车辅助电机与转向泵一体化结构设计

目南省汽车I#荦套*女目抖*学术qH喜 HNSAE09065电动汽车辅助电机与转向泵一体化结构设计 李博柠战# 部H日产汽车有限女日450016 【措{lm某汽∞车型平0±．开发n电自汽车．镕持T原有转向§‰十液Ⅱ助力部分，使用辅m电机代替发动机带动转 向汞妾现∞力 利用弹H垂枉销联轴嚣女现辅m电机与转向幕之间的动力传递．m计7转向幕目定槊实现其与电机的连接，井 m有m元分析}☆对目定皋进行刚度分折#蕞Ⅱ}．一镕化设计R转向"自部分的*构太太简化。有利于布置、安基与维护， 其刚度完仝满EIa要求，6在纯电自汽车±成∞应用 【关键目】电自汽车，自m转向，#构口计 Inter．rationn∞l蛐时AuxiliaryMomrandSteerlngPumpInElectricVehlchlelI‰X⋯ZhJm (zhcn曲ouNiss∞AutonmbileoI，I／rE．Zhhengzhou4510016．chl㈣ Ab,stsactB*甜⋯FueloilvehMc，洲rI㈣ln‘·vr¨⋯⋯de、clopped()nEⅢalhydm．1i。F—rsl∞nngsyslem眦s“IoexjsI1b drivethe#I⋯gP”⋯n“JⅢ“q”mo⋯susedlnsI刊of⋯“g。ncRetwecnthemolorand她帅岵忡”P'flexiblecoupll“sⅧthe⋯⋯nAnxHIbracket⋯I】slgn“lm㈣⋯¨h⋯lora．dthepumpa．dI“nnjkelememslmCmlon⋯earnedu【Th瑚ukshow lh⋯n‘懵1¨¨n‘l州卵。帅IvHn‘％⋯m一”F⋯㈣1，m“hPnI邮rI删lnIenanc^andstMturatn-fh⋯⋯rⅢ曲hmnni“g．Thj吕ystem h∞beenapplld⋯“mlIyin⋯l目⋯tVehh'h]P． Keynote：Fh⋯V·hHh】e，}'owers1⋯Ⅵ．qmP{umln^。印 1引育 鼬若电动汽乍技术的发展，其产业化的呼声不断提高J{用在电动汽牟上的动力转向系统也戚为了研究热点。动力转向系 统擞据动力酥的不Id．tⅡ舟为植压式勃J』转向系统和电动助力动山转向系统(EPs)。涟压式动力转向系统结构可靠、技术成熟． 在传统燃油汽车中获得r泛的应州它由发动机提供动力，通过皮带驱动转向采，向转向#【搀提供液监作用力。当打向盘转动 时．油压通过转『≈机构n二用到车轮r．实现转向助力。EPSm扭矩f撼器、车速传感器、挣制器、电动机和减速机构等组成。当方向 盘转动时．控制器柱渊出反映驾驶蚰施力大小的操纵杆扭矩信号嚣音当前的车建值．经过一定的控制算法驱动电机．使电机输 出相应柏力矩，齿轮、齿条等机构将力作用剑牟轮上，实现动山转向功能o{。 虽然EPS具有竹能，高效的优点．但在’々的形势F．它过高的成本却会继动力电池之后．再次拉高电动汽乍的价格，使产 业化的推动更加用雄，闻此．进行电动，t牟，F发时，可继艰同车型平台的液压式动力转向系统，以电机作为动力簿实现转向助 山，本文重点卉绍一种电叽q转向泉的体化结构。 2电m与转向i的基本镕柯 臻、， ，p ， 根据转向系统的尘环『况一％墨(柑目-转琏等)．选川iIkw=相 ¨|， 8 n 异步交流电机作为转¨系统的动力徘。 同一f台的燃T盯|个咧，jC础JJ转向禁总成rh泉体‘7带轮《i戚， 并川花键吐接 #虑剑带fe础在牛面J．所需的卞问较^，In】¨需璺Ⅲ 张紧轮防止皮带钉滑吲此，上掉廿轮，利川弹rl：联轴器宴现电机与转 向泉之日的动山传辅上掉带轮后的氍怍如罔l 。 3联轴嚣口计 “对也动汽车转向助～系统的l"特点．进用弹竹r套丰I铺联轴器．因为其结构简单、尺 寸小、碱艟轻．满址电础“乍1，能A向的；*璺，『¨儿此种联辅器小州相卅．秸碍安装，蜓换掸 性元件方便，自利于4辆的维护 根撕(：B刑3232002棚关规范．』寸_!曲性赍桂铺联轴嚣进行酬’电机连接的半片联轴 器加上甲键键椅．