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技师电气专业毕业设计：坐标式机械手的设计

技师电气专业毕业设计：坐标式机械手的设计技师电气专业毕业设计：坐标式机械手的设计1、控制要求:将物体从位置A搬至位置B动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位-从A处夹紧物体后上升至上限位—右移至右限位—机械手下降至B处下限位—将物体放置在B处后—上升至上限位—左移至左限位为一个循环.上限,A,B下限，左限，右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关.机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时,均应有状态显示.机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时,然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时,然后进行下一个动作.若机械手停止时不在...

技师电气专业毕业设计：坐标式机械手的设计1、控制要求:将物体从位置A搬至位置B动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位-从A处夹紧物体后上升至上限位—右移至右限位—机械手下降至B处下限位—将物体放置在B处后—上升至上限位—左移至左限位为一个循环.上限,A,B下限，左限，右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关.机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时,均应有状态显示.机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时,然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时,然后进行下一个动作.若机械手停止时不在原点位置,可通过手动开关分别控制机械手的上升和左使之回到原点.要求循环120次后自动停止工作并警铃报警.2、编写I/o编址并画出工作框图编程并调试有关的说明及调试小结等

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