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项目五 ATO子系统.ppt

项目五 ATO子系统

嘉德two
2019-06-06 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《项目五 ATO子系统ppt》,可适用于自然科学领域

项目五城轨ATO子系统ATO子系统一、ATO概述车载ATO子系统主要实现ldquo地对车控制rdquo即地面信息是实现列车驱动、制动的控制包括列车自动折返根据控制中心指令自动完成对列车的启动、加速控制惰行控制减速控制以及送出车门和屏蔽门同步开关信号实现列车在车站对位停车控制。基本上可以替代ldquo司机rdquo的操作功能。ATO子系统一、ATO概述这里要说明的是ATO子系统的功能是替代了司机的部分操作功能但是并不是可以取消司机换句话说ATO子系统并不是无人驾驶系统这是两个不同的概念。所以城市轨道交通在配备司机的情况下有些线路为了节省投资而不设ATO子系统也是可以的但是在设置站台屏蔽门的情况下为了保证对位停车的精度还是应该设置ATO子系统。所以ATO子系统主要是对车载而言地面主要是程序对位停车设备和对位模块等相关硬件的配置。ATO子系统二、ATO基本概念ATO为非故障一安全系统其控制列车自动运行主要目的是模拟最佳司机的驾驶实现正常情况下高质量的自动驾驶提高列车运行效率提高列车运行的舒适度节省能源。ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。和ATP系统一样ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料以便能优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通信系统使列车能够直接与车站内的ATS系统接口保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下车载ATO运用牵引和制动控制实现列车自动运行。ATO子系统三、ATO系统的组成虽然各公司的ATO系统结构不尽相同但ATO系统的基本组成是共同的。ATO系统都由轨旁设备和车载设备组成。ATO轨旁设备通常兼用ATP轨旁设备接收与列车自动运行有关的信息。ATO车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成还包括ATO附件这些附件用于速度测量、定位和司机接口。ATO车载设备通常和ATP车载设备安装在一个机架内。ATO子系统三、ATO系统的组成ATO具有一个双向通信系统通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接可以实现最佳的运营控制完成下列ATO功能:、程序停车、运行图和时刻表调整、、轨旁/列车数据交换、、目的地和进路控制功能。ATO子系统三、ATO系统的组成ATO还具有定位停车系统为列车提供精确的位置信息。包括车底部的标志线圈和对位天线以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块和沿每个站台设置的一组地面标志线圈。ATO的功能不考虑故障一安全因此ATO车载单元是非故障一安全的一取一配置。ATC显示单元不要求是故障一安全的因而ATC显示单元采用基于商用计算机硬件。ATO向列车广播设备及车厢信息显示牌提供报站信息。ATO子系统四、ATO系统的主要功能ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。基本控制功能:自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控制功能相互之间独立地运行。服务功能:列车位置、允许速度、巡航/惰行、PTI(车地通信)支持功能等。