点的三维变速曲线运动第一页，共27页。§5-1矢量法运动方程加速度单位提问：如何确定速度和加速度的方向？单位速度第二页，共27页。矢端曲线速度矢径矢端曲线切线加速度速度矢端曲线切线第三页，共27页。直角坐标与矢径坐标之间的关系运动方程§5-2直角坐标法第四页，共27页。速度第五页，共27页。加速度第六页，共27页。求：①M点的运动方程；②轨迹；③速度；④加速度。已知：椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动，例5-1第七页，共27页。点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。运动方程消去t,得轨迹解：第八页，共27页。速度第九页，共27页。加速度第十页，共27页。已知：正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为 其中为t=0时的夹角，为一常数。动杆上A，B两点间距离为b。例5-2求：点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。第十一页，共27页。A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。运动方程B点的速度和加速度周期运动解：第十二页，共27页。已知：如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 （为活塞的速度，为比例常数)，初速度为。例5-3求：活塞的运动规律。第十三页，共27页。活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示解：第十四页，共27页。分析齿轮上一点的运动外啮合齿轮第十五页，共27页。§5-3自然法1.弧坐标副法线单位矢量切向单位矢量主法线单位矢量2.自然轴系自然法：利用点的运动轨迹建立弧坐标和自然轴系，利用它们描述和分析点的运动的方法。第十六页，共27页。曲线在P点的密切面形成第十七页，共27页。自然坐标轴的几何性质第十八页，共27页。因为方向同所以?第十九页，共27页。3.速度4.加速度代入则第二十页，共27页。——切向加速度——法向加速度曲线匀变速运动曲线匀速运动常数常数第二十一页，共27页。已知：列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。例5-4求：列车起点和未点的加速度。第二十二页，共27页。列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。②①有由常数解：第二十三页，共27页。由点M的运动方程，得已知点的运动方程为x=2sin4tm，y=2cos4tm，z=4tm。求：点运动轨迹的曲率半径。例5-5解：第二十四页，共27页。已知：半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角 为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。例5-6第二十五页，共27页。M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。由纯滚动条件从而解：第二十六页，共27页。又点M的切向加速度为第二十七页，共27页。
浙公网安备 33021202002483