，可以看出是将基本功能块中的“与”功能块换成了特殊 功能块中的断开延时继电器。其输入方法为选择“SF”，见图3—21。按OK键，屏幕 出现第一个特殊功能块，然后按▲或下键选择断开延时继电器模块，见图3—22。选 择好断开延时继电器模块后，按OK键，屏幕显示见图3—23(光标出现在Trg处，Trg输 入端可以选择I信号端或Q信号端或功能块及已编好的LOGO!程序方块图)。 LOGO!第三讲 根据图3—20和输入程序的方法，在Trg输入端连接下一个“或”功能块方块图 BO2，R信号端不连接(接上“x”)，T端为延迟时间的设置，应为20s(设置方法为光标 移到T下)，按OK键，屏幕呈现见图3—24(光标以方块形式出现在T的数据处)。可以用 上、下、左、右键来改变T的值、时间单位和十／—的设置。时间单位可以为s(秒)、 m(分)或h(小时)，如果是s，则T最右面的数字只能是O或5。+／-的设置表示：如果为 +，则该参数允许在运行时修改；如果为-，则该参数不允许在运行时修改。现在我们 选择T＝20．00s，按OK键，这样，图3—20的断开延时继电器模块LOGO!程序就编好 了。 用上述同样的方法，编出Q2、Q3、Q4的LOGO!方块图程序。 4、修改LOGO！程序 修改LOGO!程序归纳为如下步骤(根据模块的选择方法，按照下 列步骤进行)： (1)将LOGO!切换到编程模式； (2)从主菜单中选择“Program”； LOGO!第三讲 (3)在编程菜单中选择“EditPrg”； (4)如果要插入程序，则将光标移到被插入的信号端处，按OK键，然后选择BN (LOGO!方块)、Co(I或Q信号)、GF或SF。 (5)如果要删除程序方块，则将光标移到被插入的信号端处，按OK键，然后选择 Co中的“x”；或将被删除程序方块的后一个功能块(也可能是I、Q信号)直接连接到 被删除程序方块的前一个功能块(也可能是Q信号)的信号端即可。 5．修改类型错误 在LOGO!中很容易修改类型错误(如没有结束输入，按ESC键返回上 一菜单；如已经结束输入，只是简单地再启动)： (1)将光标移到错误所在位置； (2)切换到输入模式：OK； (3)将正确的接线接到输入端。 如新的功能块和原有的功能块有相同的输入号，则只能替换一个功能块。一般说 来，可删除原有的功能块并插入新的功能块，可插入任何类型的功能块。 6．显示中的“?” 如已输入—个程序并用韶C键退出“EditPrg”，则LOGO!检查所 有功能块的所有输人信号端是否已正确连接。如有输入信号端或参数被遗忘，LOGO! 会显示被遗忘的第一个位置，并将所有被遗忘的输入信号端和参数处标记“?”。 7．删除一个程序 按下列步骤删除： (1)将LOGO!切换到编程模式：同时按左、右和OK键； (2)将光标“>”移到“Program．．”，然后按OK键； (3)移动光标“＞”到“ClearPrg”； (4)确认“C1ear Prg”，按 OK键。 如不想删除程序，将光标“＞”置于“No”，然后按 OK键。 如确认需要删除存储在LOGO!中的程序，将光标“＞”置于“Yes”，然后按OK 键。 编程软件及其使用 LOGO!编程软件既能在计算机上编程，又能在计算机上对所编程序进行调试及仿 真。 1．软件运行环境 (1)具有W1ndows3．1或更高的W1ndows95／98或Wlndows NT兼容个人计算机； (2)硬盘空间容量7M以上。 2．软件安装 安装LOGO!软件，只需简单地遵照安装程序给出的指令，它告诉您如何 启动安装程序。 (1)选择Setup．EXE并启动： LOGO!第三讲 ——在Windows3．1下通过FileMangager； ——在Windows95／98或WxndowsNT下通过“开始”运行并在命令行输入A：＼ Setup； (2)按照安装程序给出的指令操作。 