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kalman滤波算法

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    2017-09-29

    kama滤波与应用第一节 Kama滤波的背景 信号在传输与检测过程中不可避免地要受到外来干扰与设备内部噪声的影响(使接收端收到的信号具有随机性。为获取所需信号,排除干扰,就要对信号进行滤波,所谓滤波,是指从混合在一起的诸多情号中提取出所需信[立即查看]

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    2017-09-26

    Kama滤波算法姓名:刘金强 专业:控制理论与控制工程 学号:2007255 ?实验目的: (1)、掌握kma滤波实现的原理和方法 (2)、掌握状态向量预测公式的实现过程 (3)、了解Riccati差分方程实现的过程和新息的基本性质和过程的[立即查看]

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    2017-10-22

    Kama滤波原理及算法kama滤波器 一(什么是卡尔曼滤波器 卡尔曼全名Rdof Emi Kama,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯, 我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New A[立即查看]

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    2012-09-29

    图像处理技术,多领域应用[立即查看]

  • 基于Kama滤波的MEMS陀螺仪滤波算法第31卷第9期2010年9月哈尔滨工程大学学报JoraofHarbiEgieerigUiversity Vo(31?(9Sep(2010 doi:10(3969/j(iss(1006-7043(201[立即查看]

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    2017-10-22

    状态最优估计的Kama滤波算法【摘要】:Kama滤波器的提出~是为了解决最优控制无法实现全部状态均用于反馈。对于那些无法反馈的状态~则需要根据测量到的信号对其进行估计~再作为反馈。Kama滤波器的突破点在于采用状态空间~把信号作为白噪声作用[立即查看]

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    2017-10-22

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    2011-07-06

    挺好的第 4章 卡尔曼(Kama)滤波 卡尔曼滤波的思想是把动态系统表示成状态空间形式,是一种连续修正系统的线性投影算法。 功能 1) 连续修正系统的线性投影算法。 2) 用于计算高斯 ARMA 过程的精确有限样本预测和精确的似然函数。 [立即查看]

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    2011-05-05

    Kalman滤波.pdf[立即查看]

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