ATO子系统四、ATO系统的主要功能(一)ATO系统基本控制功能()自动驾驶①自动调整列车运行速度ATO车载控制器通过比较实际列车运行速度及ATP给出的最大允许速度及目标速度并根据线路的情况自动控制列车的牵引及制动使列车在区间内的每个区段始终控制速度(ATP计算出来的限制速度减去kmh)运行并尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换。ATO子系统()自动驾驶②停车点的目标制动车站停车点作为目标点车站停车点由ATP轨旁单元和ATS系统控制。当停车特征被启动后ATO系统基于列车速度、预先决定的制动率和距停止点的距离计算出一个制动曲线采用最合适的减速度(制动率)使列车准确、平稳地停在规定的停车点。与列车定位系统相配合可使停车位置的误差达到m以下。假如列车超过了停车点ATP准许后退一定距离。如果超过后退速度限制值向列车司机发出声音和视觉报警。ATO子系统()自动驾驶③从车站自动发车当发车安全条件符合时(在ATO模式下关闭了车门这由ATP系统监视)ATO系统给出启动显示司机按下启动按钮ATO系统使列车从制动停车状态转为驱动状态。停车制动将被缓解然后列车加速。ATO通过预设的数据提供牵引控制该牵引控制可使列车平稳加速。停站时间由ATS控制并传送给ATP。另外基于车站和方向的停车时间也储存在ATP轨旁单元中用作ATS故障下的后备程序。ATO子系统()自动驾驶④区间内临时停车由ATP系统给出目标点位置(例如前方有车)及制动曲线并将数据传送给ATO系统车载单元ATO系统得到目标速度信息后自动启动列车制动器使列车停稳在目标点前方m左右。此时车门还是由ATP系统锁住的。一旦前方停车目地地速度信息改为进行码后ATO系统使列车自动启动。假如车门由紧急开门打开或是司机手柄被移至非零位置那么列车必须由司机重新启动SM模式或ATO模式(如果允许)。在危险情况下例如按下紧急停车按钮或是因常用制动不充分而使列车超过紧急制动曲线由ATP启动紧急制动ATO向司机发出视觉和音响警报。s以后音响警报自动停止。ATO子系统()自动驾驶⑤限速区间临时性限速区间的数据由轨道电路报文传输给ATP车载设备再由ATP车载设备将减速命令经ATO系统传达给动车驱动、制动控制设备。此时ATO车载设备的功能犹如ATP系统与驱动、制动控制设备之间的一个接口。对于长期的限速区间数据可事前输人ATO系统在执行自动驾驶时ATO系统会自动考虑到该限速区间。ATO子系统()无人自动折返无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式在这种驾驶模式下无需司机控制而且列车上的全部控制台将被锁闭。从接收到无人驾驶折返运行许可时就自动进人AR模式。授权经驾驶室MMI显示给司机司机必须确认这个显示并得到授权锁闭控制台。只有按下站台的AR按钮以后才实施无人驾驶列车折返运行。ATC轨旁设备提供所需的数据以驾驶列车进人折返轨。列车将自动回到出发站台。列车一到出发站台ATC车载设备就会退出AR模式。无人自动折返功能的输人是来自车载速度/距离功能的列车当前的速度和位置以及ATP速度曲线。无人自动折返功能的输出是列车制动和牵引控制系统的命令。ATO子系统()自动控制车门开闭由ATP系统监督开门条件当ATP系统给出开门命令时可以按事前的设定由ATO系统自动地打开车门也可由司机手动打开正确一侧的车门。车门的关闭只能由司机完成。当列车空车运行时从ATS接收到的指定的目的地号阻止车门的打开。车门打开功能的输人是来自ATP功能的车门释放、运行方向和打开车门的数据以及来自ATS功能的确定目的地号。车门打开功能的输出将车门打开命令发给负责控制车门的列车系统。ATO子系统(二)ATO系统服务功能()列车位置列车位置功能从ATP功能中接收到当前列车的位置和速度等详细信息。根据上一次计算后所运行的距离来调整列车的实际位置。此调整也考虑到在ATP功能计算列车位置时传送和接收的延迟时间以及打滑和滑行。另外ATO功能同测速单元的接口为控制提供更高的测量精确性。