脑干神经核的排列规律，自界沟由内向外
一般躯体运动核、特殊内脏运动核（向腹侧迁移）、一般内脏运动核、一般内脏感觉核、特殊内脏感觉核、一般躯体感觉核（向腹外侧迁移）、特殊躯体感觉核。
1、一般躯体运动核：
动眼神经核：支配上睑提肌、上直肌、内直肌、下斜肌、下直肌。
滑车神经核：交叉出脑，支配上斜肌。
展神经核：外直肌。
舌下神经核：舌内、外肌。
2、特殊内脏运动核（向腹侧迁移）
三叉神经运动核：咀嚼肌，下颌舌骨肌，二腹肌，前腹。
面神经核：支配全部
表
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情肌二腹肌后腹茎突舌骨肌蹬骨肌。背侧核：额肌，眼轮匝肌。
腹侧核：口周围肌。
疑核：纤维加入舌咽迷走副神经支配咽喉肌。
3、一般内脏运动核
动眼神经副核：瞳孔扩约肌睫状肌。
上泌涎核：纤维加入面神经支配泪腺舌下腺下颌下腺及口腔鼻腔的腺体。
下泌涎核：纤维加入舌咽神经经耳神经节支配腮腺的分泌。
迷走神经背核
：纤维经迷走神经，在器官内和旁节交换神经元---节后纤维管理胸腹腔内脏平滑肌、心肌、腺体的运动和分泌。
4、一般内脏感觉核
孤束核：内脏器官的粘膜血管壁的一般内脏感觉---舌咽迷走面神经---孤束---孤束核---发出纤维到上行到间脑，中继后达高级中枢。
脑干运动核：参与内脏反射，网状结构，参与呼吸循环和呕吐反射。
5、特殊内脏感觉核
孤束核背侧小部分：接受面神经舌咽神经传入的味觉纤维。
6、一般躯体感觉核（向腹外侧迁移）
三叉神经核
三叉神经脊束核：额面鼻口腔粘膜的痛温触觉。
三叉神经感觉核：额面鼻口腔的触压觉。
三叉神经中脑核：与额面部的本体感觉有关。
7、特殊躯体感觉核
蜗神经核：声波刺激螺旋器周围突耳蜗神经节中枢突蜗神经前后核斜方体（大部交叉，部分未交叉终达同侧听觉中枢；蜗神经核的部分纤维中途止于上橄榄核斜方体核外侧丘系核，参与听觉反射）外侧丘系内侧膝状体听辐射颞叶听觉中枢。
前庭神经核：前庭神经的纤维一部分直接经小脑下脚入小脑，其他纤维达前庭神经核。
8、脑干中其他重要神经核团
薄束核和楔束核、楔束副核、上丘核、下丘核、顶盖前区、蓝斑、网状结构的核群、红核、黑质、下橄榄核。
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