自控原理试题

自控原理试题自动控制原理模拟试题一第 1页共 2页一、求下图所示系统的传递函数 )(/)(0 sUsU i 。（10分）二、控制系统方块图如图所示：（1）当a =0时，求系统的阻尼比x，无阻尼自振频率 nw 和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当x =0.7时，试确定系统中的a值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（16分）三、设某控制系统的开环传递函数为 )22(...

自动控制原理模拟试题一第 1页共 2页一、求下图所示系统的传递函数 )(/)(0 sUsU i 。（10分）二、控制系统方块图如图所示：（1）当a =0时，求系统的阻尼比x，无阻尼自振频率 nw 和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当x =0.7时，试确定系统中的a值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（16分）三、设某控制系统的开环传递函数为 )22( )( 2 ++ = sss ksG 试绘制参量 k由 0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值。（15分）四、设某系统的特征方程为 23)( 234 +--+= sssssD ，试求该系统的特征根。（12分）五、设某控制系统的开环传递函数为 )()( sHsG = )10016( )12.0(75 2 ++ + sss s 试绘制该系统的 Bode图，并确定剪切频率 cw 的值。（15分）六、某系统的结构图和 Nyquist图如图(a)和(b)所示，图中 2)1( 1)( + = ss sG 2 3 )1( )( + = s ssH PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 第 2页共 2页试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。 (16分) PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

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