列车位置功能也接收到地面同步的详细信息由此确定列车的实际位置和计算列车位置的误差。对列车位置调整可在由ATO功能规定的直至接近实际停车点m的任意位置开始。由于这种调整停车精度由ATO控制在希望的范围内。ATO子系统(二)ATO系统服务功能()列车位置列车位置功能的输入来自ATP功能的列车当前速度和位置、轨道电路信息的变化测速单元的读入、轨道中同步标记的检测、SYNCH环线。列车位置功能的输出用作校正列车位置信息。ATO子系统(二)ATO系统服务功能()允许速度允许速度功能为ATO速度控制器提供列车在轨道任意点的对应速度值。这个速度没有被优化只是低于当前速度限制和制动曲线给的限制。允许列车速度调整是为了能源优化或由惰行/巡航功能完成的列车运行。允许速度功能的输人来自ATP功能的轨道当前位置的速度限制以及列车制动曲线。允许速度功能的输出至ATO速度控制器。ATO子系统(二)ATO系统服务功能()巡航/惰行功能巡航/惰行功能的任务是按照时刻表自动实现列车区间运行的惰行控制同时节省能源保证最大能量效率。ATO巡航/惰行功能协同ATS中的ATR功能并通过确定列车运行时间和能源优化轨迹功能实现巡航/惰行功能。ATO子系统(二)ATO系统服务功能()PTI支持功能PTI支持功能是通过多种渠道传输和接收各种数据在特定的位置(通常设在列车进入正线的入口处)传给ATS向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号以及列车位置数据(例如当前轨道电路的识别和速度表的读数)以优化列车运行。PTI功能是由车载设备和轨旁设备实现的。由ATC车载设备提供的数据通过ATO功能传输到PTI的轨旁设备进而传给ATS。在将信息传输至轨旁设备之前ATOPTI功能收集数据完成合理检查。编辑信息必需的数据从ATSATC轨旁功能、司机MMI功能发送至ATO。PTI是一个非安全功能。ATO子系统五、ATO系统的基本要求()根据线路条件、道岔状态、前方列车位置等实现列车速度自动控制。列车在区间停车应尽量接近前方目的地。区间停车后在允许信号的条件下列车自动启动。车站发车时列车启动由司机控制。()ATO应能提供多种区间运行模式满足不同行车间隔的运行要求适应列车运行调整的需要司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换手动驾驶时由ATP系统负责安全速度监督自动驾驶时由ATO系统给出对驱动、控制设备的命令ATP系统仍然负责速度监督。ATO子系统五、ATO系统的基本要求()ATO定点停车精度应根据站台计算长度、列车性能和屏蔽门的设置等因素选定。站台定点停车精度宜在plusmnplusmnm范围内选择。()ATO控制过程应满足舒适度和快捷性的要求。舒适度的要求主要是指牵引、惰行和制动控制以及各种工况之间的转换控制过程的加、减速度的变化率。快捷性主要是指控制过程的时间宜短以减少对站间运行时分的影响和提高运行质量。ATO应能控制列车实现车站通过作业。()自动记录运行状态、自诊断及故障报警。ATO子系统六、ATO系统基本工作原理()列车自动驾驶ATO也存储了轨道布局和坡度信息能够优化列车控制命令。ATO中有一套最大安全速度数据与ATP的最大安全速度数据互相独立。这样为了保证乘坐的舒适性ATO可按照最大速度行驶不过这一速度要小于ATP的最大安全速度。ATO的最大速度可以任意设置梯进精度为kmh。ATO子系统()列车自动驾驶ATO利用通过地面ATP设备传来的编码得知前方未被占用的轨道电路数目或者前行列车的位置知道当前本次列车的位置列车就可以在到达安全停车点之前综合考虑安全因素尽量以全速行驶。ATO系统的自动驾驶功能是通过ATO车载设备控制列车牵引和制动系统而实现的。为此ATO需要ATP的数据:从ATP轨旁单元接收到的全部ATP运行命令、测速单元提供的当前列车位置和实际速度信息、位置识别和定位系统的信息、列车长度、ATS通过向ATP轨旁单元发送的出站命令和到下一站的计划时间。