冲压自动线规划

冲压自动线规划更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让汽车生产商感受到前所未有的压力，传统的纯手工生产方式正逐渐引退，自动化生产有了充分的施展空间。冲压作为整车生产龙头工艺，实现自动化已经为各主机厂广泛接受。冲压自动化如何实现，需要在生产线规划初期就作出缜密考虑。实现冲压自动化的意义传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑米用自动化。冲压自动线的组成就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统（见图1）通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。7-MAILB-射瘟肌9-■•已心耿电f由乜1CH&刊片上P1卜卜肌一'料］>I*1：3-i卜览置料垛2才”冷拭"r拆垛系统一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4〜8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成，具体如图2所示。当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。自动传输系统自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam德国前MW勺Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表，如图3所示。另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。线尾出料系统线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。冲压自动线的主要形式目前冲压自动线的形式主要有以下几种:1•“普通压力机+机器人传输”形式机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。2•“普通压力机+单臂机械手”传输形式单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。3•“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。PrfuseIFt即店-Pt护第IWJi：礪/tii雷曲M撷蛙縄dR4•“多工位压力机+步进式”传输形式多工位生产线已经有多年的历史，传输方式已经由原来的机械式传输演变为今天的电子控制式传输，整体结构也由单一的单滑块发展为单滑块、多滑块并存。由于速度快、稳定性高，一直以来为各主机厂广泛使用。尤其多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。各种冲压自动线特性比较如表1所示。冲压生产线规划选型原则选择什么样规模的生产线，取决于需要生产什么样的冲压件。对于占汽车车身10%的超大型冲压件，一般采用总吨位6000t以上的冲压线；25%左右的大中型冲压件，采用4000t左右冲压线；25%左右的中型冲压件，采用2500t左右冲压线；其余40%左右中小件，基本采用1000t以下生产线。至于冲压线采用什么形式，则取决于需要生产的冲压件的种类及产量。少品种小批量，通常采用普通人工线，而多品种大批量，则适合采用高速冲压自动线。图4所示为冲压线选型参考原则。冲压自动线产能核算产能核算是冲压自动线规划最为关键的环节之一，产能核算结果直接 决定 郑伟家庭教育讲座全集个人独资股东决定成立安全领导小组关于成立临时党支部关于注销分公司决定 生产线的投入数量，也就直接影响投资。(spm)、根据生产线选型结果，结合生产组织水平，参考前期及同行经验，可以获得生产线的常用生产节拍综合故障率(由设备工装故障及生产组织等问题造成的停线时间比例)和单次换模时间。另外，根据工厂生产管理实际情况，可以知道 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 批量(每批次生产件数)、每日工作时间、日用餐停线时间和年工作天数。假定这些已知参数和我们需要核算的其他数值分别用字母表示如表2。根据以上，不难得出方程：h=(e-f)xj/dj=ax[60-cxh/(e-f)]x(1-b)解方程可以得出h=(e-f)x60x(1-b)xa/[cxax(1-b)+d]这样，我们可以陆续得出需要知道的其他数值(如表2所示)。只要知道年产能，结合规划给定的生产纲领和冲压件种类，便能很容易计算出需求的生产线数量。rrtiJ!-I口L.IU‘■S|lH-JH^fiih-MitrtfiuAftiNH^Lh竈酬上■!■点相FH■冼乩邛IMlHlh屮和k卄貝It凰聞dhm暫■1低*7冲「杠孙：卑.L砂F林聲vtxLI-11黑：drI3«H4卅7/卜特于迖氓ft空网冲压自动线规划需考虑的主要因素冲压自动线规划是个比较复杂的过程，除了上面提到的产能核算，还有很多因素需要考虑。是否采用同步技术同步技术在冲压自动化领域的应用已经得到广泛的认可，它对提升生产节拍有着重要的意义。传统的冲压自动化生产过程中，压机始终采用“单次”运行模式，下料手（下料机械手/机器人）需等到压机完成整个冲压循环滑块回到上死点停止后才开始动作，上料手（上料机械手/机器人）需等下料手退出压机工作区域后开始启动，而压机滑块又需等下料手完全退出压机工作区域后再开始下行，每个循环周期较长，从而直接影响整线生产节拍。同步技术是指生产过程中，压机采用“连续”运行模式，通过精确的计算，让上下料手和压机滑块“同步”启动，下料手在滑块回程上行到一定角度（回到上死点前）后便开始取件，上料手在滑块下行到一定角度前完成送件，在保证整个过程不出现干涉的情况下完成取送件动作。同时为了保证下料手在完成取件后有足够的时间将工件送入下道工序，相邻两台压机滑块运动过程中始终保持合理的相位差，从而让上下料手可以工作的周期相对加长。IJU尤其对于大批量大型覆盖件冲压生产而言，高速冲压自动线加同步技术比包括单滑块多工位在内的其他方式有更为明显的优势。图5、图6所示为同步技术的相关运动。压机重点参数一滑块行程生产线规划时，要考虑的压机参数很多，其中滑块行程直接影响自动化实现的可行性及难易程度，在规划时需重点关注。滑块行程的选择，与需要生产的冲压件的拉延深度、端拾器的高度等直接有关。规划时所确定的滑块行程，必须保证上下料手抓取工件水平运动过程中端拾器与上模最低点及下模最高点保持足够的安全空间（见图7）。约1200万吃约2000hJL的3000力尤鋼I300/jJL半产域谨腹2PD5—106-1210■1512-25坐产压川性夢品抻.bfitW赛品积中批債姜品冲.