3、使用LOGOl软件 LOGO!软件完全模仿了LOGO!的面板功能，因此对已了解LOGO!编 程菜单的人来说是很容易的。 (1)运行LOGO!软件在W1ndows95／98中，通过开始、程序，Siemens LOGO! Soft V2．1Non Westerm启动运行。 (2)LOGO!软件编程说明 进入LOGO!软件后，显示见图3—25。 1)、标题栏位于屏幕的第一行，有5个对象；应用程序图标，LOGO! Soft—用户 程序名、最小化按钮、改变窗口大小按钮和关闭按钮。 2)、⑦菜单栏位于屏幕的第二行，有5个菜单项：F11e、Edit、LOGO!、View、 Help。 3)、工具栏位于屏幕上的第三行，一共有11个按钮，详见表3—1。 LOGO!第三讲 LOGO!第三讲 第四讲 LOGO！在电动机-三角起动中的应用 袁 敏 LOGO!在工业、民用和商业等各个领域得到广泛的应用。本讲以“电动机的星— 三角起动”典型实例作一详细介绍。 星—三角起动的控制线路 电动机星—三角起动的继电器控制线路见图4—1。 起动时，按下起动按钮SST，使接触器K1主触点闭合，电动机定子绕组接成星形 (K1的常闭辅助触点断开，以防止K2闭合而造成的电源短路)。此时，时间继电器 KTl、KT2线圈得电，经一定的时间延时后 KTl常闭触点断开，K1线圈失电，其主触点 断开，Kl的常闭触点闭合为 K2的接通作好准备；经一定的时间延时后KT2常开触点闭 合，使K2线圈得电，其主触点闭合，电动机定子绕组接成三角形(蹬的常闭辅助触点 串入 Kl的线圈回路，同样是为防止x2的主触点接通造成的电源短路)。时间继电器常 开瞬动触点KT2是为了 K1的常开辅助触点断开而K2尚未闭合时起到保持控制电路 仍 在 接通的自锁作用。SS，IP为停止按钮。 LOGO!的应用 上 述 是用时间继电器控制的星—三角起动线路原理，现用 LOGO!来控制，并由以 下几个步骤完成。 LOGO！第四讲 仍 述 1．第一步：设计线路图 L0GO!的电气控制接线图见图4—2． LOGO！第四讲 当起动信号11接通(按下按钮SST)时，锁定继电器B02输出高电平，此时Q2为低电 LOGO！第四讲 第二步：设计逻辑方框图LOGO!的逻辑方框图详见图4—3。 平，经反向器B05后为高电平，B02的输出通过与门 B01使 Q1输出接通，Kl得电，从 而使K1的主触点闭合，电动机定子绕组接成星形。同时，Q1高电平触发时间延时继电 器B04计时，经过延时时间t1(在B04的 T参数设置)后，B04的输出端变为高电平，并 通过或门B03到达B02的R输入端，将B02清零，使 Ql继电器输出断开，K1的线圈失 电，K1的主触点断开。B04的高电平同时也使锁定继电器B08的输出置为高电平，触发 时间延时继电器B07计时，延时时间t2在B07的T参数设置。经过t2时间后，B07的输出 端变为高电平，并通过与门B06(因此时 Q1为低电平，经反向器B09后为高电平，允许 B07的高电平通过)，使继电器输出 Q2接通，K2线圈得电，其主触点闭合，电动机定 子绕组接成三角形。 当按下按钮SSTP时，产生停止信号I2，将B02和B08锁定继电器输出清零，从而使 Q1或Q2断开，系统停止。 第三步：程序输入按第二讲所述的方法，通过LOGO!操作面板，将图4—3的逻辑 方框图的程序输入到 LOGO!，也可以采用LoGo!的编程软件来输入程序。具体方法读 者可参阅本讲座的第三讲。 第四步：调试程序可以先在实验室里调试。调试时LOGO!按图4—4 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 运行，则 是正确的。 《电世界》2000年第11期 LOGO！第四讲