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粒子滤波

本专题为粒子滤波相关文档资料,可适用于二级分类(三级分类)领域,主题内容包含粒子滤波入门,粒子滤波算法综述,粒子滤波评述等
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    102.0KB
    2011-06-10

    量子 之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去,发觉粒子滤波算法(又叫 MC 算法)应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫“probaistic robotic” 很不错,我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。[立即查看]

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    429.9KB
    2012-01-07

    关于粒子滤波器的算法综述第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 [立即查看]

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    2012-01-07

    粒子滤波器评述。第29卷第4期2008年7月宇 航 学 报JoⅡ且ofAs缸D删tic8、,01.29No.4J由2008粒子滤波评述程水英,张剑云(电子工程学院,合肥230037)摘要:以最优Bay朗iaI滤波的求解为起点,综述了粒子滤波[立即查看]

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    2013-04-25

    精心收集的粒子滤波资料第 09 卷 第 3 期 中 国 水 运 Vo.9 No.3 2009 年 3 月 [立即查看]

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    4.3MB
    2013-09-25

    粒子滤波Radom Fiite Sets i Stochastic FiterigRadom Fiite Sets i Stochastic FiterigBa-Ng Vo EEE Departmet Uiversity of Mebo[立即查看]

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    2017-09-29

    粒子滤波算法09S003057 徐飞 由于我的课题是用粒子滤波进行目标跟踪,今天参加了一场粒子滤波算法的讲座,对经典粒子滤波与其它粒子滤波进行了详细的讲解,学到了很多知识。 经典粒子滤波 算法的一般描述: ()i1.初始化:取k,0,按抽取[立即查看]

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    2011-07-02

    本论文详细介绍了粒子滤波理论的起源和发展,阐述了粒子滤波相关的数学理论,对当前粒子滤波的前沿研究进行了陈述,并开展实验说明粒子滤波的性能,对粒子滤波未来的发展和应用进行了展望。174 IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL [立即查看]

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    2012-05-25

    粒子滤波理论2 粒子滤波理论粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Mote Caro)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型描述的非线性系统,精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、易于实现等特点,它为分析非线性动态系统提供了[立即查看]

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    2017-12-20

    粒子滤波器粒子滤波器2010-05-28 13:42粒子滤波(PF:Partice Fiter)的思想基于蒙特卡洛方法(Mote Caro methods),它是利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验[立即查看]

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    2012-12-10

    粒子滤波算法第 20卷 第 4期Vo. 20 No. 4 控 制 与 决 策 Cotro ad Decisio 2005年 4月  Apr . 2005  文章编号: 1001-0920(2005) 04-0361-05粒 子 滤 波 算 [立即查看]

  • 针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.[立即查看]

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    2014-02-11

    粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.[立即查看]

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    2012-02-27

    粒子滤波很好的学习资料 PARTICLE FILTERING © CAI YUANLI 1(PF) CONTENTS 1 最优贝叶斯递推滤波 ...............................................[立即查看]

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    2012-01-26

    粒子滤波1、基于粒子优化的多模型粒子滤波算法,EMPF通过最新量测信息的引入实现采样粒子的优化,改善了采样粒子对于真实状态的逼近程度,从而进一步提升了系统状态估计和模型状态辨识的准确性和可靠性.刘先省1 第2期2010年2月 电  子[立即查看]

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    2013-04-09

    资料对matlab中的plot函数的应用进行了很详细的说明;粒子滤波的源码很实用,程序可顺利执行。fctio ParticeEx1% Partice fiter exampe, adapted from Gordo, Samod, ad S[立即查看]

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    2017-12-20

    遗传重采样粒子滤波器第33卷第8期 2007年8月 自动化 ACTAAUTOMATICASINICA Vo1.33,No.8 Agst,2007 遗传重采样粒子滤波器 叶龙王京玲张勤 摘要粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.本文[立即查看]

  • 粒子滤波在GPS动态滤波中的应用摘要.docx[立即查看]

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    2.0MB
    2017-09-29

    基于运动信息的粒子滤波算法西安电子科技大学 硕士学位论文 基于运动信息的粒子滤波算法 姓名:张榆红 申请学位级别:硕士 专业:电子与通信工程 指导教师:陈健;吴炜;郝彬彬 201203 摘要 视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心分支,其主[立即查看]

  • 粒子滤波算法的硬件优化设计(可编辑)? 论文作者签名: 聋主 指导教师签名:漓望 论文评阅人: 翌尘:垒 副煎整 逝丝盘堂 。 评阅人: 圣丝丝副数量 盘量缝 评阅人: 宦耋壑副筮整 出垫墨丝盘垦 评阅人: 评阅人: 答辩委员会主席: 盥望[立即查看]

  • 一种改进的粒子滤波算法的研究全部作者:邓文坛 张3同 余纯第1作者单位:北京交通大学 电子信息学院摘要:粒子滤波是1种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的[立即查看]

  • 粒子滤波在无线通信中的应用综述全部作者:侯睿 张3同 朱刚第1作者单位:北京交通大学电子信息工程学院摘要:粒子滤波是1种基于贝叶斯原理的序贯Mote-Caro方法。序贯重要性采样(SIS)算法是粒子滤波的核心算法。粒子滤波算法在处理非线性、[立即查看]

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    2011-10-29

    卡尔曼滤波的用途书书书收稿日期!!""#$"#$!#基金项目!国家自然科学基金资助项目!#"#%%"&""#国家部委预研基金项目资助!’(&"!")"("’*+"(%%"作者简介!李良群!(,%,$"$男$西安电子科技大学博士研究生-迭代扩[立即查看]

  • 基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.pdf1 36 ò 1 2 Ï g Ä z Æ � Vo. 36, No. 22010 2 � ACTA AUTOMATICA SINICA Febrary, 2010Ä¥%�©âfÈÅ� SLAMŽ[立即查看]

  • 期货日内高频交易基于粒子滤波的高频金融时间序列预测张高煜1 ,2 ,褚少鹤3(1. 复旦大学 计算机科学技术学院  上海  200433 ;2. 上海金融学院  上海  201209 ;3. 华东计算技术研究所  上海  200233)摘 [立即查看]

  • 移动机器人定位中的粒子滤波技术粒子滤波简介以及相关技术探讨 作者:chygy ishai 来源:bbs.roboticfa.com 发布时间:2008年12月10日 之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去,发觉粒子滤波算法(又叫MC[立即查看]

  • 第 28卷第 6期 2006年11月 机器人 ROBOT V01.28.No.6 NOV..2006 文章编号:1002-0446(2006)06-0598-07 基于 .分布粒子滤波器的目标跟踪 李少军 ,王 宏 ,柴天佑 (1.中国科学[立即查看]

  • 对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制,风能利用系数模糊控制策略的研究,光伏发电最大功率跟踪控制系统研究,采用粒子滤波的先跟踪后检测算法,一种基于扩展Kalman滤波器的神经网络学习算法收稿日期:2008-06-10; 修订日期:2008[立即查看]

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    2012-12-23

    《机器人》2012年01期[立即查看]

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    2012-12-11

    故障诊断30 传感器与微系统(TrasdceradMicmsystemTechoogies) 2008年第27卷第3期基于粒子滤波的分布式故障诊断刘喜梅,魏婉韵,于飞(青岛科技大学自动化与电子工程学院。山东青岛266042)摘要:针对非线性[立即查看]

  • 111基于FPGA实现的粒子滤波算法研究北京交通大学硕士学位论文基于FPGA实现的粒子滤波算法研究姓名:邓文坛申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及控制指导教师:张三同20080601中文摘要摘要:粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于[立即查看]

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