指导教师：xxxx教授无位置传感器BLDC换相检测方法研究·班级：xxxxxxxx·学生：xxxxx·学号：xxxxxxxxxx武汉
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
大学本科毕业设计（论文）电气信息学院论文主体结构1绪论·选题背景与意义无刷直流电动机（BLDC）之所以能够自同步运行且具有良好的调速性能，关键在于精准的转子位置检测，而转子位置传感器不仅增加了系统的成本和复杂性，而且降低可靠性和抗干扰能力，因此无位置传感器无刷直流电机有更好的发展前景。·本文研究内容本文主要研究无刷直流电机工作原理及其换相过程，深入探讨反电势过零检测法，主要研究控制算法，分析转子位置检测误差原因并提出解决
方案
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，分析换相与转矩脉动的关系，最后在Simulink环境下建立基于反电势过零点检测法的换相检测模块，并进行仿真。2反电动势法转子位置检测·三相无刷直流电动机系统原理图电机本体的电枢绕组为三相星形连接，控制电路对位置信号进行逻辑变换后产生驱动信号，驱动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管，使电机的各相绕组按一定的顺序工作。·反电动势波形平顶宽为120°电角度的平顶波·以A、B相通电，C相断电为例由于C相电流为0，则，由于，且在ec过零点处，可得中性点电压C相反电动势过零检测方程：·相电压法检测反电动势过零点·端电压法检测反电动势过零点反电动势过零检测方程组：3无位置传感器BLDC换相分析·换相点的确定检测到反电动势过零点后，再延迟30°电角度即为无刷直流电动机的换相点。·换相分析滞后换相超前换相·延迟时间设置方法理想运行状态下，过零点与换相点等间隔分布，将延迟时间设置为上次过零点到本次过零点时间的一半过零点分布不均时，间隔时间存在周期性规律：当检测到第k次过零点时，从第k次过零点到第k次换相点的延迟时间为：·滤波的相移修正方法检测的反电动势过零点从m点移到m'点。当反电动势过零后，相位延迟角CompanyLogom点已经移相到换相点n点或其右侧，假设直流无刷电机的运行角频率ω，则在120°导通区间内，本相电枢反电动势大小为4换相与转矩脉动转矩脉动：；电磁转矩：5基于Matlab/Simulink的仿真分析·反电动势过零检测模块图·仿真结果每个上升沿和下降沿均对应为该相的反电动势过零点，可以准确检测出换相点。6总结本文从理论方面对无位置传感器无刷直流电机的换相技术展开了较为全面的研究和探讨，但限于知识结构、实践以及研究的时间，还有很多问题没有深入下去：（1）由于主要研究控制算法这一部分，所以对于无刷直流电机的硬件电路只有一个初步了解而未深入，倘若能实现位置检测电路的集成化，不但能保证位置检测的精度，也会更有利于大批量生产，故在这一方面还需做进一步研究。（2）本文所研究的换相算法并未达到最优，仿真模型这一部分也做得不够细致，也没很好的将理论与实践结合在一起，所以进一步优化换相的相关理论与实验研究会成为下一步的主要工作。致谢在本文的撰写过程中，得到了很多老师、同学的帮助。在此特向他们，尤其是我的导师xxx老师表示感谢！论文中存在的不足和缺点还请各位老师批评指正，谢谢！武汉工程大学本科毕业设计（论文）电气信息学院谢谢！
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