工业机器人技术在电气控制中的应用

  工业机器人技术在电气控制中的应用  Summary：随着我国科学技术的不断进步，工业机器人技术水平也在不断提升，并逐渐广泛应用于各行各业之中。在现代化的生产、制造工艺中，工艺机器人技术的出现，带来了巨大的推动力。特别是将工业机器人技术应用于电气控制领域，不仅可以取代人工劳动力，减少成本投入，而且对于整个电气控制行业效益的增加、质量的提升都具有十分重大的意义。关键字：工业机器人技术；电气控制；应用引言：工业机器人技术的出现和创新发展，为我国科技领域的进步带来了十分显著的推动力。由于电气设备操作较为复杂，容易发生安全事故，将工业机器人技术应用其中，便可以有效降低出现危险的几率，保证电气控制的安全性和稳定性，增强经济效益。因此，为了推动电气控制工业的不断发展、进步，对于工业机器人技术的研究将在很长一段时期内成为我国科技人员研究的重要课题。一、工业机器人技术概况工业机器人技术作为一种模仿人体的技术，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多种学科先进技术为一体的现代制造业的重要自动化装备。它可以由人指挥、安排，也可以通过专业人员设置计算机编程，达到自动化的效果。将工业机器人技术应用于各行各业中，可以实现批量生产，保证工艺品质，提高生产和工艺效益。工业革命开始之后，大机器生产逐渐替代人体劳动，将人从单一、繁重且危险性较高的体力劳动中解放出来，不仅保障了劳动工作者的生命安全，而且极大地促进了生产效率的提高，为社会生产创造了更多的价值。上世纪70年代，我国开始自主研究工业机器人技术，经过技术水平的不断提升，获得了众多创新性发展的机遇。就目前来说，由于我国社会经济的不断发展，人们生活水平日益提升，对制造行业的需求与日俱增，这就使得工业机器人技术将一大部分应用于制造业的物流搬运中。通过工业机器人的应用，促进了物流朝着自动化的方向发展，极大地推进了物流搬运的快捷式发展。对制造业的物流搬运来说，工业机器人技术逐渐朝着系统化的方向发展。通过引导物流搬运工作由单一走向系统管理，用工业机器人替代人进行分拣装箱、喷涂、高速码垛等工作，达到缩短时间、提高效率的目标，使得物流搬运工作不断进步，也在一定程度上促进了我国机械工艺水平的不断提升。现如今，工业机器人技术在我国发展的另一个趋势就是工业机器人应用领域不断扩大、种类不断丰富。可以说，我国未来的发展趋势便是工业机器人出现于各行各业中之中，甚至会产生工业机器人与人工劳动者数量持平的现象。像电子行业、食品加工行业、家具生产行业、电气控制领域等，都对工业机器人技术的需求越来越多。唯有把握工业机器人技术带来的发展机遇，才能够提高企业竞争力，增加经济效益，在激烈的市场竞争中立于不败之地。二、工业机器人技术的发展趋势（一）智能化通过观察目前工业机器人发展现状，可以得出，智能化将会是工业机器人技术在未来的主要发展趋势。而智能化的工业机器人，大致存在两种发展方向，一是类人型智能机器人，一种是高端智能机器人。类人型工业机器人，是处于初级阶段的智能，具有与人类相似的感觉、识别、适应等能力，并根据外在环境的具体变换，在一定范围内对自身程序进行修改，不过机器人能修改的范围是事先由程序员规定的。而高端智能工业机器人，顾名思义，就是处于高级智能阶段的机器人。与低级阶段的机器人所不同的是，高端智能工业机器人可以依据自身情况修改程序，这种程序并不是程序员设置的，可以说，这种类型的机器人在一定程度上存在独立意识。（二）协调化随着工业生产对机器人技术的要求日益增加，单一工作的机器人难以满足工业发展的需求，因此，为了促进工业发展规模的不断壮大，需要机器人合作配合，推动工业机器人技术朝着协调化的方向发展。在许多工业生产领域，大多是采取流水线的生产、工作方式，就需要多个机器人协调配合，顺应飞快的生产速度。