大批■少品神，大抠M牛产觅活性岛_般低生产理崔性皈15153单次单衣nit乱57~1小Et大：大大■J'时大大大増用範Bf发展苗势【七一般已成大中件主产主潦根据图7,实现自动化生产，必须保证h>a+b+c+d1min+d2min前期规划时，可以认为H=h+a(认为模具工作型面深度与冲压件拉延深度一致)。根据行业经验，b通常取50mmdi、d2最小一般为30〜50mmc根据端拾器的结构形式有一定区别。如果生产的冲压件最大拉延深度为200mmc为150mmdi、d2均取50mm则最小滑块行程应该为Hmin=h+a=2a+b+c+d1+d2=700(mn)。如果模具结构中有比较复杂的斜楔机构，则滑块行程应根据实际情况加大。如果采用同步技术，则滑块行程需进一步加大。以上述数据为例，采用同步技术时，滑块行程通常保证在900〜1000mm当滑块上行至可实现自动化理论最小行程Hmin即700mmi时,下料手便可进入压机工作区域取件。由于大型覆盖件的拉延深度大多超过200mm所以，大型高速冲压自动线的压机滑块行程一般在1000mm以上。模具及端拾器的结构形状为了获得理更为想的干涉曲线，除了滑块行程、速度-加速度曲线等压机固有参数或固有特性需要重点考虑外，模具及端拾器的结构形状，也应纳入考虑范畴。合理的模具及端拾器结构，能够有效弥补自动化方面存在的不足，从而提高冲压自动化生产的可行性。产能核讣参数及眞计乳公式常用生产节拍/spma常数综合故障率■b常数单次换模时间jminc常数标准批量/件d常数日丁作时间/he常数日用餐停线时间心f常数年生产天数呂]常數毎日批次/换模次数h(rf)X60X(if)Xa/[aXcX(l-b)+d]日故障停线时间/mini*:(e*f)X60-cXhJXbGSPH（平均毎小时什数）设备开动率（不计用餐时间）日有效生产时间/h综合设备开动率（计用餐时间）jki1k.—dXh/(e-f)(亡亠fp>'h/60^i/60)/(e-f)(e-f)Xkj1/e年生产件数□aX60XlXg此外，模具设计时还应考虑以下内容：同一生产线模具闭合高度相差不宜过大（最好一致）；下模尽可能装有制件到位传感器；模具安装槽的位置尽量统一（可以减少自动夹紧器的数量，降低成本）；废料能够顺利排出工作台外（部分排料困难位置加冲顶装置）；成型类模具配备制件顶松装置（如弹顶销或顶出气缸）和避免出现较大的斜楔机构，尽量多采用旋转斜楔。对钢板料垛的要求与手动线相比，自动化冲压生产，对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐，会造成磁力分张效果差（易产生双料现象），拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此，自动线投入之前，为保证生产效率达到目标值，必须明确对钢板料垛的要求。对冲压件工艺排布的要求（1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕Z轴旋转；（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。对生产管理的要求（1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；（4）成品件及时转移；（5）保持良好的环境清洁度；（6）设备操作和维护保养的规范化。结语冲压自动线形式多样而复杂，每个子系统又可细分为很多不同的类型。本文主要从规划的角度，重点说明冲压自动线产能核算、需考虑的因素等，对自动线及其各子系统的具体分类只作简单介绍，不作详细阐述。市场需求的不断发展，必然导致冲压自动线的技术含量不断提升，冲压自动线规划需要考虑的因素也会不断变化。办公室卫生 管理制度 档案管理制度下载食品安全管理制度下载三类维修管理制度下载财务管理制度免费下载安全设施管理制度下载 一、主要内容与适用范围1•本 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。2.此管理制度适用于本公司所有办公室卫生的管理二、定义1.公共区域：包括办公室走道、会议室、卫生间，每天由行政文员进行清扫；2.个人区域：包括个人办公桌及办公区域由各部门工作人员每天自行清扫。1.公共区域环境卫生应做到以下几点：1)保持公共区域及个人区域地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。2)保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明3)保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。4)保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。5)保持卫生间、洗手池内无污垢，经常保持清洁，毛巾放在固定(或隐蔽)的地方。6)保持卫生工具用后及时清洁整理，保持清洁、摆放整齐。7)垃圾篓摆放紧靠卫生间并及时清理，无溢满现象。2.办公用品的卫生管理应做到以下几点：1)办公桌面：办公桌面只能摆放必需物品，其它物品应放在个人抽屉，暂不需要的物品就摆回柜子里，不用的物品要及时清理掉。2)办公文件、票据：办公文件、票据等应分类放进文件夹、文件盒中，并整齐的摆放至办公桌左上角上。3)办公小用品如笔、尺、橡皮檫、订书机、启丁器等，应放在办公桌一侧，要从哪取使用完后放到原位。4)电脑：电脑键盘要保持干净，下班或是离开公司前电脑要关机。5)报刊：报刊应摆放到报刊架上，要定时清理过期报刊。6)饮食水机、灯具、打印机、传真机、文具柜等摆放要整齐，保持表面无污垢，无灰尘，蜘蛛网等，办公室内电器线走向要美观，规范，并用护钉固定不可乱搭接临时线。7)新进设备的包装和报废设备以及不用的杂物应按规定的程序及时予以清除。3.个人卫生应注意以下几点:1)不随地吐痰，不随地乱扔垃圾。2)下班后要整理办公桌上的用品，放罢整齐。3)禁止在办公区域抽烟。4)下班后先检查各自办公区域的门窗是否锁好，将一切电源切断后即可离开。5)办公室门口及窗外不得丢弃废纸、烟头、倾倒剩茶。4•总经理办公室卫生应做到以下几点：1)保持地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。2)保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明。3)保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。4)保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。三、检查及考核每天由领导检查公共区域的环境，如有发现不符合以上要求，罚10元/次。