与转向泉休连接的芈片联轴嚣进{Jlq花键加I，两牛联轴器外形如幽2。 联轴器弹性套内径8ram．外托16ram．厚10ram．抻圈山轻82mm．外衽12⋯厚3rnm； 谴销大经f时8mm．总长40l硼，带M6杯准螺垃⋯， 4电机与转向泵的一体化实现 电机、联轴器、转向采的连接状态如斟3， 弹性套扯呐联轴器5l能盘观动力传输．所以仍衙要对转向泉进行『目定。电自【丰身右例 定座，{嵘n采牢岛们田定位置n冉前后数十螺栓扎，转向泵同定时．如果水能保证其旋转 轴’-电机输Ⅲ轴的悯轴度，耶幺器枉i作肿甲稳惟将丈夫降低，同时引起襟声和振动，影响 使川冉命。Ⅲ此需要没II 十其自良好刚度的阿定架．将转向泵tj助力电机嗣定忙一起． 利用电机的同定心，将一哲吲定枉乍架上，宴觋结构I’的一体化。罔4是同定槊外形图。 固定架采川饭奇结构．晌端面々电机端面固定、后端面与转向泵相连接．L下两个侧面 缈拶 孰譬剿 黟蛐渺9 ；i；燃翁i：2d．：d；嚣i嚣鞴絮4h。}器名；嚣：；麓i：；髭“””：4未茹嚣““删粘贴透明薄板(川襞 ％等透明热塑性塑料．附 )，将T作时高建旋转的联轴器封闭n 口目2**％∞ 1月定架内，保证安全，川时．c4柱酬试转向电机时随时脱察其旋转状态。 日南省^丰L#挚喜#女g科研学术研计舍*t藁 5一体化结精刚鹰分析 转向电帆々转向泉的动山传递靠联轴器完成．=占的连接l目定则主要 俄张崮定架来像正转向泉吲定架的刚度直接影响IH机与转向泵的同轴度。 n：设lf嗣定架时+考虑电曲^车轻量化的要求．减轻酃仆重量。所“田定架 用扳台件报据动力转向泉灶联轴群的质讯太小确定C目定架后端受力情 况，根据宴断上况，基十c^TlA建t蛐模型．利用Nx^枷对郭件进行 打陬，【分析， 目5 t*；#自i一#*#目e目(目《**t％Ⅱi 根矩3i)数模，世定板金厚度4嘶m．材料琏定昔通钢板．对部件进}，州 格划分，共划升四晰体单兀2592个，节点5670十。由于辑件前端面固连于一 转向助山fU机上，因此可将部件前端面进行6个自巾度的垒约束；在固定架 后端面吲定的转向泵质*为1．87KS，加r联轴器及螺拴、性销的自重，可在a 嘲定架后端由加戴沿端向向F的力，考虑鲥动力转向聚的动态运行．可适当 将加戴载荷增大，此处以5倍静载苘加载．得部件的变彤云附．罔6所示， ‘ 根料业僻i罔可知道固定架撮夫的变形发生在后端面的}下两侧： 7774e-cg)4mm，其中固定架整十部件在竖直方向(Y轴)产生的最太位移为 5584埘mm．"}电机辅向(z轴)的最太变形为5．54¨Cn,4mm，X轴方向上 的m移盛太小(i0—5ram级)忽略不计。 弹性管往铺联轴器在轴向和牲向上椰具有一定韵位移补偿和角度补偿 功能．而电机1●删定架闻定颦与转向泉连接的定位误差为O@2mm．由此可 见．在保证其定位要求的情况下，．固定架自身查形引起的误差．对电机一转 - 向累一体化结构影响彳睫小．】fM崾完全一I『以满足一体化结掏的IM需求。 6龉论 (1)转向助力电机与转向泵一体化设计，结构简单，在满足功能要求的 前提下，方便整车布置； 目6#自i目2《tgi目 紫3：i；i：籍；施黼溢黧徽鬈鬻勰i嚣i燃嚣警霁嚣鬻磊瓤。麟()体化结构继承原有转向系统的涟压部分结构．其需更改动力源以适应电动汽车需要，开发成本低，丘周期短，为同樊 车利的开发提供借鉴。 参考女甜 川H生发，赵树朋汽车树造IM]北京：北京大学出版社2006：391—394 121黄勇，脒仝世，仇斌等电动汽车电动液压式动力转向系统的控制唧公路交通科拄2005．22(io)：147一js0 13雠遗，施闻杯汽车电动助力转向技术发展现状与趋势呲公路交通科技．20。1．18(8)：78—82 p蜮大先机械设Lf 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 【M】北京：化学工业出版社2008：6—139 作者简介 幸博，(1983一)．