ATO子系统()列车自动驾驶ATO子系统()车站程序停车线路上的车站都有预先确定的停站时间间隔。控制中心ATS监督列车时刻表计算需要的停站时间以保证列车正点到达下一个车站。由集中站ATS通过ATO环线传送给ATO车载设备。控制中心能通过集中站ATS缩短或延长车站停站时间。如果控制中心离线集中站ATS预置一个缺省的停站时间该时间是可编程的。在控制中心要求下列车可跳过某车站。这一跳停命令由控制中心通过集中站ATS传给列车。ATO子系统()车站定位停车车站精确停车通过在车站区域的轨道电路标识、分界过渡和ATO环线变换来进行。轨道电路标识被用来确定停车特征的合适起始点。轨道电路分界过渡和轨旁ATO环线变换提供了距离分界。该距离分界用于达到所要求的位置精度。当停车特征启动后ATO基于列车速度、预先确定的制动率和距停止点的距离计算制动特征。ATO将通过根据要求改变牵引和制动需求来遵循此特征。制动率调整值通过ATO环线轨旁ATO取得。此调整是动态的是根据异常线路情况作出的并且可以从OCC或SCR(车站控制室)中进行选择。一旦列车停车ATO会保持制动以避免列车运动。ATO可以与站台屏障门(PSD)的控制系统全面接口保证列车的精确和可靠地到站停车。ATO子系统()车门控制ATO只有在自动模式下才执行车门开启。在手动模式由司机进行车门操作。当列车驶抵定位停车点列车的定位天线(它接至车辆定位发送器和接收器)位于站台定位环线上方环线置于线路中央它连向站台定位发送器和接收器只有当列车停于定位停车的允许精度范围内车辆定位接收器收到站台定位发送器送来的列车停站信号ATO系统确认列车已到达确定的定位区域这时ATO系统发出ldquo列车停站rdquo信号给ATP系统以保证列车制动ATO子系统()车门控制ATP系统检测到零速度通过列车定位发送器发送ATP列车停车信号给地面站台定位接收器站台接收器检测到此信号将其译码使地面ldquo列车停站rdquo继电器工作此时车站轨道电路ATP发送器发送允许打开左车门(或右门)的调制频率信号车辆收到允许打开车门信号使相应的门控继电器工作并提供相应的广播和允许开门的信号显示这时司机按压与此信号显示相一致的门控按钮才可以打开规定的车门。有了车门打开信号以后使车辆定位发送器改发打开屏蔽门信号当站台定位接收器收到此信号使打开屏蔽门继电器吸起以使与列车车门相对的屏蔽门打开(包括屏蔽门的数量及位置)。ATO子系统()车门控制列车停站时间结束(或人工终止)地面停站控制单元启动车站ATP模块轨道电路停发开门信号车辆收不到开门信号使门控继电器落下。司机按压关门按钮关闭车门与此同时车辆停发打开屏蔽门信号车站打开屏蔽门继电器落下车站在检查了屏蔽门已关闭及锁闭好以后才允许ATP系统向轨道电路发送运行速度命令信息车辆收到速度命令同时检查了车门已关闭和锁闭、ATO发车表示灯点亮列车可按车载ATP收到的速度命令进行出发控制。ATO子系统()轨旁/列车数据交换列车与轨旁的通信是非安全的。任何情况下控制中心需要与列车通信时轨旁设备都作为数据交换的接口。列车发到轨旁的数据:分配列车号目的地车门状态车轮磨损表示在接近车站时制动所产生的过量车轮滑动紧急情况或异常情况(比如不正确的开门)。轨旁发到列车的数据:车辆车门开启命令列车号的确认列车长度性能修改数据出发测试指令车门循环测试主时钟参考信号跳停指令搁置命令申请车载系统和报警状态。ATO子系统()性能等级性能等级是列车标识的一部分可以被中央ATC修改。列车从轨旁接收到由中央ATC所确定的性能等级。性能等级由速度限制、命令的加速、预定的减速构成。为了减少数据的传输量一张六个性能等级的表存放在列车上。为了修改当前性能等级中央ATC发送单数字命令。ATO子系统()滑行模式滑行模式是一种额外的性能等级其要求是级别到处于有效状态并且当申请滑行时目标速度大于kmh。滑行模式会使列车在上电的间隙进行滑行并且允许列车的实际速度在重新上电之前下降kmh。ATO子系统七、ATO与ATP的关系在ldquo距离码ATP系统rdquo的基础上安装了ATO系统列车就可采用手动方式或自动方式进行驾驶。