如果只强调工业机器人在工业领域的应用形式，而忽略众多机器人之间的协调配合，往往容易使其未能充分发挥效用，甚至破坏整条流水线生产，降低工业生产效率。而机器人的协调性，可以根据机器人之间实际内力和期望内力的误差来衡量，当误差较小时，就代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 着机器人之间协调性较强，如果误差较大，就需要技术人员进行技术探索，提高协调性。（三）微型化近年来，由于我国不断发展的需要，工业机器人技术出现微型化的发展趋势。微型化的工业机器人主要应用于医疗领域和军事领域。在医疗领域，内窥镜检查手术，就是应用具有微型化、柔性化特性的微型机械设施进入人体内腔，从而有助于医生展开微创伤手术，减少对人身体的损伤。在军事领域，同样广泛应用微型工业机器人，如微型卫星、微型飞行器等，发挥了极为重要的军事意义。因此，对于微型机器人的研究不仅存在巨大的市场需求，也具有重要的支持与推动力。三、工业机器人技术在电气控制中的应用分析（一）电气控制方面电气控制需要操作人员具有高度的专业素养和技术能力，而工业机器人技术的出现恰巧满足这一要求，因此，工业机器人被广泛应用于电气控制方面。随着我国科技不断朝着智能化的方向发展，在电气控制领域也逐渐显现智能化、自动化的发展趋势，而自动化的发展对于整个电气领域的发展、进步，都具有十分重大的意义。加强电气控制方面的自动化功能，就意味着取消大部分人工岗位，而应用工业机器人技术，促进电气领域生产效益的提升。（二）电气日常操作电气的操作，可以说是一项要求较高的技术能力，且危险性较大的工作。在传统的人工操作中，由于受到工作人员技术水平、安全意识低下等因素的限制，往往会发生一些电气操作事故，威胁相关人员的人身安全。而通过应用工业机器人技术，将机器人代替人工操作，就可以极大降低操作失误的概率，维系整个电气操作的平稳、安定运行。使用工业机器人帮助电气操作，还可以提高工作效率，如在需要启动电气设备时，可以通过按下遥控器，对其进行远程操作，这便简化了工作 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ，提高工作效率。更重要的是，将工业机器人技术应用于电气日常操作之中，而节省了人力劳动者，不仅能够提升工作速度，也减少了人力成本的投入，创设了更多经济效益。（三）故障诊断方面由于受到外部条件或内部因素等的影响，电气设备在运行中会常常出现一些故障问题。传统的依靠人为找寻故障并修复的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，不仅耗费时间较长，而且很有可能难以一次性解决，影响后续电气设备的工作进程。而通过利用工业机器人技术，诊断电气设备出现的故障问题，便可以有效降低诊断失误的可能性，缩短诊断时间，维系整个电气设备运转的稳定。（四）电气设备应用在电气设备趋于智能化、自动化方向发展的过程中，应用工业机器人技术对其产生了巨大的推动力。由于电气设备较为复杂，数据呈现多样化的特性，涉及诸多学科的知识内容，而单纯凭借人为计算、实践，效率便会大打折扣，相较于此，工业机器人技术的优势就显而易见。并且，通过监控电气设备的运行情况，设置警报装置，实时监控电气设备运行状态，保证电气设备的正常运行、使用。四、结语在电气控制领域要求日益严格的情况下，应用工业机器人技术辅助电气控制已然成为大势所趋。如何防范工业机器人的弊端问题，利用其优势特性推动电气设备的运行、进步，进而提升工作效率，增加经济效益，成为了我国技术领域不断研究、探讨的重要问题。Reference[1]黄柏宽.电气控制中工业机器人技术的应用研究[J].科学与信息化，2019（17）：106.[2]洪连辉,赵宇.工业机器人技术在电气控制中的应用[J].中国战略新兴产业(理论版),2019,000(012):1.[3]韩维敏.工业机器人技术在电气控制中的应用浅谈[J].科技经济导刊，2017（29）：32. -全文完-