379#——机械工程控制基础

379#——机械 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 控制基础LT年级________；层次________；专业________；姓名________复习资料，仅供参考，补充整理打印，试后上交机械工程控制基础模拟卷一、选择 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（B）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2.已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是（A）。A.0.25,1,1B.0.5,4,1C.0.25,4,4D.0.5,1,43.弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（A）  A  B C  D4.对于定常控制系统来说（A） 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 达系统的微分方程各项系数不随时间改变微分方程的各阶微分项的幂为1不能用微分方程表示系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于(A)。增加系统阻尼减小系统阻尼减弱噪声的作用减小稳态误差6.系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是（A） A5S/(3S+1)B(3S+1)/5SC1/[5S(3S+1)]D5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（A）ABCD8.比例环节的对数幅频特性曲线是一条（C）。A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec的直线D.斜率为-10db/dec的直线9.所谓校正（又称补偿）是指（B）A、加入PID校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10.PI校正属于下面哪种校正方法：（B）A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后超前校正D无法确定填空题1.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、快速性和准确性。2.传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统的输出的Laplace变换式与输入的Laplace变换式之比。3.当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为欠阻尼系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为无阻尼系统，当阻尼比ξ=1时，系统称为临界阻尼系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为过阻尼系统。三、计算题1.列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。2.化简图示系统框图，并写出其传递函数3.已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差5.已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性6.试绘制下列传递函数的Bode图。机械工程控制基础模拟卷2一、选择题1.传递函数的零点、极点和放大系数分别是（C）零点z=1,极点p1=-1,p2=-2，放大系数为0.5零点z=1,极点p1=-1,p2=-2，放大系数为2零点z=-1,极点p1=-1,p2=-2，放大系数为0.5零点z=-1,极点p1=-1,p2=-2，放大系数为22、弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（①）  ①  ② ③  ④3小题图3.系统方块图如右图所示,其开环传递函数Gk(S)是（A） A5S/(3S+1)B(3S+1)/5SC1/[5S(3S+1)]D5/[S(3S+1)]4.设一个系统的传递函数为，则该系统可以看成由（A）串联而成惯性环节和延迟环节积分环节、惯性环节与延迟环节惯性环节与导前环节比例环节、惯性环节与导前环节5.已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别为：（D）A3，II型B3/2，II型C1，I型D1，II型6.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对（D）A、闭环系统的传递函数7小题图B、开环系统的传递函数C、闭环系统中的开环传递函数的特征方程D、闭环系统的特征方程7.已知最小相位系统的Bode图如右图所示，则此系统包含的积分环节为：（B）A0个B1个C2个D3个8.二阶振荡环节G(s)＝的幅频特性（C）A、越大，谐振峰越高B、越小，谐振峰越高C、越小，谐振峰越高D、越大，谐振峰越高9.已知系统开环传递函数为25/[S(0.4S+1)(5S+1)]，则系统开环增益及型次（型号）依次为（D）  A25，0型  B5，Ⅰ型  C25，Ⅲ型  D25，Ⅰ型10.若已知某串联校正装置的传递函数为K(S+a)/(S+b),a>b,，其中K=b/a，则它是一种（B）  A滞后—超前校正  B相位滞后校正  C增益为1的相位超前校正  D增益小于1的相位超前校正二、填空题1.时间响应是指系统的输出在时域上的表现形式，按振动来源可分为：零输入响应和零状态响应；频率响应是指系统的输出在频域上的表现形式。2.若系统传递函数G(S)的所有极点和零点均在S平面的右半平面，则系统称为最小相位系统。3.微分环节的幅频特性等于ω，相频特性等于90°，其频率特性的Nyquist图是虚轴的上半轴，由原点指向无穷远处。三、计算题1、写出图示系统的传递函数，并写出系统的和。2.化简所示系统框图，并写出其传递函数3.已知单位反馈系统的开环传递函数为求系统的性能指标Mp，tp,ts,N4.单位反馈系统的开环传递函数为：，求斜坡函数输入时，系统误差ess=0.01的K值。5.试绘制下列传递函数的Nyquist图。6.试绘制下列传递函数的Bode图。机械工程控制基础模拟卷3一、选择题1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（B）系统已定，输入不确定，求系统的输出系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）系统已定，规定系统的输入系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2.系统的单位脉冲响应函数w(t)=1.2e-0.12t,则系统的传递函数G(S)为（D）  A1/（S+0.12）  B1.2/(S+1.2)  C1.2/(S+1)  D1.2/(S+0.12)3.系统方块图如下图所示,其闭环传递函数GB(S)是（D） A5S/(3S+1)B(3S+1)/5SC1/[5S(3S+1)]D1/(8S+1)4.二阶系统的阻尼比的范围；0<ζ<0.707，其有阻尼固有频率ωd与谐振频率ωr的关系为（D）　　Aωr<ωd  Bωt>ωd  Cωr=ωd  D5.二阶系统的传递函数为，则系统增益为（D）A10B0.5C4D56.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t,则系统的传递函数为：（A）A、＋B、C、e-2sD、e-s7.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标：（A）A单位阶跃B单位脉冲C单位斜坡D单位正弦8.系统如图所示，其稳态误差定义为：（C）ess＝S·G(S)B、ess＝t·e(t)C、ess＝e(t)D、ess＝e(t)9、若系统Bode图的幅频特性在ω1处出现转折，其渐近线由-20db/dec转到-40db/dec（如图所示），这说明系统中有一个如下的环节（C）  As+ω1                       Bω1/（s+ω1）  C1/(ω1s+1)  Dω12/（s2+2ζω1s+ω12）10某系统传递函数为G(s)＝，则转角频率为（A）A、B、C、D、二、填空题1.传递函数的零点、极点和比例系数分别是-1、-1、-2、0.5。2.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、快速性和准确性。3.若系统传递函数G(S)的所有极点和零点均在S平面的左半平面，则系统称为最小相位系统。4、系统在外加激励的作用下，其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。三.计算、作图题1.列写图中所示系统的微分方程，求其传递函数