在选择自动驾驶方式时ATO系统代替司机操纵诸如列车启动加速、匀速惰行、制动等基本驾驶功能均能自动进行。然而不论是由司机手动驾驶还是由ATO系统自动驾驶ATP系统始终是执行其速度监督和超速防护功能。可以这样认为:手动驾驶=司机人工驾驶+ATP系统自动驾驶二ATO系统自动驾驶ATP系统ATO子系统七、ATO与ATP的关系ATP是ATO的基础ATO不能脱离ATP单独工作必须从ATP系统获得基础信息。而且只有在ATP的基础上才能实现ATO列车安全运行才有保证。ATO是ATP的发展和技术延伸,ATO在ATP的基础上实现自动驾驶而不仅仅停留在超速防护的水准上。ATO子系统及车站程序对位停车控制一、车载ATC设备车载ATC设备包括ATS、ATP和ATO子系统的设备。其中车载ATS子系统通过车地双向通信链路接收控制中心发来的调整列车运行等级、目的地号、ldquo跳停rdquo等指令并向地面发送列车运行的状态信息经联锁集中站向控制心转发。车载ATP子系统根据地面发来的ATP命令进行速度控制和超速防护必要时实现制动保证并实现列车门控制等一系列与安全相关的控制。当ATP切除时由司机负责列车的运行列车安全。ATO子系统及车站程序对位停车控制车载ATO子系统是实现列车自动运行的子系统基本上可以替代ldquo司机rdquo的操作功能完成列车在站间的运行速度控制包拈出站加速控制、惰行控制、减速控制以及在车站的程序对位停车控制。ATO子系统的功能是替代了司机的部分操作功能但并不是可以取消司机。目前城市轨道交通在配备司机的情况下有些线路为了节省投资不设ATO子系统也是可以的但是在设置站台屏蔽门的情况下为了保证对位停车的精度应该设置ATO子系统以避免造成乘客上下车困难。所以ATO子系统主要是对车载而言地面主要是程序对位停车设备和对位模块等相关硬件的配置。ATO子系统及车站程序对位停车控制二、车载ATO子系统的功能ATO车载单元与ATP车载单元相连接ATO车载单元直接从ATP车载单元接收工作用数据。ATO车载单元是非冗佘的即非故障安全系统它的安全保障由ATP车载单元提供。当列车处在自动动(ATO)操作模式下车载ATO子系统才能发挥作用该系统自动履行司机操作的非安全功能自动完成列车的加、减速等速度调节控制并自动完成列车在车站的程序对位停车。ATO子系统及车站程序对位停车控制、速度调节车载ATO模块的调速器以渐进和恒定的速率加速列车到达到限速设定的运行速度。当列车到达限定速度后通过连续比较实际速度和限速控制列车的牵引和制动系统。根据ATP速度命令、ATS运行等级及车站停车曲线所决定的最低参考速度来控制、调节列车的速度使列车速度保持在上述参考速度的〜kmh的范围内。速度调节器将列车的实阮速度和上述参考速度进行比较并计算正(提供动力)或负(制动)牵引力。牵引力计算中应考虑列车的实际速度与参考速度间的速度差以及加速度的人小等因素以将列车速度尽可能地控制在参考速度的范围内。当新的牵引力计算出来后被送至车载ATO接口将该命令送给车辆牵引系统。ATO子系统及车站程序对位停车控制、车站程序对位停车线路上的车站都有预先确定的停站时间间隔。控制中心ATS监督列车时刻表计算需要的停站时间以保证列车正点到达下一个车站。由集中站ATS通过环线传送给车载设备。控制中心能通过集中站ATS缩短或延长车站停站时间。在控制中心要求下列车可跳过某车站即ldquo跳停rdquo。这一命令由控制中心通过集中站ATS传给列车。列车进入车站后一般由ATO控制列车停车。当CBTC系统末开通或降级运行时可用人工停车方式。根据ATC制式的不同停车方式有曲线式制动和台阶式制动两种。ATO子系统及车站程序对位停车控制、车站程序对位停车控制原理城市轨道交通车站站台长度一般根据列车编组而定。而且当列车停车后只有当车与站台上候车乘客所在位置相对应才能保证站台秩序和运行安全尤其对设置站台屏蔽的线路尤为重要。对位停车控制方式一般采用ldquo距离控制rdquo方式为多。