男．州南许昌人，中闻科学院研究生院I．学硕L，现为郑州L1产汛阜有限公司电动车部 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 师。电话 0371-66033624．E—mall：widdy2005@163⋯e ＆：攻支曲＆i4《刨*＆R一一*镕0第tKH}$年台皓ztm)f,I,I目R-技mⅨ#m《) HNSAE09066基于Matlab／SIMULINK的异步电机的建模与仿真 #H日，^释熬¨㈣ 【摘要l“甩MATLAB鞋件中的动态竹真I鼻SIMULINK，根据异步电机在两相静止坐柠}±的数学模型，构建T异 步电机”仿真模!，并通过口真实验分折T异步t机的静态特性和动态自应，验证T所建电机模型的■抒性、与宴月性。 l美蕾词l异步电机，建摸，仿真，iVIATLAB／8[MULINK ModelingandSimulationofAsynchron哪MotorUsk2Matlabl$imullnk MengJiafa． fZhengzhoIlNls5anAutomobilecohdZhengr,hou4500161 AbstractInm”paper．amodeJofgsyneh—motorislwihin*啪r山∞withth洲hemm，c“modeI硼mk⋯frame，MdjB feasibilityisvalidaledhysimulatingtheBIeadm¨chⅢensIl⋯well∞thedyna】11ielwrfnmnceusin8Malld／Simulink Keywords日synch⋯s㈣．mo^：llng．simulation．Matlab／Simttlink l引言 随着电力电于技术的飞洼发展和空流埘述理论的不断群^，异步电机在电动汽车驱动系统cI，得到了较普遍的应用。拣而抻 124 撩娥 HNSAE09065电动汽车辅助电机与转向泵一体化结构设计 作者： 李博， 徐战林 作者单位： 郑州日产汽车有限公司 450016 相似文献(6条) 1.期刊论文 黄勇.陈全世.仇斌.陈伏虎.HUANG Yong.CHEN Quan-shi.QIU Bin.CHEN Fu-hu 电动汽车电动液压式动 力转向系统的控制 -公路交通科技2005,22(10) 为了实现燃料电池电动客车的动力转向功能,提出了直流电机通过联轴机构直接驱动油泵的电动液压式动力转向系统.通过建立电机电压与油泵流量 、电机电流与油泵压力的数学模型,设计了具有恒压和恒流复合输出特性的电机控制器.在恒压特性作用下,油泵流量恒定;在恒流特性作用下,实现了油泵 流量和压力的自适应控制,避免了油液溢流现象.结果 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 明,系统工作稳定、能量效率高,在燃料电池电动客车上获得了成功的应用. 2.期刊论文 张卫冬.余达太.晏蔚光.李果.张洋平.黄孝斌 一种智能电动助力转向系统 -北京科技大学学报 2003,25(1) 设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一 定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快. 3.学位论文 邱明 基于稳定性分析的汽车电动助力转向控制研究 2003 汽车动力转向(PS)系统是影响驾驶员操纵稳定性、安全性和舒适性的关键.电动助力转向(EPAS)系统作为一种全新的电力电子伺服系统,相对于传统 液压动力转向(HPS)系统,它具有节约燃料、有利于环保、可控转向感觉等许多突出的优点,适应了新一代电动汽车和智能汽车电子化、智能化要求,成为 现代动力转向技术的研究焦点.该文针对EPAS控制中的几个关键问题,研究了基于稳定性分析的电动助力转向控制.