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机器人结构设计

本专题为机器人结构设计相关文档资料,可适用于二级分类(三级分类)领域,主题内容包含起重机用打磨机器人结构设计,喷浆机器人手臂结构设计,六自由度机器人结构设计等
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    2012-09-17

    机器人的设计第34卷第3期2011年6月武汉科技大学学报JoraofWhaUiversityofScieceadTechoogyV01.34,No.3J.2011起重机用打磨机器人结构设计饶刚,郭云坡(武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,[立即查看]

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    2012-03-15

    论文喷浆机器人手臂结构设计0山东矿业学院 李云江 樊炳辉 荣学文  摘 要 介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点, 并阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。实践证明, 该方法行之有效。  关键词 喷浆机器人 手臂 结构设计Desig [立即查看]

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    2013-03-29

    6自由度机器人相关设计六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真学 科:机电一体化姓 名: 袁杰指导老师:鹿毅答辩日期: 2012.6摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面[立即查看]

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    2012-03-04

    仿生机器人,减速器,谐波减速器,机器人,机械2001年第3期 《机器人技术与应用》·32 ·拟人机器人下肢结构设计分析清华大学精密仪器与机械学系□杨东超 汪劲松 欧阳兴 陈 恳[ 作者简介 ] 杨东超 (1975- ) , 男 , 博士研究[立即查看]

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    2011-04-26

    机器人的结构设计介绍目 录 目录 …………………………………………………………………………………………… 1 中文摘要 ……………………………………………………………………………………… 2 Abstract ………………………………………[立即查看]

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    2017-10-07

    直角坐标机器人结构设计.doc[立即查看]

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    2017-09-27

    SCARA机器人结构设计GRADUATE DESIGN 设计题目:SCARA机器人结构设计 学生姓名: 专业班级: 学 院: 指导教师:本设计包含说明书及CAD图纸 QQ229780692 2007年06月18日 sice defied. [立即查看]

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    2017-09-27

    scara机器人结构设计目 录 GRADUATE DESIGN 设计题目:SCARA机器人结构设计 学生姓名: 专业班级: 学 院: 指导教师:本设计包含说明书及CAD图纸 QQ229780692 2007年06月18日 I 目 录 目 录[立即查看]

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    2017-09-28

    足球机器人结构设计研究RoboCp小型组(F-180 smasize eage)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作。文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析,提出我们的构思和总结制作机器人的[立即查看]

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    2017-09-28

    移动机器人结构设计编号: 无锡太湖学院 毕业设计(论文) 题目: 移动机器人结构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号: 学生姓名: 指导教师: (职称:副教授) (职称: ) 2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计(论文) [立即查看]

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    2017-11-14

    机器人整体结构设计图[立即查看]

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    2017-12-03

    轮胎装配机器人结构设计本科毕业论文 轮胎装配机器人结构设计 姓 名 马琳 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 陈劲杰副教授 指导教师 完成日期 2011年 5月 上海理工大学 全日制本科生毕业设计(论文)承诺书 本人郑重承[立即查看]

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  • 机器人设计论文:液压驱动四足机器人机械结构设机械创新设计竞赛。鼓励学生结合主题,进行机械创新设计。要求学生给出从方案设计、机构设计、制作工艺等全过程的详细资料。在作品的制作过程中,简单零件由学生在工程训练中心自主完成,较复杂的零件,学生首先[立即查看]

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    2017-09-25

    码垛机器人的结构设计-任务书本科生毕业设计,论文,任务书 机械设计制造及其自动化 专业 班级 学号 同学: 现将毕业设计(论文)任务书下发给你,内容如下: 一、毕业设计(论文)题目: 码垛机器人的结构设计 二、进程安排: 起止日期 主要内容[立即查看]

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    2017-09-01

    高压线巡检机器人的结构设计1 绪论 1.1 课题的研究背景 高压输电线路担负着我国电力传输的重任,它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。目前,采用高压和超高压架空的电力线路是长距离输配电力的主要方式,电力线路作为电力系统的重要组成部[立即查看]

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    2017-09-27

    多用途气动机器人结构设计[1]多用途气动机器人结构设计 机制074 王宇驰 107011098 第一章 引 言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复[立即查看]

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    2017-09-19

    五自由度工业机器人结构设计长 春 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文) 1 绪论 工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)在 对[立即查看]

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  • 家用清扫机器人的结构设计_免费下载[立即查看]

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    2017-09-28

    家用清扫机器人的结构设计[立即查看]

  • 管道除尘机器人结构设计(机械CAD图纸)本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828 题目:管道除尘机器人结构设计 机电 系 机械工程及自动化 专业 学 号: 学生姓名: 指导教师: I 本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 4[立即查看]

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    2014-02-12

    机械三自由度圆柱坐标型工业机器人 - 1 - 目 录 目录 …………………………………………………………………………………………… 1 中文摘要 ………………………………………[立即查看]

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    2012-03-15

    论文11科技资讯 科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION2008 NO.17SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION信 息 技 术喷浆即喷射混凝土。当用“钻爆法”开挖出隧道或巷道[立即查看]

机器人结构设计相关问题

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