PAGE5/NUMPAGES5VIRESVirtualTestDrive——复杂交通场景仿真工具 VIRESVirtualTestDrive
为驾驶模拟应用提供了一整套工具链,包括: • VTD可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能,且生成的文件格式符合相应的
标准
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. • VTD为第三方组件提供了开放性接口,同时支持API将第三方模块作为VTD的插件. • VTD应用于汽车、轨道交通、航空等多领域,其中汽车领域的客户有Audi,BMW等多家厂商主要特征 • 从道路设计到仿真框架的完整工具链 • 模块化设计 • 开放性接口 • 使用开放的标准〔OpenDRIVE,OpenCRG等〕 • 实时性 • 可拓展性主要应用 • 高级驾驶员辅助系统〔ADAS〕评估 • 主动安全系统的软件在环〔SIL〕、驾驶员在环〔DIL〕、车辆在环〔VIL〕、硬件在环〔HIL〕等交通场景模拟 • 传感器模拟〔雷达、红外、影像系统等〕 • 驾驶员〔汽车、轨道交通等〕训练模拟器 • 车辆新技术新功能展示体验汽车领域主要客户群 • OEMs • 零部件供应商 • 相关研究机构与高校RoadDesignerROD® • 交互式道路网络编辑 • 符合道路建设规则 • 可拓展的3D模型与纹理库 • 可创建道路"样板"数据库v-TRAFFIC/v-SCENARIO • 交通/场景编辑、监控和仿真模块 • 按交通规则随机运行的交通状况 • 指定车辆运行状况 • 车辆行为用户触发/控制策略触发 • 行人干扰仿真模拟 v-IG • 高端实时视景生成器 • 实时影子、眩光 • 路面积水反光效果 • 高质量车身渲染 • 雨/雪/雾等天气渲染 • 红外模块 • 高质量大灯渲染与随动效果模拟 • 实时图像生成v-TaskControl • 核心模块 • 仿真任务与数据管理 • 仿真控制 • 记录/回放功能 • 第三方软件接口 v-IOS • 仿真配置与操作图形用户界面 SOUND • 3d音效模块配置要求 • 标准PC硬件• Linux操作系统〔32bit或64bit,openSUSE〕• nVIDIA®显卡和驱动