所谓ldquo距离控制rdquo是根据制动作点到对位停车点的距离以及列车实际速度、列车重量、天气情况、空走时间、线路条件等算出其制动曲线并在对位停车点的附近进行阶段缓解以不断修正与对位停车点之间的误差阶段缓解点为制动中的列车速度与新的制动模式曲线的交义点。ATO子系统及车站程序对位停车控制根据ATC制式的不同对位停车方式有曲线式制动和台阶式制动两种。以模拟轨道电路为基础的ATC系统在距对位停车点规定的距离处设置用于对位停车的标志器。标志器设置的多少和设置的距离视列车性能而异一般为〜个点也即列车停车用控制信息是借助于非连续的几个点的固定信号这种方式称为台阶式制动。曲线式制动是基于列车不断地接收数字信息传输媒介可以是数字轨道电路也可以是无线通信。数字编码轨道电路可以连续地向列车提供实时信息包括列车离开对位停车点的距离通过设在站台区域交叉环线的交叉点或信标对对位停车控制进行定位修正保证停车的精度也提高了停车制动时的舒适性。下面就上述两种制动模式的对位停车方式加以讨论。ATO子系统及车站程序对位停车控制)台阶式程序对位停车控制原理基于模拟轨道电路的ATC系统为了实现列车在车站的程序对位停车控制根据列车运行方向在离对位停车点m、m、m和m处分别设有对位停车用标志器在对位停车点设有对位线圈:其中m标志器和对位线圈是有源的设备其余的标志器都是无源的设备列车经过上述各点的标志器时收到不同频率的信息以告之运行的列车离对位停车点还有多少距离。离对位停车点m的标志器是对位停车控制的起始点为了保证设备的可靠动作设置了两个标志器其工作频率分别为kHz和kHz,当列车收到上述频率之一车载ATO子系统启动车站程序对位停车控制列车生成第一次制动模式曲线并点亮司机操作台上的程序对位停车表示灯。ATO子系统及车站程序对位停车控制列车运行至站台区域收到距离对位停车点m处两个中间标志器的信息频率分别为kHz和kHz当列车收到上述中间标志器频率之一车载制动控制系统生成第二次制动模式曲线第二制动模式曲线是对第一制动模式曲线进行修正也是对第一次制动的缓解列车继续前进离对位停车点m处收到由内方标志器发送的信息其频率为kHz,从而列车制动控制系统生成第三制动模式曲线进行第二次制动修正相当于第二次缓解。ATO子系统及车站程序对位停车控制当列车距离对位停车点m时接收由有源标志器送来的kHz频率信号列车制动控制系统进行第三次制动修正再一次制动缓解使列车准确地停于对位停车点。当列车收到由地而对位线圈送出的kHz频率信号时证实列车已在对位停车点上停车车载系统检出此信号后实施全常用制动其后进入列车车门开启程序。图为台阶式车站程序对位停车原理图。在车站设有站台屏蔽门的情况下一般对位停车精度控制在plusmncm不设站台屏蔽门的情况下停车精度可放宽为土cm左右最高的精度可达土cm。ATO子系统及车站程序对位停车控制ATO子系统及车站程序对位停车控制图为台阶式车站程序对位停车标志器布置图ATO子系统及车站程序对位停车控制注意:打开车门的信号是通过轨道电路送出的而不是通过对位线圈送出因为开门信息是安全信息它必须通过轨道电路向列车送出。列车要离开车站必须满足以下条件:停站时间结束、列车门和屏蔽门关闭、列车收到目的地号、列车收到ATP速度命令等。ATO子系统及车站程序对位停车控制、曲线式程序对位停车控制原理曲线式制动模式是基于数字编码轨道电路不依赖于地面发送的点式信号主要取决于车载计算机对地面环线交叉点或定位信标信息的运算作为车载系统里程计算的定位校正使制动性能更好对位精度更高。以数字编码轨道电路的ATC系统为例分析车站程序停车控制过程:在站台区域的两根钢轨间设置了车地通信环线。站台区段轨道电路的两端ldquoSBondrdquo的中心正好对准站台的两个边缘假如轨道电路的长度为m,那么环线的长度为(*)=m见图ATO子系统及车站程序对位停车控制ATO子系统及车站程序对位停车控制为了实现双向运行和车站对位停车的需要环线以站台中心为基准两侧完全对称的敷设并且按长度m、m、m、m等两边对称和有规律的敷设。交叉点共有处。