助力机构的选型是影响EPAS控制稳定性 的重要因素,该文分析比较了差动轮系助力机构和蜗轮蜗杆助力机构对汽车转向灵敏度和转向路感的影响,为EPAS助力机构的选型提供了理论依据. 4.期刊论文 张欣.王颖亮.杜微.张昕.ZHANG Xin.WANG Yingliang.DU Wei.ZHANG Xin 混合动力电动汽车综合能量 流模型仿真 -机械工程学报2009,45(2) 随着电动汽车技术的发展和综合性能要求的提高,辅助能量系统(Auxiliary power units,APUs,例如,空调系统、动力转向系统、制动系统、发动机 冷却系统等)在混合动力汽车中发挥着愈来愈重要的作用.研究辅助能量系统在车辆行驶过程中的能量流变化,可进一步完善整车的综合能量流管理.分析 APUs的工作特点,提出基于能耗map图的仿真思路,通过对ADVISOR软件的二次开发,设计APUs的仿真模型,分别建立传统公交车、串联混合动力和并联混合 动力城市公交车的综合能量流模型,完善了传统汽车及HEV的仿真模型.在此基础上对APUs对整车经济性的影响进行仿真研究,仿真研究结果表明,电动汽车 附件系统在整车能耗上占有相当的比重,在美国城市循环、ECE循环工况和武汉城市公交车循环工况下,公交车辅助能量附件系统能耗比例最大为10%、最 小为6.1%. 5.会议论文 王颖亮.杜微.张昕.张欣 混合动力电动汽车综合能量流模型仿真研究 2007 仿真技术在混合动力以及传统汽车的研究开发中扮演着越来越重要的作用。国外文献指出,车辆在实际运行中,辅助能量附件系统(例如,空调系统、 动力转向系统、制动系统、发动机冷却系统等)所消耗的能量占整车油耗的9-15％左右,而部分消耗在目前的仿真模型中并没有考虑。本文提出了附件系 统能耗的仿真思路,建立了整车的综合能量模型,完善了传统汽车及HEV的仿真模型。在此基础上,本文对附件系统对整车经济性的影响进行了初步的仿真 研究。 6.学位论文 王颖亮 HEV综合能量流模型及仿真研究 2007 近年来，节能与环保已成为世界各国关注的重大问题，汽车是化石能源消耗和污染大气环境的大户，世界各国的汽车行业研究者都在利用各种新技 术、新方法来解决汽车的节能环保问题。在此背景下，混合动力电动汽车(HEV)由于其良好的经济性能和较低的排放性能以及能更好利用传统内燃机汽车 现有基础设施等原因，被认为是本世纪解决汽车面临的石油能源危机和环境污染问题的有效 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 之一。 在计算机技术发达的今天，建立数学模型并利用计算机对HEV实际情况进行仿真研究分析，不仅可以深入了解各因素对HEV整车性能的具体影响，灵 活地调整HEV设计方案，优化动力总成系统设计参数，而且可以减少开发成本，缩短开发周期，从而适应当今世界激烈的市场竞争。 以往的车辆仿真，其重心主要集中在动力总成方面。而车辆在实际运行中，辅助能量附件系统(例如，空调系统、动力转向系统、制动系统、发动机 冷却系统等)所消耗的能量占整车油耗的9-15％左右，这部分的能量仿真目前被很多研究者所忽视。 本文结合“十一五”期间国家高技术研究与发展 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 (“863”计划)“电动汽车”重大专项的研究课题“电动汽车控制算法与基础技术研究”的研究 工作，提出了考虑附件系统能耗模型的HEV综合能量流模型，并在此模型基础上本文完成了附件系统工作特性分析、HEV参数对整车性能影响、HEV参数优 化设计和综合能量流模型硬件在环仿真等方面的研究工作，可以为HEV的整车设计开发提供必要的理论指导。 本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_7249321.aspx 授权使用：重庆大学(cqdx)，授权号：816f910d-cb69-4f79-bf41-9e4400b54675 下载时间：2010年12月6日