当检测到列车进入接近区段车地通信控制器通过站台区域的环线送出控制中心ATS的调度控制信息列车本身也检测到已经进入站台前方的轨道电路区段列车的车载ldquo车地通信控制器rdquo也开始向地面发送列车信息但是由于列车还在站台轨道电路接近区段车地之间没有进入信息交换的阶段双方都处于信息交换的准备阶段。ATO子系统及车站程序对位停车控制当列车进入站台轨道电路区段车载ATP子系统收到列车已经进入站台区段的ATP控制信息同时接收到地面环线送来的信息车载ATO子系统启动对位停车程序控制列车ldquo连续地(CTM模式)rdquo接收地面送来的调度控制信息但列车还不向地面发送信息同时列车还接收到地面环线各个交叉点的信息列车可以精确地测算出到达停车点的距离连续地修正制动曲线。ATO子系统及车站程序对位停车控制地面的车地通信控制器通过TWC环线连续地向列车传送包括车站停车制动率、ldquo跳停rdquo当前站和环线边界数据等各种数据信息与此同时站台区段轨道电路仍在不断地在向列乍传送ATP数据信息其中包括目标标速度和至目标速度的距离。车载计算根据上述各种相关数据通过速度传感器计算实际里程并选择复数个环线交叉点进行定位校正保证对位停车的可靠和精度。ATO子系统及车站程序对位停车控制当列车尾部出清站台接近区段说明列车己到达对位停车点(对于不同长度的列车编组对位停车点是不同的这可以在车载ATO子系统的软件中进行修正)。此时列车与地面开始进入双向通信阶段(这个过程要持续到列车头部进入站台前方轨道区段)地面ldquo车地通信控制器rdquo结束向TWC环线的ldquo单向rdquo信息传输而进入列车与地面之间数据信息交换阶段。车载通信控制器向地而送出列车停站(零速)信息地面收到ldquo列车停站rdquo信息后开始停站计时并通过站台区段轨道电路送出ldquo停站(开门)rdquo信息。至于打开左、右车门根据列车运行方向和车站站台布置完全由车载计算机判别。ATO子系统及车站程序对位停车控制列车在车站的停站计时结束轨道电路停发停站(开门)信息地面通信控制器通过TWC环线向列车送出ldquo关闭车门rdquo信息列车收到上述信息司机可关闭车门。车载通信控制器通过TWC环线向地面送出关门信息地面收到此信息证实车门己关闭。站台区段轨道电路向列车送出ldquo目标速度rdquo信息列车ATP子系统收到ldquo目标速度rdquo等数据信息后司机室显示单元的ldquo车载信号rdquo表示灯亮绿灯ldquo停车结束rdquo表示灯亮绿灯ldquo运行方向rdquo表示灯亮黄灯司机按压ldquo列车出发rdquo按钮ldquo自动ATOrdquo表示灯亮绿灯表示ATC系统以自动(ATO)模式工作实施列车自动运行同时ATP实施自动超速防护。ATO子系统及车站程序对位停车控制当列车进入站台前方轨道电路地面环线停止向列车传送信息但是列车这时还在向地面发送车载信息直至列车尾部离开站台区域轨道电路列车才停止发送TWC信息。上述数字编码轨道电路中采用站台区域设置TWC环线的方式根据环线ldquo交叉点rdquo来进行列车定位的校正或称为重新定位。在以ldquo距离定位rdquo为原则的数字报文式轨道电路为基础的ATC系统中采用在站台区域设置ldquo定位信标rdquo的方法对执行车站程序对位停车控制的列车进行定位校准。ATO子系统及车站程序对位停车控制对于CBTC系统车地之间始终进行双向通信其车载ATC系统根据ldquo进路地图rdquo及ldquo距离rdquo信息自动计算离对位停车的距离从而调整列车的运行速度为了确保列车对位停车的精度一般在站台区域设置数个定位信标。另外在对位停车点还设置了用于确保对位停车精度的专用传感器。作业题:、ATO系统包括哪些设备组成?、ATO系统基本控制功能包括哪些?服务功能包括哪些?、描述自动折返时的过程及设备的显示情况。、ATO模式被激活的条件?

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